主な特徴 3重の冗長性を提供 産業/映画用途に最適 クアッドローター、ヘキサローター、オクトローター航空機用 地上局ソフトウェア 6/8ローターのモーター故障耐性 モバイルおよびオンボード SDK DATALINK PROと互換性あり Zenmuse Z15およびRonin-MXと互換性あり D-RTK測位システムに対応 VIDEO
DJI A3 Pro フライトコントロールシステム 仕様 パフォーマンス ホバリング精度 P モードの場合:
最大風圧抵抗 32.8 フィート/秒 (10 メートル/秒)
最大ヨー角速度 150°/秒
最大ピッチ角 35°
最高速度 上昇速度 16.4 フィート/秒 / 5 メートル/秒
フライトコントローラー 飛行モード Pモード（位置決め）帰還（RTH）モード:
安全機能 フェイルセーフモード
アプリ対応モード 初心者モード注記： コースロックとホームロックを除くすべてのロックにLightbridge 2が必要です
システム要件 対応機器 DJI 航空プラットフォーム: S900、S1000、S1000+
サポートされている機体 4ローター: I4、X4
サポートされているESC出力 400 Hzのリフレッシュ周波数
サポートされている受信機 DJI ライトブリッジ2
推奨バッテリー DJI インテリジェント フライト バッテリー
オペレーティング·システム アシスタントソフトウェア:
周辺
開発キット モバイルSDK
オンボード SDK ポート 翻訳
拡張ポート 出力用のF1～F4ポート
電気および機械 定格出力 A3: 5W
定格ピーク電力 16ワット
入力電圧範囲 10.5～52V
静電気 AD: ±8KV
一般的な 動作温度 14～113°F / -10～45°C
寸法 フライトコントローラー: 2.5 x 0.9 x 0.8" / 64 x 24 x 19.5 mm
重さ 完全なA3 Proシステム：13.6オンス/ 386 g
パッケージ情報 パッケージ重量 2.65ポンド
箱の寸法（長さx幅x高さ） 7.5 x 5.65 x 5.1インチ
含まれるアイテム DJI A3 Pro フライトコントロールシステム フライトコントローラー 2 x IMUプロ GPSコンパスプロ3台 LEDモジュール ＰＭＵ GPS取り付けブラケット3個 LEDマウントブラケット CANバスからジンバルケーブル マイクロUSBケーブル サーボケーブル5本 D-BUSケーブル スクリューパック ケーブルタイ 9個 両面粘着剤10個 画像には、フライト コントローラー、GPS-Compass Pro、LED モジュール、PMU、GPS および LED 取り付けブラケット、ケーブル、ネジ パック、ケーブル タイ、両面接着剤、マニュアルなど、DJI A3 パッケージの内容がリストされています。また、A3 Pro へのアップグレードに関するヒントも提供されています。
A3 アップグレード キットには、GPS-Compass Pro、IMU Pro、GPS 取り付けブラケット、ネジ パック、両面接着剤、ケーブル タイ、マニュアルが含まれています。すべてのアイテムが揃っていることを確認してください。不足している場合は、DJI または地元の販売店にお問い合わせください。2 つのアップグレード キットをインストールして、A3 を A3 Pro にアップグレードします。
DJI A3 Pro フライトコントロールシステム 概要 このバンドルは DJI A3と2つのアップグレードキットを組み合わせて完全な A3 Pro フライトコントロールシステム 。A3 Pro は 3 つの IMU/GNSS システムを備え、3 重の冗長性を実現し、障害が許されないミッション クリティカルなアプリケーションに最適です。
A3 Pro システムは、プロや映画撮影の用途に最適化されており、クアッド、ヘキサ、オクトローター機のナビゲーションと安定化を実現します。このシステムは GNSS を搭載しており、GPS や GLONASS などの衛星システムをコンパスと組み合わせて使用することで、正確な位置データを提供できます。A3 Pro は、DJI の Lightbridge 2 システムと組み合わせて使用することで、ジンバルに搭載されたカメラから高品質のビデオ ダウンリンクを提供できます。地上局ソフトウェアは、テレメトリ監視やルート プランニングなどの機能を有効にし、フライト シミュレーターを提供します (追加の地上局ハードウェアが必要)。Zenmuse Z15 シリーズや Ronin-MX などの DJI ジンバルをサポートしています。モバイル SDK とオンボード SDK により、開発者は業界固有のユース ケースに合わせたカスタム ソリューションをプログラムできます。
注記： A3 Proシステムを完成させるには、標準A3が1台必要です。
A3 Proは、システムに3つのIMUと3つのGNSSユニットを提供し、追加の分析冗長性により合計6つの冗長性を備えています。高度な診断アルゴリズムと連携して、A3 Proが飛行中にGNSSまたはIMUユニットの障害を検出した場合、信頼性と精度を維持するためにシームレスに別のユニットに切り替えます。
新しい姿勢決定アルゴリズムとマルチセンサー融合アルゴリズムにより、A3 Pro の制御精度が向上しました。堅牢な制御アルゴリズムにより、A3 Pro は手動調整を必要とせずに幅広い航空機に適応できます。フォールトトレラント制御システムにより、ヘキサコプターやオクトコプターは推進システムに障害が発生した場合でも安全に着陸できます。
A3 Proは、通常のGPSと気圧計ソリューションと比較してセンチメートルレベルの測位精度を実現する別売りのD-RTK GNSSをサポートしています。デュアルアンテナを使用することで、方位基準はコンパスセンサーよりも正確になり、金属構造物からの磁気干渉にも耐えることができます。
タッチスクリーンとマウスとキーボードの両方をサポートする再設計された Ground Station は、さまざまな業界アプリケーションで使用できるミッション設計をサポートします。ユーザーは、複数の航空機のミッションの実装を同時に管理および監視し、編隊飛行を計画できます。Ground Station は、Matrice 100 および Matrice 600、Phantom 4、および DATALINK ハードウェアと互換性があります (すべて別売り)
別売りのDATALINK PROは1GHz未満の周波数で動作し、最大1.2マイルの範囲で動作します。A3 Pro、D-RTK、および地上ステーションとシームレスに統合され、1つのベースステーションから最大5機の航空機を制御できます。ブロードキャストモードでは、ベースステーションから32台のモバイルデバイスにデータをブロードキャストでき、デュプレックスモードではデータを1つのデバイスにロックします。
DJI Assistant 2 を使用すると、さまざまな DJI 航空システムを設定できます。新しく内蔵されたフライトシミュレーターにより、航空機を危険にさらすことなく複雑な動きを事前に練習することができ、全面的に改良された地上ステーションは、タッチスクリーン操作、オフラインでのミッション設計、ルート計画、さらには複数の航空機の編隊飛行もサポートします。
オンボードSDKとモバイルSDKを使用すると、カスタムビルドアプリケーションで飛行データにアクセスし、航空機、ジンバル、カメラを制御できます。CANポートやAPIポートなどの専用ハードウェアインターフェイスにより、業界の専門家はアクチュエータやセンサーを追加して理想的な航空システムを構築できます。
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詳細
A3: 究極の信頼性、無限の可能性。要求の厳しい産業および映画用途に対応する正確な飛行制御。
A3 Pro は、3 つの IMU と GNSS ユニットによる 3 重のモジュール冗長性を備えており、飛行中の信頼性と精度をシームレスに切り替えます。2 つのキットで A3 を A3 Pro にアップグレードします。
フォールト トレランスを備えた精密制御。姿勢決定の改善とマルチセンサー融合アルゴリズムにより、A3 の精度が向上します。堅牢な制御により、手動調整なしでさまざまな航空機に適応します。フォールト トレランス システムにより、推進障害時にも安全な着陸が保証されます。
A3 シリーズは、D-RTK GNSS、スマート ESC、インテリジェント バッテリー、Lightbridge 2 を備えた業界ソリューションを提供します。SDK 互換性により、カスタムビルド アプリケーションでフライト データにアクセスし、航空機、ジンバル、カメラを制御できます。ハードウェア インターフェイスにより、アクチュエータとセンサーを追加できます。
A3 シリーズは、方位基準と磁気干渉耐性のためのデュアルアンテナを使用して、センチメートルレベルの精度を実現する D-RTK GNSS をサポートします。
DATALINK PRO は 1 GHz 未満で動作し、最大 2 km の範囲で動作します。A3 および D-RTK と統合し、1 つのベース ステーションから最大 5 機の航空機を制御します。ブロードキャスト モードでは 32 台のデバイスにデータをブロードキャストし、デュプレックス モードでは 1 台のデバイスにロックします。
次世代の DJI Assistant 2 は強力かつシンプルで、DJI 航空システムのセットアップを容易にします。複雑な動きを練習するためのフライト シミュレーターと、タッチ操作、オフライン ミッション設計、ルート計画、複数の航空機の編隊飛行のための改良された Ground Station が含まれています。
