BETAFPV F4 2-3S 20A AIOフライトコントローラー V1、シリアルELRS 2.4G、9V/5V BEC、DJI O3 6ピンPMU

概要

BETAFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1は、2-3Sバッテリーを使用したHDデジタルVTXビルド用に設計されたAIOフライトコントローラーです。20A ESCとデュアルBECソリューション（9V@2A for DJI O3および5V@3A for 外部デバイス）を組み合わせて、スロットルの変化中に安定した電力を維持します。また、はんだ付け不要のインストールのためのDJI O3 6ピンPMUコネクタと、調整およびメンテナンス用のリアSH1.0 4ピンUSBポートを備えています。

主な特徴

• 入力電圧: 2-3S
• デュアルBEC出力: 9V@2A (DJI O3) および 5V@3A (外部デバイス)
• HD VTXインストールを容易にするDJI O3 6ピンPMU（コネクタのはんだ付け不要）
• 内蔵ESC: 20A連続、25Aピーク; 信号サポート D-shot300 / D-shot600
• MCU: STM32F405RGT6 @ 168MHz
• オンボードレシーバー: シリアルELRS 2。4G (CRSFプロトコル)
• IMU (SPI): ICM42688P / ICM42605 (グラフィックノートには「@8K」と表示されています)
• 16MBブラックボックス; バロメーター; 電圧& 電流センサー
• USBポートが後部に移動されました (SH1.0 4ピン)
• UART3は解除可能です (TX3/RX3) およびオンボードRX電源は以下に記載されたハードウェアの変更により切断できます

仕様

* BECの出力電流は温度が上昇するにつれて減少します。

配線 / ピンアウトのハイライト (基板図から)

• バッテリーパッド: Batt+ (2-3S), Batt-
• HDデジタルVTXポート (コネクタ); VCCの注記: 9V (デフォルト) / 5V
• I2Cパッド: SCL, SDA
• UARTパッド: T1/R1, T6/R6, TX3/RX3, TX4/RX4; SBUSパッドも表示
• ブザー パッド: BUZZ+ と BUZZ-; LEDパッドも表示
• 気圧計のマーク: BMP280/DSP310
• 受信機関連のマーク: SX1280/SX1281, ESP8285, WiFiアンテナ, RX LED (緑), FC LED (青)
• 底面図のマーク: FC/受信機のBOOTボタン, RGB LED 1 / RGB LED 2, 5V BEC, onboard current sensor
• 底面図に表示されたUSBパッド: D-, D+, GND, USB 5V
• 底面図に表示されたESC MCUのマーク: EFM8BB51 (FW C_X_70); “20A MOS”がESCエリア周辺に表示; ESC1/ESC2/ESC3/ESC4ラベル

セットアップノート (配線グラフィックに表示されたテキスト)

• HDデジタルVTXの場合、UART4はConfiguration/MSPを有効にする必要があります。
• 外部受信機を使用する場合、UART1/6をシリアルRXとして設定してください。
• GPS: UART1/6でセンサー入力を「GPS」に設定し、GPSタブでGPSを有効にし、GPSモジュールに適切なプロトコルを選択してください。
• SBUSプロトコルRX: 受信機モードを「シリアルベースの受信機」に設定し、シリアル受信機プロバイダーを「SBUS」に設定してください。
• CRSFプロトコルRX: 受信機モードを「シリアルベースの受信機」に設定し、シリアル受信機プロバイダーを「CRSF」に設定してください。
• HDデジタルVTXの例: Caddx Vista / Runcam Link VTX、Walksnail VTX、HDZero VTX。
• SBUSプロトコルRXの例: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro。
• CRSFプロトコルRXの例: TBS Nano / ELRSシリーズRX。
• 注意: 一部のHDデジタルVTXユニットには、統合されたSBUS受信機が含まれている場合があります（DJIラジオと動作します）。外部受信機を使用する場合、デジタルVTXへのSBUS配線は必要ない場合があります。

よくある質問 / ハードウェアオプション

• 電源カットオフ: チップビーズを取り外すと電源が切断されます。オンボードのELRS受信機を再利用するには、電源を復元するためにはんだパッドを一緒にはんだ付けしてください。
• UART3解除: はんだパッド上の2つの抵抗を取り外すとUART3が解除されます（左: TX3、右: RX3）。再接続するには、オンボードのELRS受信機を再利用する際にはんだパッドを一緒にはんだ付けしてください。
• 電圧スイッチ（HD VTXコネクタ）: HD VTXコネクタのデフォルト電圧は9Vです。WalkSnail Avatar HD mini 1sおよびLiteを使用するには、チップビーズを9V位置から5V位置に移動させて電源を5Vにするか（またはチップビーズの代わりにはんだを使用して5Vと9Vのパッドを切り替えます）。
• モーター選択の注意: 20,000KVを超えるモーターは避けてください。

ファームウェア / ダウンロード

ビルド、配線、またはファームウェアに関する質問は、https://rcdrone.top/またはsupport@rcdrone.top. にお問い合わせください。

• FCファームウェア（STM32F405バージョン）：Betaflight_4.4.1_BETAFVF405
• ファームウェア & CLIダンプダウンロード： https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/21884915967513-CLI-for-F4-2-3S-20A-Flight-Controller-ELRS-V1-0-
• Betaflight 4.4.1リリース： https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

ESCファームウェアノート

• Bluejay ESCファームウェアを使用したBLHeliSuite16714903に基づくBB51 ESCソリューション。
• Betaflightで双方向D-shotおよびRPMフィルタリングをサポート。
• PWM周波数オプション：24kHz、48kHz、96kHz；デフォルト工場設定：48kHz。
• 提供されたノートでは、モーターアイドル設定の問題の可能性があるため、96kHzは推奨されていません。
• 提供された警告：短い間隔でファームウェアをフラッシュしないでください。そうしないと、フライトコントローラーが停止したり、損傷する可能性があります。
• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
• BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Bluejayファームウェアリリース: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases (注記: 選択 C_X_70.HEX)

シリアルELRS 2.4G RX (バインディング & 更新ノート)

• 受信機とフライトコントローラー間でCRSFプロトコルを使用します。
• 電源を入れたり切ったりを3回行うことでバインディングステータスに入ります（フライトコントローラーを3回プラグインしてアンプラグします）。
• バインドモードの表示: RX LEDが素早く二重点滅; バインド済み: 固定光。
• 受信機の更新方法: Wi-FiまたはBetaflightシリアルパススルー。
• パススルー更新ノート: FCをコンピュータに接続し、Betaflight Configuratorには接続しない; ターゲット「BETAFPV 2.4GHz AIO RX」を選択; ExpressLRS ConfiguratorでBetaflight Passthroughを使用してフラッシュします。
• ファームウェアフラッシングガイド: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX

内容物

• 1 x F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 x M2*10 マシンスクリュー
• 4 x M2*10 ナイロンスクリュー
• 4 x M2 ナット
• 4 x 衝撃吸収ボール
• 4 x JST1.25mm 角ソケット
• 4 x JST1.25mm 直ソケット
• 1 x SH1.0 4ピンアダプターケーブル
• 1 x Type-C to SH1.0 アダプター
• 1 x XT30 電源コード
• 1 x フィルターコンデンサー
• 1 x 30mm ダブルヘッド VTX コネクターワイヤー
• 1 x 60mm シングルヘッド VTX コネクターワイヤー

参考 (製品グラフィックに表示されたCoreMarkチャート)

詳細

HDウープスタイルのビルド用にF4フライトコントローラーと20A ESCを組み合わせたコンパクトな2–3S AIOソリューションです。

クリアなトップサイドパッドマップは、はんだ付け前にDJIデジタルVTXコネクタ、バッテリーパッド、UART、およびブザー/LED接続を特定するのに役立ちます。

裏面レイアウトは、ESCセクション、ブートボタン、RGB LEDパッド、オンボード電流センサー、およびUSB配線ポイントを強調しています。

リアマウントのUSBポートとDJI O3 PMUコネクタは、コンパクトなフレームで配線を整然と保ちます。

HD VTXコネクタはデフォルトで9Vに設定されており、少しのはんだ変更で5Vのオプションも利用可能です。

デジタルVTXビルドとシリアルレシーバー設定のための配線例とBetaflightレシーバー設定ガイドが、セットアップを簡素化します。