概要
DSpower DS-E001Eは、ロボティクス、STEM教育、クリエイティブ、及び小型ロボットプロジェクト用のLEGO互換のビルディングブロックサーボ です。必要な移動量に応じて、DS-E001E(180°)またはDS-E001E(270°)バージョンを選択してください。公表された電気仕様は6.0–9.0 V DC動作をカバーしており、270°オプションは二重凹型クロス出力シャフトとクラッチ保護が付いていることが示されています。
特徴
- 標準のLEGOブロックまたはテクニック要素と一緒に使用するためのLEGO互換ビルディングブロックサーボ。
- 画像のDS-E001E(270°)バージョンの二重凹型クロス出力シャフト。
- クラッチ保護は、出力軸が激しく回転した場合にギアを保護することを説明しています。
- DS-E001E用のオプションのJRオスからJSTメスアダプターケーブル が特定されています。
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 動作電圧 | 6.0–9.0 V DC |
| 無負荷速度 | ≤0.20秒/60°(7.4 V時) |
| 無負荷電流 | ≤150 mA(7.4 V時) |
| スタール電流 | ≤1.0 A(7.4 V時) |
| スタールトルク | ≥1.5 kgf·cm(7.4 V時) |
| パルス幅範囲 | 500–2500 μs |
| 動作角度 | 270° ±10° |
| 機械的制限角 | 360° |
| 重量 | 29.5 ± 0.5 g |
| ケース素材 | ABS |
| ギアセット素材 | POM |
| モータータイプ | コアモーター |
利用可能なバージョン
| バージョン | 選択 |
|---|---|
| DS-E001E(180°) | 180° |
| DS-E001E(270°) | 270° |
公表された動作旅行仕様は270° ±10°です。プロジェクトに必要な旅行に合ったバージョンを選択してください。
アプリケーション
- ビルディングブロックおよびテクニックプロジェクト: 標準のLEGOブロックまたはテクニック要素を使用して、動力メカニズムのためのLEGO互換のフォームファクターを利用します。
- STEM教育およびクリエイティブプロジェクト: ビルディングブロックアセンブリでの制御された動きのために、180°または270°の移動を選択します。
- 小型ロボットプロジェクト: コンパクトなロボットビルドのために180°バージョンが提供されています。
- ロボティクス: リストされたアプリケーションシナリオには、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、およびARUロボットが含まれます。
ダウンロード
DS E001E 1 DSpower サーボモーター 図面 — 図面 (PDF)
DS E001 ブロック 2kg3D 20220305 DSpower サーボモーター — 3D モデル (STP)
ビジュアル詳細
アプリケーション例




