EMAX Simonシリーズ 20A SimonK ESC マルチコプター用 - プログラム可能、2-3S Li-xx対応、リニアBEC 2A/5V

概要

EMAX サイモンシリーズ 20A 電子速度コントローラー (ESC) は、マルチコプター/マルチローターアプリケーション向けで、SimonKファームウェアに基づき、駆動性能を最適化しています。

主な特徴

• SimonKファームウェアに基づき、さらに完璧な駆動性能に最適化されています。
• 低電圧保護、過熱保護および自己チェック機能。
• MCUとBECのための別電源供給により、ESCの磁気干渉を排除する能力が向上しています。
• ESCのパラメータはプログラムカードまたは送信機.
を介して設定できます。
• スロットル範囲は異なる受信機と互換性を持つように設定できます。
• 内蔵のリニアBECまたはスイッチBECを装備。
• 最大回転数：2極で210,000 rpm、6極で70,000 rpm、12極で35,000 rpm。

仕様

説明書

通常の起動手順

1. スロットルスティックを最下位置に移動し、送信機の電源を入れます。
2. バッテリーパックをESCに接続します。
3. 長い「ビープ」音が鳴ると、スロットル範囲の下限が検出されたことを意味します。
4. いくつかの「ビープ」音が鳴り、バッテリーセルの数を示します。
5. セルフテストが終了すると、「♪ 1 2 3」のメロディーが鳴ります。
6. スロットルスティックを上に動かして飛行します。

スロットル範囲設定手順

(ユーザーが送信機を変更する場合、スロットル範囲設定を推奨します。)

1. 送信機の電源を入れ、スロットルスティックを上限位置に動かします。
2. バッテリーパックをESCに接続します。
3. 2回の「ビープ」音が鳴ると、スロットル範囲の上限が確認され、保存されたことを意味します。
4. スロットルスティックを下限位置に動かします（2秒以内）、長い「ビープ」音が鳴ると、スロットル範囲の下限が検出されたことを意味します。
5. いくつかの「ビープ」音が鳴り、バッテリーセルの数を示します。
6. セルフテストが完了すると、「♪ 1 2 3」というメロディーが鳴ります。スロットルスティックを上に動かして飛行します。

電源を入れた後、スロットルスティックが下位置でも上位置でもない場合、「ビープ」音が鳴り続けます。

スロットル範囲の上限が確認され保存された後、スロットルスティックを上位置で2秒以上保持すると、送信機プログラミングモードに入ります。

プログラム可能なパラメータ

• D1. ブレーキタイプ: OFF、Low、Mid-low、Middle、Mid-high、Highの6種類のブレーキタイプ。デフォルト: OFF。
• D2. タイミングモード: 5つのオプション: Low: 0°、Mid-low: 8°、Middle: 15°、Mid-high: 23°、High: 30°。デフォルト: Middle: 15°。高インダクタンスおよび低KVモーターには低進角タイミングが推奨されます。低インダクタンスおよび高KVアウトランナーモーターには高進角タイミングが推奨されます。高KVモーターの場合、高速回転中に振動する場合は、高タイミングモードを推奨します。
• D3. スタートフォース: 13のオプション: 0.03, 0.05, 0.06, 0.09, 0.13, 0.19, 0.25, 0.38, 0.50, 0.75, 1.00, 1.25, 1.50。デフォルト: 0.75。モーターの負荷に応じてスタートフォースを選択してください。
• D4. カーブモード: 4つのオプション: オフ, 低, 中, 高。デフォルト: オフ。
• D5. 制御周波数: 2つのオプション: 8KHzおよび22KHz。デフォルト: 8KHz。このオプションはモーターの駆動周波数です。
• D6. 低電圧保護: 3つのオプション: 2.8V/セル, 3.0V/セル, 3.2V/セル（4つのオプションがある場合、4つ目のオプションは低電圧保護をオフにします）。デフォルト: 3.0V/セル。システムは自動的にバッテリーセルを識別します。
• D7. カットオフモード: 2つのオプション: ソフトカットおよびカットオフ。デフォルト: ソフトカット。ソフトカットオプション：電圧がプログラムされた低電圧保護閾値を下回ると、スロットル出力を現在の出力の31％に徐々に減少させます。カットオフオプション：低電圧時に即座にモーターが停止します。

低電圧保護中に、スロットルスティックを下端位置に押し下げてから上端位置に戻すと、モーターが再起動します。しかし、低電圧状態のため、出力は低くなるか、すぐに停止します。

保護設定

• E1. 低電圧保護: 入力電圧がプログラムされた低電圧保護閾値を下回ったときに、モーターを即座に停止させるか、出力を低下させるかは、カットオフモードとして設定された値に依存します。（カットオフモードについてはD7を参照してください。）
• E2. 信号喪失保護: 信号が失われると出力は徐々に0に低下し、モーターは停止します。信号が再度検出されると、モーターは現在の出力に戻ります。
• E3. 過熱保護: 温度が100度セルシウスを超えると、出力は徐々にフルパワーの75%未満に低下します。温度が105度セルシウスを超えると、出力は徐々にフルパワーの50%未満に低下します。温度が110度セルシウスを超えると、出力は徐々にフルパワーの25%未満に低下します。温度が115度セルシウスを超えると、出力はフルパワーの6.25%未満に低下し、温度が下がると復帰します。

プログラムカードによるプログラミング

1. PPM信号線を受信機から引き抜き、プログラムカードのジャックに差し込んでください。方向に注意してください。
2. ESCをバッテリーに接続すると、2秒後に「♪ 2 3 1」のメロディが聞こえます。
3. プログラムカードはESCからパラメータを自動的に読み取り、対応するLEDが点灯します。
4. ボタン1はプログラム項目を選択するためのものです。ボタン2は各項目の異なるパラメータを選択するためのものです。ボタン3は「書き込み」ボタンです。すべてのパラメータは対応するボタンを押すことで表示および変更でき、ボタン3を押して新しいパラメータをESCに書き込みます。
5. 電源を切ってください。

送信機を介したプログラミング

ステップ1: プログラムモードに入る

送信機の電源を入れます—スロットルスティックを上の位置に引き上げます—ESCの電源を入れ、2秒待ちます。2回の「ビープ」音が聞こえ、最大スロットルが確認されたことを示します—スロットルスティックを上の位置で保持し、さらに2秒待つと「♪ 1 2 3 ♪ 1 2 3」という音が聞こえ、送信機プログラミングモードに入ったことを意味します。

ステップ2：プログラムパラメータを選択する

スロットルスティックを上の位置で保持してください。トランスミッターを使用して設定できるパラメータは7つあります。7つの異なるパラメータに対応する7つの異なる音が聞こえます。音が聞こえた後、2秒以内にスロットルスティックを下の位置（完全オフスロットル）に引くと、対応するパラメータ設定状態に移行します。音は次のように順番に繰り返されます。

1. 「ビープ-」(短い音)はブレーキタイプを示します
2. 「ビープビープ-」(2つの短い音)はタイミングモードを示します
3. 「ビープビープビープ-」(3つの短い音)はスタートフォースを示します
4. 「ビープビープビープビープ-」(4つの短い音)はカーブモードを示します
5. 「ビープ-----」(長い音)は制御周波数を示します
6. 「ビープ-----ビープ-」(長い音と短い音)は低電圧保護を示します
7. 「ビープ-----ビープビープ-」(長い音と2つの短い音)はカットオフモードを示します

ステップ3: プログラム値を選択する

パラメータ設定状態に入った後、スロットルスティックを下の位置に保持すると、そのパラメータ設定状態の繰り返し選択に導かれます。各音は4つの短い音と1つの長い音のようなもので、その類推です。音が鳴った後、メロディ「♪ 3 2 1 3 2 1」を聞いたら、スロットルスティックを2秒以内に最上位置に引き上げます。これは、対応する値が選択され保存されたことを意味します。スティックを最上位置に保持し、2番目のステップに戻ってプログラミングを続けてください。

ステップ4: プログラムを終了する

スロットルスティックを2秒以内に最下位置に引き下げ、メロディ「ビープ----- ビープ- ビープ- ビープ- ビープ- 1 2 3」を聞くまで保持します。この時の最小スロットルを設定し、プログラムを終了して通常通り操作します。（ビープ-----はパラメータの読み込みを意味します。ビープ- ビープ- ビープ- ビープ- は数字の1 2 3を意味します。最小スロットルは準備完了を意味します。）

アプリケーション

• 20Aプログラム可能ESCが必要なマルチコプター/マルチローターのモーター制御

製品選定およびアフターサポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/. をご覧ください。

詳細

仕様、起動手順、スロットル範囲のキャリブレーション、およびプログラム可能な設定を網羅した完全な取扱説明書。