Fashionstar Starai 7 DoF ロボットアーム チェロ & バイオリンキット、ハグフェイス ルロボット & ROS2互換、ペイロード750g、リーチ670mm
Fashionstar Starai 7 DoF ロボットアーム チェロ & バイオリンキット、ハグフェイス ルロボット & ROS2互換、ペイロード750g、リーチ670mm
Fashionstar
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概要
Fashionstar Starai 7 DoF ロボットアーム チェロバイオリンは、エンドツーエンドの学習と実世界の把持タスク向けに設計された、サーボベースの組み立て済みロボットアームキットです。このキットには、人間によるデモンストレーション用のリーダーアームバイオリン1本と、学習用のフォロワーアームチェロ1本が含まれており、優れた位置精度を実現します。Hugging Face LeRobotおよびROS2と互換性があり、データ収集、トレーニング、制御が可能です。
主な特徴
- 組み立て済み: リーダー アーム (バイオリン) 1 本とフォロワー アーム (チェロ) 1 本を備えた、すぐに使用できる 7 DOF ロボット アーム キット。
- 実世界タスクに対応：把持タスクに使用可能。300gの作業荷重と470mmのリーチシナリオに対応。詳細な定格については仕様をご覧ください。
- 自立型サスペンション/ボタンホバー: 重力補正をシミュレートし、ボタンを使用してアームをホバリングさせて任意の位置に保持できるため、データ収集が容易になります。
- LeRobot フレームワークと互換性あり: Hugging Face LeRobot フレームワークの SDK により、データの収集とトレーニングが容易になります。
- ROS2、MoveIt2、Isaac Sim をサポート: ROS2 経由のトピックの公開/サブスクライブと制御、MoveIt2 による逆運動学、Isaac Sim でのシミュレーション。
- オープンソース SDK: Python および C++ 開発をサポートします。
注記
- 電源アダプターは付属しません。
- XT30 コネクタまたはネジ端子用バラ線付き 12V10A 電源アダプタ x1、および XT60 コネクタ付き 300W 電源 x1 が必要です。
仕様
| パラメータ | フォロワーアームチェロ | リーダーアームバイオリン |
|---|---|---|
| 定格電圧 | 12V | 12V |
| 動作温度 | -10℃～60℃ | -10℃～60℃ |
| 力 | 300W | 120W |
| 自由度 | 6+1 | 6+1 |
| 作業用ペイロード | 750g（リーチ70%） | 該当なし |
| 到着 | 670mm | 470mm |
| スパン | 1340mm | 940mm |
| サーボ | RX18-U100H-M x3 RX8-U50H-M x3 RX8-U51H-M x1 | RX8-U50H-M x2 RA8-U25H-M x4 RA8-U26H-M x1 |
詳細については、データシートをご覧ください。
含まれるもの
| リーダーアームバイオリン | 1個 |
| フォロワーアームチェロ | 1個 |
| キューブ | 4倍 |
| 六角レンチ | 1個 |
| ネジ | 2倍 |
| クランプ | 2倍 |
アプリケーション
- LeRobot フレームワークを使用した模倣学習と強化学習。
- データ収集、トレーニング、展開、シミュレーションのワークフローを完備。NVIDIA Jetsonエッジデバイスでは、カスタマイズされた「掴んで配置する」タスクを簡単にトレーニングできます。
チュートリアル: LeRobot - NVIDIA Jetson AI ラボ
文書
ECCN/HTS
| HSコード | 9023009000 |
| USHSCODE | 9023000000 |
| EUHSコード | 9023001000 |
| 最高執行責任者 | 中国 |
詳細
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