• DAMIAO DM-JH17-2EC motor main view, compact black housing with silver mounting flange
  • Side profile of DAMIAO DM-JH17-2EC motor showing finned body and recessed connector port
  • Angled perspective view highlighting the mounting flange, housing ribs, and outer retaining ring
  • Rear end view with black end cap and center bore, showing connector opening on the side
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DAMIAO DM-JH17-2EC モーター DM-JH17-51-2EC / 101-2EC、CAN 5Mbps、デュアル17ビットエンコーダ、24-48V

DAMIAO DM-JH17-2EC モーター DM-JH17-51-2EC / 101-2EC、CAN 5Mbps、デュアル17ビットエンコーダ、24-48V

DAMIAO

$534.00 USD
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概要

DAMIAO DM-JH17-2EC モーターシリーズには、DM-JH17-51-2EC と DM-JH17-101-2EC が含まれており、CAN制御、デュアルエンコーダー、およびハイブリッド力位置制御サポートを必要とするロボットジョイントおよびアクチュエーター向けに設計されています。定格電圧は24V（24-48Vをサポート）で、CAN制御インターフェースは最大5Mbps、UART調整は921600 bpsです。

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

主な特徴

  • モデル: DM-JH17-51-2EC および DM-JH17-101-2EC
  • 制御インターフェース: CAN @ 5Mbps (最大)
  • 調整インターフェース: UART @ 921600 bps
  • デュアルエンコーダー: 2つのエンコーダー、17ビット解像度、±0。03度の精度
  • MITモード: 位置 & 速度モード
  • 制御モード: 力-位置ハイブリッド制御; サイクリック同期位置/速度/トルクモード
  • 保護機能: ドライバー/モーターの過熱、過電圧、通信喪失、過電流、低電圧 (詳細は仕様に記載)

仕様

パラメータ DM-JH17-51-2EC DM-JH17-101-2EC
定格電圧 24V (24-48Vをサポート) 24V (24-48Vをサポート)
定格相/供給電流 4.62A / 4.04A @ 24V; 4.62A / 3.98A @ 48V 6.31A / 3.23A @ 24V; 6.31A / 1.72A @ 48V
ピーク相/供給電流 12.94A / 7.88A @ 24V; 12.94A / 7.68A @ 48V 16.85A / 6.56A @ 24V; 16.85A / 3.72A @ 48V
定格トルク 16 N·m 24 N·m
ピークトルク 24 N·m 54 N·m
定格速度 40 rpm 20 rpm
最大許容速度 60 rpm 30 rpm
ギア比 51:1 101:1
極対数 10 10
相インダクタンス 107 µH (@25°C) 107 µH (@25°C)
相抵抗 0.161 Ω (@25°C) 0.161 Ω (@25°C)
外径 80 mm 80 mm
高さ 70 mm 70 mm
貫通穴サイズ 15 mm 15 mm
モーター重量 約 985g 約 985g
エンコーダ解像度 17 ビット 17 ビット
エンコーダの数 2 2
エンコーダ精度 ±0.03度 ±0.03度
制御インターフェース CAN @ 5Mbps (最大) CAN @ 5Mbps (最大)
調整インターフェース UART @ 921600 bps UART @ 921600 bps
MITモード 位置 & 速度モード 位置 & 速度モード
制御モード 力-位置ハイブリッド制御、周期的同期位置モード、周期的同期速度モード、周期的同期トルクモード 力-位置ハイブリッド制御、周期的同期位置モード、周期的同期速度モード、周期的同期トルクモード
保護 ドライバー過熱保護: 100°C、モーターは有効モードを終了します。モーター過熱保護: 設定可能、推奨 ≤90°C、モーターは有効モードを終了します。過電圧保護：設定可能、推奨値 ≤54V、モーターは有効モードを終了します。通信喪失保護：設定された期間内にCANコマンドが受信されない場合、モーターは有効モードを終了します。過電流保護：設定可能、推奨値 ≤0.98、モーターは有効モードを終了します。低電圧保護：供給電圧が設定値を下回ると、モーターは有効モードを終了します。供給電圧は20V未満であってはなりません。 ドライバー過熱保護：100°C、モーターは有効モードを終了します。モーター過熱保護：設定可能、推奨値 ≤90°C、モーターは有効モードを終了します。過電圧保護：設定可能、推奨値 ≤54V、モーターは有効モードを終了します。通信喪失保護：設定された期間内にCANコマンドが受信されない場合、モーターは有効モードを終了します。過電流保護：設定可能、推奨値 ≤0.98、モーターは有効モードを終了します。低電圧保護：供給電圧が設定値を下回るとモーターは有効モードを終了します。供給電圧は20V未満であってはなりません。

機械図面ノート（選択された呼び出し）

  • スルーホール：Ø15 +0.10（スルー）
  • 示されている外径：Ø80（本体）、Ø75（背面図）、Ø74（前面図呼び出し）、Ø61（背面図呼び出し）、Ø54（前面図呼び出し）
  • 示されている側面の高さ：40、59、70
  • 示されている側面の直径：Ø70（上）、Ø60（下）、Ø62（下呼び出し）
  • 示されている角度：45°、15°、37.50°
  • 示されている穴の呼び出し：4-Ø3 (+0.02/0); 8-Ø3.2 深さ10; M3 深さ7.5; 8-M3 深さ10.5; 4-M4 深さ4.5; 8-M3 深さ4.5
  • 注意：荷重を支える構造部品を接続するために背面カバーのM4ねじ穴を使用することは推奨されません。背面カバーの構造に損傷を与える可能性があるためです。

選択ガイダンスおよび統合サポート（CAN/UART）については、support@rcdrone.top orに連絡するか、 https://rcdrone.top/.

詳細

をご覧ください。DM-JH17-2EC motor mechanical drawing with front/rear views, mounting hole pattern, and key dimensions

寸法付きの図面を使用して、マウントホールのレイアウト、スルーホールのサイズ、および全体の高さを確認してから、アクチュエーターをジョイントデザインに統合してください。

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