Feetech FE-URT-2 サーボデバッグプログラマー、CH343P搭載 USB Type-C から TTL/RS485 バスアダプター

概要

Feetech FE-URT-2は、FEETECHシリアルサーボ用に設計されたサーボデバッグプログラマー/USBバスアダプターで、パラメータ調整とデバッグのためにUSB Type-CからTTLおよびRS485バス通信を提供します。

主な特徴

• 互換性と操作の便利さを向上させたURT-2ハードウェアのアップグレード。
• 更新されたUSBインターフェース：従来のUSBポートがType-Cインターフェースにアップグレードされ、幅広いケーブル互換性を実現。
• 最適化された端子仕様：5264 4ピン端子がXH 4ピン端子に置き換えられました。XH端子は5264端子と下位互換性があります。
• アップグレードされた電源ロジック：
  • TTL信号サーボ：4.8V–12V電源に対応。
  • RS485信号サーボ：12V–24V電源に対応。
  • 電源電圧は、サーボデータシートに指定された典型的な電圧に従う必要があります。
• 強化された電源接続：外部電源なしでパラメータ調整を可能にするサーボインターフェースへの直接5V USB接続をサポートします。
• 通信速度、システム互換性、安定性を向上させるためにUSBチップがCH343Pに更新されました。
• ボードの機能/ラベル表示：Type-Cインターフェース、UARTインターフェース、シリアル信号レベル選択スイッチ、CH343チップ、XH4ピン端子、SCSシリーズサーボインターフェース、および電源端子の極性表示（正/負の電源極）。

仕様

寸法図の注記 (mm)

• 55.8 mm
• 39 mm
• 37.6 mm
• 48.5 mm
• 28.7 mm
• 取り付け穴直径: 3 mm

接続 & 注記

URT-2からTTLへの接続

• モードは1つだけ選択してください。
• Type-CをPCに接続（FDチューニングソフトウェアで制御）。
• 外部電源: 4.8–12V DC（TTLシリーズの場合、外部電源が必要）。
• 注意事項:
  • MCUがすでにPCに接続されている場合、URT-2 USBポートを再接続しないでください。
  • Arduino / STM32の配線: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G。
• インターフェース定義: G (1), V (2), S (3)。

URT-2からRS485への接続

• モードは1つだけ選択してください。
• Type-CをPCに接続します（FDチューニングソフトウェアで制御）。
• 外部電源: 12–24V DC（25Vを超えてはいけません; RS485シリーズには外部電源が必要です）。
• 注意事項:
  • MCUがすでにPCに接続されている場合、URT-2 USBポートを再接続しないでください。
  • Arduino / STM32の配線: TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G。
• インターフェース定義: G (1), V (2), B (3), A (4)。

説明 & FEETECHサーボシリーズの注意事項

1. PWMサーボ

標準R/Cサーボで、シンプルな機能を持っています。180°/300°/360°の制御可能な連続回転、アナログ電圧フィードバック、および保護バージョンで利用可能です。

2. SCSシリーズサーボシリーズ

位置、速度、温度、電圧、電流（選択されたモデル）、負荷比などのフィードバックと保護をサポートします。また、角度制限、オープンループモーターモードなども含まれています。

3. STS / SMSシリーズ

SMSシリーズにはSMCLおよびSMBLモデルが含まれています。SCS機能に基づき、速度スタートアップ制御、360°制御可能な角度、クローズドループモーターモード、ステップモード、ワンタッチ中央値設定が追加されました。ほとんどのモデルは、高精度CNCハウジング、鋼製ギア、およびブラシレスモーターを特徴としており、より長い寿命、高精度、より安定した動作を実現しています。

4. 通信プロトコル & レベル

SCS / STS: TTLレベル、FEETECHプロトコル。SMS: RS485レベル、FEETECHプロトコルおよびModbus-RTUをサポートします。Modbus-RTUは、産業用PLCアプリケーションで広く使用されています。「Getting Started – MB Protocol Version」を参照して、チュートリアルをご覧ください。

5. MCU制御ガイドライン

URT-2アダプターを使用してFEETECHプロトコルを使用します。シリーズ接続の前にユニークIDを割り当て、同じボーレートを設定してください。STSとSMSはシリーズで混在させることができます。SCSはSTS/SMSとシリーズ接続することは推奨されません。

6. TTLサーボ配線ルール

TTLサーボはシングルバスのフルデュプレックス通信を使用します。URT-1アダプターを介して接続する必要があります：MCU TX → アダプター TX、RX → RX、V → V、G → G。

7. デフォルトボーレート & 電源

SCS / STS：デフォルト1000000 bps。SMS：デフォルト115200 bps。PCとURT-1を使用する場合、電源は端子と同じ側から供給する必要があり、サーボのデータシートの電圧に従ってください。

8. 電源選択

データシートからのスタル電流と電圧に基づいて電力を計算し、直列接続されたサーボの数で掛け算します。通常の負荷の場合は、定格電流 × 電圧で電力を推定します。

9. URT-2 デバッグボードの説明

URT-2はFEETECHシリアルサーボ用のユニバーサルアダプターです。一部の12V STSサーボはDC 6V–9V入力を使用する必要があり、8V–24Vは使用できません。デバッグの前にサーボブラケットを取り外し、ピンチやスタールによる損傷を避けてください。

アプリケーション

• FEETECHシリアルサーボのパラメータ調整とデバッグ（TTLおよびRS485）。
• USB Type-C経由のPCとサーボの通信。
• Arduino / STM32配線の参照用MCU統合例。

販売前および技術サポートについては、https://rcdrone.top/に連絡するか、メールでsupport@rcdrone.top .

詳細

Feetech FE-URT-2インターフェースボードは、USB-C接続とTTL/RS485バス端子およびプラグヘッダーを組み合わせて、簡単なサーボ配線を実現します。

Feetech FE-URT-2アダプターボードは、TTL-BUSおよびRS485-BUSコネクタを備えたUSB-Cポートを使用して、簡単なサーボ通信配線を実現します。

FE-URT-2サーボアダプタは、別々のTTLおよびRS485スクリューターミナルを提供し、便利なパラメータ調整のために5V USBから直接サーボインターフェースに電力を供給できます。

Feetech URT-2インターフェースボードには、USBポート、ピンヘッダー、および明示されたTTL-BUS/RS485-BUSスクリューターミナルが含まれており、サーボバス配線が簡単です。

Feetech FE-URT-2は、USB-C接続に加えてUARTおよび端子ブロック電源入力を使用して、サーボ配線とセットアップを簡素化します。

FE-URT-2ボードは、TTLおよびRS485サーボ配線および電源接続用の端子を備えたUSB Type-CおよびUART接続を提供します。

FEETECHサーボセットアップノートは、PWMおよびシリアルサーボシリーズ、通信レベル、デフォルトボーレート、配線ルール、およびURT-2デバッグガイダンスをカバーしています。