FPVドローン用 Droneer AI VisionCube AI認識モジュール - 可視/デュアル可視/サーマル（ST/DT）オプション
FPVドローン用 Droneer AI VisionCube AI認識モジュール - 可視/デュアル可視/サーマル（ST/DT）オプション
Droneer
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$355.00 USD
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概要
Droneer AI VisionCubeは、FPVドローン用のAI認識モジュールで、可視光（単一/二重）および可視光 + サーマル構成で利用可能です。選択したモデルに応じて、空中アプリケーション向けにオンボード認識、動的追跡、ターゲットロック機能を提供し、画面表示（OSD）をサポートします。
主な特徴
- 軽量なオールインワン統合; 総重量 <200g のモジュラー設計
- BetaFlight/ArduPilotおよびその他のオープンソースフライトコントロールシステムと互換性
- 超低遅延ビデオ出力（<60ms）の高解像度カメラ; 内蔵のピクチャーインピクチャー（PiP）モード; エンドツーエンドの遅延は60ms未満
- コア機能: 1.2kmの超長距離認識、マルチターゲット認識、フレーム内ピクチャーインピクチャー、適応追跡、動的メモリロックオン、マルチスペクトル互換性
- フレーム内追跡アーキテクチャ：8倍電子ズームインセットを備えたフルスクリーン横長ビュー
- マルチターゲット認識：YOLOv7深度最適化マルチターゲット検出によって駆動され、最大50の動的ターゲットの認識と自己学習アルゴリズムの展開をサポート
- 適応吸引アタッチメント追跡：フレームの中心にあるターゲットにわずか0でロックオン。5秒; 高速で動的なシナリオにおけるターゲットロック成功率を92%に
- 動的メモリロックオン: 動き予測 + カルマンフィルター; ターゲットの遮蔽/視野からの離脱時に3秒で再キャプチャ; トラッキングの安定性が40%向上
- マルチスペクトルセンシング（熱変種）: 可視光/赤外線デュアルモードセンサー切替; 非冷却赤外線熱画像装置; 動作範囲 -20 Cから60 C
モデルオプション
| バリアント | 可視画像 | 熱画像 |
|---|---|---|
| AI VisionCube S | 単一可視レンズ | いいえ |
| AI VisionCube D | デュアル可視レンズ | いいえ |
| AI VisionCube ST | 単一可視レンズ | はい（熱） |
| AI VisionCube DT | デュアル可視レンズ | はい (熱) |
| AI ST Pro | 単一の可視レンズ | はい ("640" 熱、バリアント名に応じて) |
| AI DT Pro | 単一の可視レンズ (バリアント名に応じて) | はい ("640" 熱、バリアント名に応じて) |
仕様
認識 & トラッキング (AI VisionCube S / D / ST / DT)
| パラメータ | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| サポートされている検出対象認識タイプ | デフォルト: 車両 | デフォルト: 車両 | デフォルト: 車両 | デフォルト: 車両 |
| サポートされている対象認識距離 | 車両: 450 m; 人: 170 m | 車両: 1200 m; 人: 500 m | 車両: 450 m; 人: 170 m | 車両: 1200 m; 人: 500 m |
| 最小ターゲット認識ピクセル | 16x16 ピクセル | 16x16 ピクセル | 16x16 ピクセル | 16x16 ピクセル |
| 最大動的追跡速度 | 60 km/h | 60 km/h | 60 km/h | 60 km/h |
| インテリジェント吸引追跡 | クロスヘア自動ロックをサポートし、正確な星間距離追跡と吸引を可能にします | クロスヘア自動ロックをサポートし、正確な星間距離追跡と吸引を可能にします | クロスヘア自動ロックをサポートし、正確な星間距離追跡と吸引を可能にします | クロスヘア自動ロックをサポートし、正確な星間距離追跡と吸引を可能にします |
| 軌道予測 & メモリ追跡 | 軌道予測と特徴メモリの二重メカニズム追跡をサポート | 軌道予測と特徴メモリの二重メカニズム追跡をサポート | 軌道予測と特徴メモリの二重メカニズム追跡をサポート | 軌道予測と特徴メモリの二重メカニズム追跡をサポート |
| サポートされるターゲットの最大数 | 最大50ターゲット | 最大50ターゲット | 最大50ターゲット | 最大50ターゲット |
| 画面表示 (OSD) | サポートされています | サポートされています | サポートされています | サポートされています |
AI画像処理ボード
| パラメータ | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| 計算能力 (TOPS) | 1 | 6 | 1 | 6 |
| 制御プロトコル | CRSF | CRSF | CRSF | CRSF |
| サポートされているファームウェア | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot |
| 入力電圧 (V) | 9~16 | 9~16 | 9~16 | 9~16 |
| 寸法 (L x W x H) | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm |
| 重量 | 20 1 g | 20 1 g | 20 1 g | 20 1 g |
機械的
| パラメータ | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| 寸法 (L x W x H) | 38 x 38 x 27。7 mm | 38 x 38 x 26.7 mm | 38 x 38 x 27.7 mm | 38 x 38 x 26.7 mm |
| 取り付け穴 | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm |
可視光1カメラ
| パラメータ | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| センサー (インチ) | 1/2.8 | 1/2.6 | 1/2.8 | 1/2.6 |
| 焦点距離 (mm) | 4 | 3.9 | 4 | 3.9 |
| 視野角 | 69 (H)x42 (V) | 72 (H)x45 (V) | 69 (H)x42 (V) | 72 (H)x45 (V) |
| 最小照度 | 7341 mV/luxs | 9650 mV/luxs | 7341 mV/luxs | 9650 mV/luxs |
| ビデオフォーマット | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz |
| カメラサイズ (L x W x H) | 19 x 19 x 30 mm | 40.8 x 25 x 26 mm | 19 x 19 x 30 mm | 40.8 x 25 x 26 mm |
可視光2カメラ
| パラメータ | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| センサー (インチ) | / | 1/2.6 | / | 1/2.6 |
| 焦点距離 (mm) | / | 12 | / | 12 |
| 視野 (FOV) | / | 26 (H)x15 (V) | / | 26 (H)x15 (V) |
| 最小照度 | / | 9650 mV/luxs | / | 9650 mV/luxs |
| ビデオフォーマット | / | 1920x1080@60hz | / | 1920x1080@60hz |
| カメラサイズ (L x W x H) | / | 40.8 x 25 x 26 mm | / | 40.8 x 25 x 26 mm |
サーマルイメージング (AI VisionCube ST / DT)
| パラメータ | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|
| ピクセルサイズ | 12um | 12um |
| 焦点距離 (mm) | 9.1 | 9.1 |
| 視野角 (FOV) | 20.3 (H)x15.2 (V) | 20.3 (H)x15.2 (V) |
| スペクトル範囲 | 8~14um (LWIR) | 8~14um (LWIR) |
| ビデオフォーマット | 384x288@25hz | 384x288@25hz |
| カメラ寸法 (L x W x H) | 26 x 26 x 42.63 mm | 26 x 26 x 42.63 mm |
| インターフェース | USB | USB |
同梱物
パッケージリスト (AI VisionCube DT):
- AI VisionCube DT x 1
- カメラベース x 1
- SH1.0-12PIN 15cm ケーブル x 1 (ボードとAI VisionCube Baseの接続用)
- クロスパンヘッドスクリュー M2*4 x 4
- 六角スクリュー M2*6 x 4
互換性 & セットアップノート
- 統合要件（配線、取り付け、ソフトウェアセットアップ）は、ドローンプラットフォームと選択したモデルに依存します。
- カスタムプロジェクトや大量購入については、カスタマーサービスまでお問い合わせください support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/.
アプリケーション
- オンボード認識、追跡、OSDオーバーレイを必要とするFPVドローン統合
- 業界標準の6インチレーシングドローンと超コンパクトなシネウープ（設置と調整が必要な場合があります）
- サポートされている温度範囲での昼夜運用のための可視 + サーマルワークフロー（ST/DTバリアント）
詳細
Droneer AI VisionCubeは、認識、追跡、ターゲットロック機能に加え、OSDサポートを備えたFPVドローンにオンボードの知覚をもたらします。
モジュラーで軽量なデザインは、カメラシステムとAI画像処理を統合し、コンパクトなビルドへの迅速な設置を可能にします。
コア機能には、長距離認識、マルチターゲット検出、フレーム内ピクチャーインピクチャー、適応追跡が含まれます。
長距離認識は、早期の識別と安定した追跡が重要な空中シナリオ向けに設計されています。
フレーム内追跡は、ターゲットの認識を維持するためにインセットズームウィンドウを使用しながら、広い風景ビューを保持します。
YOLOv7ベースの検出は、動的環境での1つのシーン内の複数のターゲットをサポートします。
適応追跡は、高速移動中の迅速なロックオンのために中心フレームターゲットを優先します。
動的メモリロックオンは、短時間の遮蔽後やフレームから離れたときにターゲットを再捕捉するのに役立ちます。
サーマルバリアントは、照明条件を超えて認識を拡張するために、可視および赤外線センサーの切り替えをサポートします。
AIフライトコントローラーは、追跡データを処理し、手動制御と自律追跡を調整するのに役立ちます。
カメラ構成と認識範囲をビルドに合わせるために、モデルオプションを一目で比較します。
詳細なカメラスペックは、可視光レンズオプションと、該当する場合の熱画像パラメータをカバーしています。
各キットには、VisionCubeモジュール、カメラベース、接続ケーブル、および取り付けハードウェアが含まれています。
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