産業および映画のドローン用のDJI A3オートパイロット飛行コントローラー

DJI A3の概要

DJI A3 自動操縦フライトコントローラー のために設計されています 工業用 映画用ドローンアプリケーションに最適で、クワッドコプター、ヘキサコプター、オクトコプターの正確なナビゲーションと安定した飛行性能を実現します。GNSSモジュール（GPSとGLONASSの両方をサポート）と統合コンパスを搭載し、正確な測位と堅牢な飛行制御を保証します。

DJI の Lightbridge 2 システムと組み合わせると、A3 はジンバルに取り付けられたカメラから信頼性の高い HD ビデオ ダウンリンクを提供します。地上局ソフトウェアにより、リアルタイムのテレメトリ監視、自動ルート計画が可能になり、内蔵のフライト シミュレーター (追加のハードウェアが必要) が提供されます。A3 は、Zenmuse Z15 シリーズや Ronin-MX などのさまざまな DJI ジンバルとシームレスに統合され、モバイル SDK とオンボード SDK の両方を通じてカスタム開発をサポートします。冗長性をさらに高めるには、ユーザーは別売りのアップグレード モジュール 2 つをインストールして A3 Pro にアップグレードできます。

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主な特徴

1. 高度な制御とフォールトトレランス

A3 は、高度な姿勢決定とマルチセンサー融合アルゴリズムを使用して、飛行制御の精度を高めます。その堅牢なシステムは、手動調整なしで幅広いドローン モデルに適応します。ヘキサコプターまたはオクトコプターで推進障害が発生した場合でも、フォールト トレラント制御により、航空機は安全に着陸できます。

2. オプションのD-RTK GNSS

A3 は、センチメートルレベルの測位のために、DJI のオプションの D-RTK GNSS システムをサポートしています。デュアルアンテナを使用することで、従来のコンパスソリューションよりも正確な方位基準を実現し、金属の多い環境でも磁気干渉に対する耐性を維持します。

3. A3 Proへのアップグレードパス

2 つのアップグレード モジュール (別売) を追加することで、A3 を A3 Pro にアップグレードできます。この機能強化により、重要な操作に対する信頼性と冗長性が向上します。

4. 3重モジュール冗長性

A3 Pro は、3 つの IMU と 3 つの GNSS ユニットによる三重冗長性を導入しています。高度な診断アルゴリズムによって補完されたこのシステムは、飛行中に障害が検出されると自動的にバックアップの GNSS または IMU に切り替え、一貫した信頼性と精度を確保します。

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地上局とデータリンク

地上局ソフトウェア

DJI の Ground Station ソフトウェアは、タッチ インターフェースと従来のマウスとキーボードによるコントロールの両方をサポートするように再設計されており、さまざまな産業用途のミッション計画を効率化します。ユーザーは複数のドローンを同時に管理したり、編隊飛行を調整したりできます。このソフトウェアは、Matrice 100、Matrice 600、Phantom 4 などのモデルと互換性があり、DJI の DATALINK ハードウェア (すべて別売り) で動作します。

DATALINK PRO（オプション）

DATALINK PRO は 1 GHz 未満の周波数で動作し、最大 1.2 マイル (約 2 km) の伝送範囲を提供します。A3、D-RTK GNSS、Ground Station ソフトウェアとシームレスに統合され、1 つのベース ステーションで最大 5 機の航空機を制御できます。ブロードキャスト モードでは、最大 32 台のモバイル デバイスとデータを共有できます。一方、デュプレックス モードでは、通信を 1 つのデバイスにロックして、安全で専用の制御を実現します。

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アシスタントソフトウェアとSDKのサポート

DJIアシスタント2

DJI Assistant 2 は、さまざまな DJI フライト システム用の設定ツールを提供し、フライト シミュレーターを内蔵しているため、パイロットはリスクなしで複雑な操作を練習できます。改良された Ground Station ソフトウェアは、オフラインでのミッション計画、ルートのカスタマイズ、および複数のドローンによる編隊飛行をサポートします。

オンボードおよびモバイル SDK

オンボード SDK とモバイル SDK の両方をサポートしているため、開発者はリアルタイムの飛行データにアクセスし、航空機、ジンバル、カメラを制御するカスタム アプリケーションを作成できます。CAN ポートや API ポートなどの専用ハードウェア インターフェイスにより、追加のセンサーやアクチュエーターを統合できるため、A3 は特殊な産業およびクリエイティブ ワークフロー向けの多目的プラットフォームになります。

含まれるアイテム

• マルチローターUAS用DJI A3フライトコントローラー
• フライトコントローラー
• CGP-コンパスプロ
• LEDモジュール
• ＰＭＵ
• GPS マウント ブラケット
• LEDマウントブラケット
• CANバスからジンバルケーブル
• マイクロUSBケーブル
• サーボケーブル5本
• D-BUSケーブル
• スクリューパック
• ケーブルタイ 3 個
• 両面粘着剤4個

DJI A3 マニュアル - セットアップ

詳細

A3 シリーズのフライト コントローラーは、究極の信頼性と無限の可能性を提供し、カスタマイズを必要とする産業および映画アプリケーションに最適です。

A3 Pro は、3 つの IMU と GNSS ユニット、さらに分析冗長性を備えた 3 重モジュール冗長性を備えています。ユニットに障害が発生した場合は高度なアルゴリズムを使用してシームレスに切り替え、飛行中の信頼性と精度を確保します。

精密なフォールトトレラント制御により、新しいアルゴリズムで A3 の精度が向上します。堅牢なシステムは、手動調整なしでさまざまな航空機に適応し、推進障害が発生した場合でも安全な着陸を保証します。

A3/A3 PRO シリーズは、D-RTK GNSS、スマート ESC、Lightbridge 2 を備えた業界ソリューションを提供します。SDK 互換性により、カスタムビルドのアプリケーションで飛行データにアクセスし、航空機、ジンバル、カメラを制御できます。CAN や API ポートなどのハードウェア インターフェイスにより、アクチュエータやセンサーを追加できます。

A3 シリーズは、通常の GPS や気圧計ソリューションよりも優れたセンチメートルレベルの精度を実現する D-RTK GNSS をサポートしています。デュアルアンテナ、より正確な方向参照、金属構造からの耐磁気干渉を備えています。

DATALINK PRO は 1 GHz 未満で動作し、最大 2 km まで動作し、A3 および D-RTK と統合し、1 つのベース ステーションから最大 5 機の航空機を制御し、32 台のデバイスにブロードキャストし、デュプレックス モードをサポートします。

次世代の DJI Assistant 2 は強力かつシンプルで、さまざまな DJI 航空システムのセットアップを容易にします。複雑な動きを安全に練習するための内蔵フライト シミュレーターと、タッチ操作、オフライン ミッション設計、ルート計画、複数の航空機の編隊飛行のための改良された Ground Station が含まれています。

DJI A3 アプリケーション

DJI A3 よくある質問

ソフトウェア設定
1.フライトコントローラーがDJI Assistant 2に接続されない場合はどうすればいいですか?
a. ドライバーと DJI Assistant 2 が正しくインストールされていることを確認します。
b. すべてのケーブルがフライト コントローラーの正しいポートに接続されていることを確認します。DJI Assistant 2 を実行しているデバイスは、LED モジュールの USB ポートに接続する必要があります。
c. フライトコントローラーの電源がオンになっていることを確認します。
d. 他の USB ポートまたは他の USB ケーブルを試してください。
2.コントロールスティックを引いてもモーターが反応しない場合はどうすればいいですか?
a. コントロールスティックを正しく引いていることを確認します。
b. DJI Assistant 2 でフライト コントローラーのステータスを確認します。問題が見つかった場合は、画面の指示に従って修正します。
c. コントロールスティックの全移動が対応するチャンネルにマッピングされ、正しい方向になっていることを確認します。
d. ESC が正常に動作し、フライト コントローラーと互換性があることを確認します。
e. リモートコントローラーが航空機と正常にリンクされていることを確認します。
3.離陸後に飛行機がひっくり返ってしまったらどうすればいいですか？
a. フライトコントローラーの向きが正しいことを確認します。
b. IMU の向きが DJI Assistant 2 で設定された方向と一致していることを確認します。
c. モーターとプロペラの回転方向が正しく一致していることを確認します。
d. ESC が正しいポートに接続されていることを確認します。
e. DJI Assistant 2 で航空機タイプが正しく設定されていることを確認します。
f. ESC スロットル範囲を調整します (サードパーティの ESC を使用している場合)。
4.飛行中に機体の姿勢がずれ始めたらどうすればいいですか？
a. 航空機の重心が正しくバランスされているかどうかを確認します。
b. DJI Assistant 2 で GNSS の重心が正しく設定されているかどうかを確認します。
c. プロペラが水平になっているか確認します。
5.Micro SD カードが読み取りモードでロックされているときに DJI Assistant 2 がシャットダウンしない場合はどうすればよいですか?
フライトコントローラーを再起動します。
6. リモート コントローラーを調整した後、スイッチが機能しなくなった場合はどうすればよいですか?
DJI Assistant 2 ですべてのタップ位置を中央に配置して、リモート コントローラーを再調整します。これを行わないと、調整後に特定のチャンネルが正しく機能しない可能性があります。
7.DJI Assistant 2 の P、A、F、M モードの機能は何ですか?
P モード (位置決め): このモードでは、正確な位置決めに GNSS とビジョン ポジショニング システムが使用されます。
A モード (姿勢): GNSS およびビジョン ポジショニング システムは位置の保持には使用されません。航空機は高度を維持するために気圧計のみを使用します。GNSS 信号を受信して​​いる場合、リモート コントローラー信号が失われ、ホーム ポイントが正常に記録されていれば、航空機は自動的にホームに戻ることができます。
F モード (機能): このモードでは、インテリジェント オリエンテーション コントロールが有効になります。
M モード (手動): 位置の保持に GNSS およびビジョン ポジショニング システムは使用されず、高度の維持に気圧計は使用されません。このモードは緊急時にのみ使用してください。
8.Windows 7 コンピューターに DJI Assistant 2 をインストールできない場合はどうすればよいですか?
1. オペレーティング システムが Windows 7 の場合は、usbser.sys ファイルをダウンロードし、C:\WINDOWS\system32\drivers フォルダーに配置してから、DJI WIN ドライバーを再インストールする必要があります。
2. ここをクリックして、usbser.sys ファイルをダウンロードします。
9.DJI Assistant 2 が予期せず終了して再起動し、「DJI Assistant 2 はすでに実行中です」というエラー メッセージが表示される場合はどうすればよいですか?
Root.exe プロセスを終了し、DJI Assistant 2 を再起動します。
10.ファームウェアのアップデート後に LED が赤くなった場合はどうすればよいですか?
ファームウェアをアップグレードすると、パラメータがリセットされるため、フライト コントローラーはロックされます。DJI Assistant 2 でフライト コントローラーのロックを解除できます。
ハードウェアのインストールに関する質問
1.A3 フライト コントローラーはどの ESC と互換性がありますか?
A3 シリーズは、1520US センター ポイントを備えた標準 400Hz ESC と互換性があります。
2.A3 でサードパーティの ESC を使用する場合、赤いケーブルを外す必要がありますか?
ESC が BED をサポートしている場合は、赤いケーブルを外す必要があります。
3. IMU モジュールはどこに設置すればいいですか? また、重心からどのくらい離して設置すればいいですか?
重心付近に設置してください。GNSSモジュール、受信機、ESCなどの他の電子機器から離して設置してください。
4.CAN1 ポートと CAN2 ポートは互換性がありますか?
いいえ、CAN1 ポートは A3 モジュールおよびその他の DJI 機器をサポートしますが、CAN2 ポートは SDK 機器をサポートします。
5.A3 フライト コントローラーは、第 1 世代の Lightbridge HD ビデオ ダウンリンクまたはその他の同様のビデオ ダウンリンク 機器をサポートしていますか?
いいえ。
6.A3 フライト コントローラーは iOSD データ ストレージ デバイスをサポートしていますか?
iOSD ストレージ デバイスは A3 フライト コントローラーに組み込まれており、Lightbridge 2 と併用すると iOSD パラメーターが表示されます。
7.A3 のインテリジェント フライト モードを使用するにはどうすればよいですか?
A3 を Lightbridge 2 および DJI GO アプリと併用すると、コース ロック、ホーム ロック、ポイント オブ インタレスト、ウェイポイントが利用できます。これらは DJI GO から有効にできます。
8.シミュレーターはサードパーティのリモート コントローラーをサポートしていますか?
はい、S-BUS ポートを搭載したサードパーティ製のリモート コントローラーをシミュレーターで使用できます。
9.PPM 受信機は A3 フライト コントローラーと互換性がありますか?
いいえ。
10. A3 フライト コントローラーは、Lightbridge 2 と併用する場合、ジンバ​​ル システムを制御するためのサードパーティ製リモート コントローラーをサポートしていますか?
はい。
11.A3 ではどのジンバルがサポートされていますか?
Zenmuse XT/X3/X5/X5R。
その他
1.A3 フライト コントローラーの iESC ポートは何に使用されますか?
DJI のインテリジェント ESC との通信やファームウェアのアップグレードに使用されます。現在は DJI M600 でのみ使用されます。
2.A3 フライト コントローラーは DJI SDK をサポートしていますか?
はい、モバイル SDK とオンボード SDK の両方をサポートしています。
3.D-RTK GNSS キットの利点は何ですか?
垂直精度最大0.02m+1ppm、水平精度最大0.01m+1ppm、耐磁性、高精度ナビゲーション情報による高精度測位をサポートします。
4.A3 フライト コントローラーは低温でも動作しますか? 動作温度範囲はどのくらいですか?
-10℃～45℃の範囲で動作可能です。
5.S900 と併用した場合、A3 が耐えられる最大風速はどのくらいですか?
最大耐風速は10m/sです。
6.A3 の 3 重モジュール冗長性は、システム異常をどのように通知しますか?
GNSS/IMU モジュールには LED インジケーターが装備されています。緑と青の点滅はシステムが正常に動作していることを意味し、赤の点滅は異常を示します。システム障害を確認するには、DJI Assistant 2 または DJI GO アプリを起動し、画面に表示される手順に従います。
7. LED ライトが赤と黄色に点滅するのはなぜですか?
操作中にコンパス データが異常な場合、LED が赤と黄色に交互に点滅します。問題を解決するには、コンパスをキャリブレーションしてください。
コンパスの調整後も LED ライトが赤と黄色に点滅する場合は、現在の場所の環境による磁気干渉が原因である可能性があります。別の飛行場所に変更してください。
8.現在使用されている IMU と GNSS をどのように判断すればよいですか?
IMU モジュールと GNSS モジュールの LED を確認します。LED が緑色の場合、そのモジュールは現在使用中です。LED が青色の場合、そのモジュールは使用可能です。
9. どのような状況でトリプル モジュラー冗長性がオンになりますか?
a. DJI GO アプリで手動でオンにする場合。(Lightbridge 2 が必要です)
b. 現在使用されている IMU モジュールに障害が発生した場合、システムは自動的にバックアップ モジュールに切り替わります。
c. 現在使用している GNSS モジュールに障害が発生した場合、システムは自動的にバックアップ モジュールに切り替わります。
切り替えが成功すると、LED インジケーターが青色で素早く点滅します。
10.A3 には推進システムの故障保護機能がありますか?
はい。A3 の推進システム障害保護には、次の条件が必要です。
a. 推力重量比が2.5を超える。
b. ヘキサコプターまたはオクトコプターの航空機。
注意: モーター故障保護が作動した後に航空機が回転し始めると、航空機は自動的にコース ロック モードに切り替わります。
11.A3をGNSSなしで使用できますか？
いいえ。