FEETECH FT1190M サーボモーター、コアレスデジタル、200°可動域、メタルギア、3.5kg.cm@6V、20T/3.95mmスプライン
FEETECH FT1190M サーボモーター、コアレスデジタル、200°可動域、メタルギア、3.5kg.cm@6V、20T/3.95mmスプライン
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概要
主な特徴
- モデル: FT1190M; 商品名: 3.5kg.cm デジタル 200度ハローカップサーボ
- 金属ギア駆動のコアレスモーターとPCプラスチックケース
- 動作電圧: 4.8–6V; PWM制御（パルス幅修正）
- 動作角度: 200°（500→2500 μsec時）; センター1500 μsec
- 性能: 0.1秒/60°無負荷速度 @6V; ピークスタルトルク 3.5kg.cm @6V
- 20T/3.95mm ホーンギアスプライン; 25CM コネクターワイヤー
- 保存温度 −30℃～80℃; 動作温度 −15℃～70℃; デッドバンド ≤4 μsec
- 制限角度: 制限なし; ベアリング: なし
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | FT1190M |
| 製品名 | 3.5kg.cm デジタル 200度 ハローカップサーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -15℃～70℃ |
| サイズ | A：23.2mm B：12.1mm C:25.25mm |
| 重量 | 13.5± 1g |
| ギアタイプ | メタルギア |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | なし |
| ホーギアスプライン | 20T/3.95mm |
| ケース | PCプラスチック |
| コネクターワイヤー | 25CM |
| モーター | コアレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 4.8-6V |
| アイドル電流（停止時） | 6mA @6V |
| 無負荷回転速度 | 0.1秒/ 60度 @6V |
| 無負荷時の動作電流 | 170 mA@6V |
| ピークスタールトルク | 3.5kg.cm@6V |
| 定格トルク | 1.16kg.html cm@6V |
| スタル電流 | 1100mA@6V |
| コマンド信号 | パルス幅の修正 |
| パルス幅範囲 | 500→2500 μsec |
| ストップ位置 | 1500 μsec |
| 動作角度 | 200° (500→2500μsecの時) |
| デッドバンド幅 | ≤4 μsec |
| 回転方向 | 反時計回り(1500 →2000 μsec) |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
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