Fashionstar Starai 7 DoF ロボットアームキット (Viola & バイオリン）、Hugging Face LeRobot、ROS2/MoveIt2/Isaac Simと互換性があります

概要

Fashionstar Starai 7 DoF ロボットアームキット (Viola & Violinは、エンドツーエンドの学習向けに設計された、組み立て済みのサーボベースのロボットアームソリューションです。キットには、人間によるデモンストレーション用のリーダーアーム（Violin）1本と、学習と実行用のフォロワーアーム（Viola）1本が含まれています。Hugging Face LeRobotフレームワークとROS2をサポートし、優れた位置精度で実際の把持タスクを可能にします。注：電源アダプターは付属していません。キットには、XT30コネクタ付きの12V10A電源アダプター2個、またはネジ端子用のバラ線が必要です。

主な特徴

• デモンストレーションと学習用のリーダー アームとフォロワー アームを備えた、組み立て済みの 7 DoF ロボット アーム キット。
• 実際の作業に対応可能: 300g の作業荷重 (リーチ 70%)、リーチ 470mm。
• 自立型サスペンション: ボタンを押した後もアームが位置を保持できるため、データ収集が容易になります。
• LeRobot フレームワークと互換性あり: 効率的なデータ収集とトレーニングを実現する Hugging Face LeRobot の SDK。
• サポートされている ROS2、MoveIt2、Isaac Sim: 制御とデータに関する ROS2 トピック、逆運動学に関する MoveIt2、Isaac Sim でのシミュレーション。
• オープンソース SDK: Python および C++ 開発をサポートします。
• ボタンホバー: ボタンを使用して任意の位置にホバーするための重力補正をシミュレートします。

仕様

含まれるもの

• リーダーアーム×1
• フォロワーアーム×1
• キューブ×4
• 六角レンチ×1
• ネジ×2
• クランプ×2
• 電源アダプター: なし (XT30 コネクタ x2 付きの 12V10A 電源アダプター、またはネジ端子用のばら線が必要)

アプリケーション

LeRobotフレームワークによる完全なデータ収集、トレーニング、デプロイ、シミュレーションを備えた模倣学習と強化学習。NVIDIA Jetsonエッジデバイスでは、カスタマイズされたロボットアームを迅速にトレーニングし、把持と配置のタスクを実行できます。チュートリアル： LeRobot - NVIDIA Jetson AI ラボ。

ハードウェアの概要