ExpressLRS について詳しく知る

ExpressLRS は、RC アプリケーション用のオープンソース RC リンクです。誰でもGithubでこのプロジェクトを見つけたり、Facebook グループのディスカッションに参加したりできます。

ExpressLRS は Semtech Lora RX および TX 用の SX127x または SX1280 ハードウェア。速度、遅延、範囲の両方で可能な限り最高のリンク パフォーマンスを達成することを目的としています。 900 MHz では、最大 200 Hz のパケット レートがサポートされます。 2.4 GHz では、現在、カスタム OpenTX ビルドで猛烈な 500 Hz がサポートされています。これにより、ExpressLRS は利用可能な最速の RC リンクの 1 つになり、長距離性能も提供します。

ELRS を備えた無線送信機など、さまざまな部分で ExpressLRS 無線プロトコルをサポートするベンダーが増えています。在庫あり、ELRSレシーバー内蔵ドローン、JRベイ用ELRS TXモジュール、ナノベイ。 BETAFPV チームはこのプロジェクトに参加し、一連の ExpressLRS コンポーネントを提供します。

構成とバインド

ExpressLRS の使用Crossfire シリアル プロトコル (AKA CRSF プロトコル) を使用して、受信機とフライト コントローラ ボードの間で通信します。そのため、フライト コントローラ ボードが CRSF シリアル プロトコルをサポートしていることを確認してください。次に、Betaflight ファームウェアを搭載したフライト コントローラーを使用して、CRSF プロトコルのセットアップ方法を示します。

ELRS Nano 受信機と FC ボード間の接続を以下に示します。

Betaflight Configurator の [Ports] タブで、対応する UART (例: 下の UART3) をシリアル Rx として有効にします。

[Configuration] タブで、 「Receiver」パネルで「Serial-based receiver」を選択し、プロトコルとして「CRSF」を選択します。ここではテレメトリはオプションであり、送信スロットがテレメトリに使用されるため、スティックの更新レートが低下します。

含まれるパッケージ:

• ELRS 2.4G 受信機 * 1

• T アンテナ * 1

• 接続線×4本(黒・赤・白・黄)

• 熱収縮スリーブ * 1

バインド手順:

1. ELRS 受信機に電源を供給します。 3 回の電源オンと電源オフの後、ELRS 受信機はバインド状態に入ります。 LED が 2 回点滅し始めます。これは、ELRS 受信機がバインディング モードに入ったことを意味します

2. LED がすばやく 2 回点滅することを確認します。これは、受信機がバインド モードであることを示します。

3. RFTX モジュールまたは無線送信機がバインディング状態に入り、バインディング信号を送信することを確認します。

4.受信機が安定した光を持っている場合、バインドされます。