DAMIAO DM-JH14-2EC モーター DM-JH14-51-2EC / DM-JH14-101-2EC デュアルエンコーダー CAN@5Mbps 24–48V

DAMIAO

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バージョンドライバーを含む（減速比 51）ドライバーを含む（減速比 101）

通信モジュール NOT Include USB-to-CANモジュール USB-to-CANFDモジュール USB-to-CANFDモジュール（ハウジング）

アクセサリーキット NOT Include 電源ボード + ケーブルを含む

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概要

DAMIAO DM-JH14-2EC モーターは、デュアル（単一回転）エンコーダーとCAN制御インターフェース（最大5 Mbps）を備えたギア付きモーターシリーズです。2つのバリアントが指定されています：DM-JH14-51-2ECおよびDM-JH14-101-2ECで、24–48 Vの動作をサポートし、MITモード、速度モード、位置モード、サイクリック同期モード（CSP/CSV/CST）を含む複数の制御モードを提供します。

アプリケーションシナリオ

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

主な特徴

デュアルエンコーダー（単回転）、17ビット解像度; エンコーダーの数: 2
制御インターフェース: CAN@5Mbps (最大)
構成インターフェース: UART@921600bps
制御モード: MITモード; スピードモード; ポジションモード; 力-位置ハイブリッド制御モード; CSP; CSV; CST
保護機能: ドライブ過熱; モーター過熱; モーター過電圧; 通信喪失; モーター過電流; モーター低電圧（詳細は仕様に記載）

仕様

電気 / 性能

パラメータ	DM-JH14-51-2EC	DM-JH14-101-2EC
定格電圧	24 V（24–48Vをサポート）	24V（24–48Vをサポート）
定格相/供給電流	4.89A/1.36A@24V 4.89A/0.69A@48V	4.12A/1.56A @24V 4.12A/0.80A @48V
ピーク相電流	13.70A/5.84A@24V 13.70A/2.97A@48V	10.97A/4.04V@24V 10.97A/2.04A@48V
定格トルク	5.4N.M	7.8N.M
ピークトルク	18N.M	28N.M
定格速度	40rpm	20rpm
最大許容速度	60rpm	30rpm
減速比	51:1	101:1
極対	10	10
相インダクタンス	170uH (@25°C)	170uH (@25°C)
相抵抗	0.243Ω (@25°C)	0.243Q (@25°C)
外径	70mm	70mm
高さ	70mm	70mm
センターホールの寸法	13mm	13mm
モーター重量	775g	775g
エンコーダ解像度	17ビット	17ビット
エンコーダの数	2	2
エンコーダタイプ	デュアルエンコーダ（シングルターン）	デュアルエンコーダ（シングルターン）
制御インターフェース	CAN@5Mbps（最大）	CAN@5Mbps（最大）
構成インターフェース	UART@921600bps	UART@921600bps
制御モード	MITモードスピードモード位置モード力-位置ハイブリッド制御モードサイクリック同期位置モード (CSP) サイクリック同期速度モード (CSV) サイクリック同期トルクモード (CST)	MITモードスピードモード位置モード力-位置ハイブリッド制御モードサイクリック同期位置モード (CSP) サイクリック同期速度モード (CSV) サイクリック同期トルクモード (CST)

保護

ドライブ過熱保護: 保護温度: 100°C.過熱が発生した場合、モーターは「有効モード」を終了します。
モーター過熱保護：使用要件に応じて設定；90°Cを超えないことを推奨します。過熱が発生した場合、モーターは「有効モード」を終了します。
モーター過電圧保護：使用要件に応じて設定；54Vを超えないことを推奨します。過電圧が発生した場合、「有効モード」を終了します。
通信喪失保護：設定された期間内にCANコマンドが受信されない場合、自動的に「有効モード」を終了します。
モーター過電流保護：使用要件に応じて設定；0.98を超えないことを推奨します。過電流が発生した場合、「有効モード」を終了します。
モーター低電圧保護：供給電圧が設定値を下回ると、「有効モード」を終了します。供給電圧は20V未満であってはなりません。

取り付け / 寸法 (図面から)

外径: Ø70
高さ: 70; 内部高さの表示: 59.40
中心穴: Ø13 ±0.05 (貫通)
表示された直径: Ø64, Ø44, Ø61, Ø52
底部の特徴: 2.6 (最大)
穴の呼び出し (ラベル付けされた通り): 4-Ø3 (+0.02/0) ダウエルピン、均等に分布; 8-M3 (均等に分布); 8-Ø3.2 ▽ 9.0, M3 ▽ 7.5; 4-Ø3.2 ▽ 3; 後部: 4-M4 ▽ 4
角度の呼び出し (ラベル付けされた通り): 30°, 15°, 15°; 後面図: 37.50°
注意: 後面カバーのM4ネジ穴を荷重を支える構造部品の接続に使用することは推奨されません。これは後面カバーの構造に損傷を与える可能性があります。

販売前および統合サポートについては、以下にお問い合わせください: https://rcdrone.top/ またはメール support@rcdrone.top .