DAMIAO DM-S3519-1EC 24V、3.5N·m、395rpm、CAN、デュアル14ビットエンコーダー搭載、42mm外径のヒューマノイド/AGV用ロボットモーター
DAMIAO DM-S3519-1EC 24V、3.5N·m、395rpm、CAN、デュアル14ビットエンコーダー搭載、42mm外径のヒューマノイド/AGV用ロボットモーター
DAMIAO
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概要
DAMIAO DM-S3519-1ECは、モバイルおよび脚付きロボティクス、マニピュレーター、自律プラットフォーム向けに設計されたコンパクトなロボットモーターです。名目トルクは3.5 N.M（ピークトルクは7.8 N.M）で、名目速度は395rpm、減速比は3591/187（1:19.2）です。デュアル14ビットインクリメンタルエンコーダーが精密なフィードバックをサポートし、CAN制御インターフェースとUART@921600bps構成により、システム統合が簡単に行えます。モーターの外径は42mm、高さは91.5mm、重量は396gで、密な多関節レイアウトに適しています。
主な特徴
- モデル: DM-S3519-1EC; 名目電圧: 24 V
- 名目/ピークトルク: 3.5 N.M / 7.8 N.M
- 名目速度: 395rpm; 最大無負荷速度: 435rpm
- 減速比: 3591/187 (1:19.2)
- デュアルインクリメンタルエンコーダー、14ビット解像度（エンコーダー数: 2）
- CAN制御インターフェース; UART@921600bpsによる構成
- 電気的パラメータ: 9.2A名目電流, 20。 5Aのピーク電流、55uHの相インダクタンス、0.2オームの相抵抗、7極ペア
- 機械的外形：外径42mm、高さ91.5mm；モーター重量：396g
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | DM-S3519-1EC |
| 定格電圧 | 24 V |
| 定格電流 | 9.2A |
| ピーク電流 | 20.5A |
| 定格トルク | 3.5 N.M |
| ピークトルク | 7.8 N.M |
| 定格速度 | 395rpm |
| 最大無負荷速度 | 435rpm |
| 減速比 | 3591/187(1:19.2) |
| 極ペア | 7 |
| 相インダクタンス | 55 uH |
| 相抵抗 | 0.2オーム |
| 外径 | 42mm |
| 高さ | 91.html 5mm |
| モーター重量 | 396g |
| エンコーダ解像度 | 14Bit |
| エンコーダ数量 | 2 |
| エンコーダタイプ | インクリメンタルエンコーダ |
| 制御インターフェース | CAN |
| 構成インターフェース | UART@921600bps |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
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