• DAMIAO DM-S3519-1EC: 24V DC motor, 3.5N·m torque, 395rpm, CAN interface, dual 14-bit encoders, 42mm outer diameter.
  • DAMIAO DM-S3519-1EC 24 V, 3.5 N.M, 395rpm, CAN, Dual 14Bit Encoders, 42mm OD Robot Motor for Humanoids/AGV
  • DAMIAO DM-S3519-1EC: 24V, 3.5N·m, 395rpm, CAN interface, dual 14-bit encoders, 42mm OD robotic motor for precise control and high performance.
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DAMIAO DM-S3519-1EC 24V、3.5N·m、395rpm、CAN、デュアル14ビットエンコーダー搭載、42mm外径のヒューマノイド/AGV用ロボットモーター

DAMIAO DM-S3519-1EC 24V、3.5N·m、395rpm、CAN、デュアル14ビットエンコーダー搭載、42mm外径のヒューマノイド/AGV用ロボットモーター

DAMIAO

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概要

DAMIAO DM-S3519-1ECは、モバイルおよび脚付きロボティクス、マニピュレーター、自律プラットフォーム向けに設計されたコンパクトなロボットモーターです。名目トルクは3.5 N.M（ピークトルクは7.8 N.M）で、名目速度は395rpm、減速比は3591/187（1:19.2）です。デュアル14ビットインクリメンタルエンコーダーが精密なフィードバックをサポートし、CAN制御インターフェースとUART@921600bps構成により、システム統合が簡単に行えます。モーターの外径は42mm、高さは91.5mm、重量は396gで、密な多関節レイアウトに適しています。

主な特徴

  • モデル: DM-S3519-1EC; 名目電圧: 24 V
  • 名目/ピークトルク: 3.5 N.M / 7.8 N.M
  • 名目速度: 395rpm; 最大無負荷速度: 435rpm
  • 減速比: 3591/187 (1:19.2)
  • デュアルインクリメンタルエンコーダー、14ビット解像度（エンコーダー数: 2）
  • CAN制御インターフェース; UART@921600bpsによる構成
  • 電気的パラメータ: 9.2A名目電流, 20。
    • 5Aのピーク電流、55uHの相インダクタンス、0.2オームの相抵抗、7極ペア
  • 機械的外形：外径42mm、高さ91.5mm；モーター重量：396g

仕様

パラメータ 値
モデル DM-S3519-1EC
定格電圧 24 V
定格電流 9.2A
ピーク電流 20.5A
定格トルク 3.5 N.M
ピークトルク 7.8 N.M
定格速度 395rpm
最大無負荷速度 435rpm
減速比 3591/187(1:19.2)
極ペア 7
相インダクタンス 55 uH
相抵抗 0.2オーム
外径 42mm
高さ 91.html 5mm
モーター重量 396g
エンコーダ解像度 14Bit
エンコーダ数量 2
エンコーダタイプ インクリメンタルエンコーダ
制御インターフェース CAN
構成インターフェース UART@921600bps

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

マニュアル

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