FEETECH FI7622M サーボモーター、7.4V 25kg.cm デジタル 180° コアレス、メタルギア、ボールベアリング、PA+アルミケース

Feetech

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バージョン FI7622M (7.4V25KG)

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概要

FEETECH FI7622M サーボモーターは、ロボティクスとモーションコントロール用に設計されたデジタル180°ユニットです。6V–8.4Vで動作し、ピークスタルトルクは25kg.cm@7.4V with、無負荷速度は0.11秒/60°@7.4Vです。このサーボはコアレスモーター、ボールベアリング、金属ギアトレイン、アルミニウム中間シェルを備えたPA+アルミニウムケースを特徴としています。コマンド入力はパルス幅変調を介して行われ、デジタルコンパレータアンプと正確なデッドバンド制御が備わっています。FEETECH FI7622Mは、正確な位置決めと信頼性の高い性能を必要とする要求の厳しいアプリケーションに適しています。

主な特徴

モデル: FI7622M; デジタル180度サーボ
動作電圧範囲: 6V-8.4V
ピークスタルトルク: 25kg.cm@7.4V; 定格トルク: 8.5kg.cm@7.4V
無負荷速度: 0.11秒/60°@7.4V4V
ボールベアリングと金属ギアを備えたコアレスモーター
PA+アルミニウムケース; アルミニウム中間シェル
ホーンギアスプライン: 25T/5.9mm; ホーンタイプ: プラスチック
パルス幅修正コマンド; デジタルコンパレータアンプ
パルス幅範囲: 500~2500 μsec; 停止位置: 1500 μsec
デッドバンド幅: ≤4 μsec; 回転方向: 反時計回り (1500→2000 μsec)
コネクターワイヤー: 30CM; サイズ A：55mm B：20mm C: 38mm; 重量: 66.6±1g
制限角度: 制限なし

仕様

パラメータ	値
モデル	FI7622M
製品名	7.4V 25kg.cm デジタル 180度アルミニウムミドルシェルアルミニウムギアエアコアカップサーボ
保存温度範囲	-30℃～80℃
動作温度範囲	-20℃～60℃
サイズ	A：55mm B：20mm C: 38mm
重量	66.6±1g
ギアタイプ	メタルギア
制限角	制限なし
ベアリング	ボールベアリング
ホーンギアスプライン	25T/5.9mm
ホーンタイプ	プラスチック
ケース	PA+アルミニウム
コネクターワイヤー	30CM
モーター	コアレスモーター
動作電圧範囲	6V-8V。4V
アイドル電流（停止時）	6MA@7.4V
無負荷回転速度	0.11秒/60°@7.4V
無負荷時の動作電流	120mA@7.4V
ピークスタールトルク	25kg.cm@7.4V
定格トルク	8.5kg.cm@7.4V
スタール電流	3.5A@7.4V
コマンド信号	パルス幅の変更
アンプの種類	デジタルコンパレータ
パルス幅範囲	500~2500 μ sec
停止位置	1500 μ sec
動作角度	180° at 500→2500 μ sec)
デッドバンド幅	≤4 μ sec
回転方向	反時計回り (1500→2000 μ sec)

用途

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

マニュアル

詳細

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