Fashionstar Starai 7 DoF ロボットアームキット (Viola & バイオリン）、Hugging Face LeRobot、ROS2/MoveIt2/Isaac Simと互換性があります
Fashionstar Starai 7 DoF ロボットアームキット (Viola & バイオリン）、Hugging Face LeRobot、ROS2/MoveIt2/Isaac Simと互換性があります
Fashionstar
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概要
Fashionstar Starai 7 DoF ロボットアームキット (Viola & Violinは、エンドツーエンドの学習向けに設計された、組み立て済みのサーボベースのロボットアームソリューションです。キットには、人間によるデモンストレーション用のリーダーアーム（Violin）1本と、学習と実行用のフォロワーアーム（Viola）1本が含まれています。Hugging Face LeRobotフレームワークとROS2をサポートし、優れた位置精度で実際の把持タスクを可能にします。注：電源アダプターは付属していません。キットには、XT30コネクタ付きの12V10A電源アダプター2個、またはネジ端子用のバラ線が必要です。
主な特徴
- デモンストレーションと学習用のリーダー アームとフォロワー アームを備えた、組み立て済みの 7 DoF ロボット アーム キット。
- 実際の作業に対応可能: 300g の作業荷重 (リーチ 70%)、リーチ 470mm。
- 自立型サスペンション: ボタンを押した後もアームが位置を保持できるため、データ収集が容易になります。
- LeRobot フレームワークと互換性あり: 効率的なデータ収集とトレーニングを実現する Hugging Face LeRobot の SDK。
- サポートされている ROS2、MoveIt2、Isaac Sim: 制御とデータに関する ROS2 トピック、逆運動学に関する MoveIt2、Isaac Sim でのシミュレーション。
- オープンソース SDK: Python および C++ 開発をサポートします。
- ボタンホバー: ボタンを使用して任意の位置にホバーするための重力補正をシミュレートします。
仕様
| 製品 | フォロワーアームビオラ | リーダーアームバイオリン |
| 定格電圧 | 12V | 12V |
| 動作温度 | -10℃～60℃ | -10℃～60℃ |
| 力 | 120W（XT30/ネジ端子） | 120W（XT30/ネジ端子） |
| 自由度 | 6+1 | 6+1 |
| 作業用ペイロード | 300g（リーチ70%） | 該当なし |
| 到着 | 470mm | 470mm |
| スパン | 940mm | 940mm |
| サーボ | RX8-U50H-M x2; RA8-U25H-M x4; RA8-U26H-M×1 | RX8-U50H-M x2; RA8-U25H-M x4; RA8-U26H-M×1 |
含まれるもの
- リーダーアーム×1
- フォロワーアーム×1
- キューブ×4
- 六角レンチ×1
- ネジ×2
- クランプ×2
- 電源アダプター: なし (XT30 コネクタ x2 付きの 12V10A 電源アダプター、またはネジ端子用のばら線が必要)
アプリケーション
LeRobotフレームワークによる完全なデータ収集、トレーニング、デプロイ、シミュレーションを備えた模倣学習と強化学習。NVIDIA Jetsonエッジデバイスでは、カスタマイズされたロボットアームを迅速にトレーニングし、把持と配置のタスクを実行できます。チュートリアル： LeRobot - NVIDIA Jetson AI ラボ。
ハードウェアの概要
文書
ECCN/HTS
| HSコード | 9023009000 |
| USHSCODE | 9503000090 |
| UPC | |
| EUHSコード | 9023001000 |
| 最高執行責任者 | 中国 |
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