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FEETECH FT1190M サーボモーター、コアレスデジタル、200°可動域、メタルギア、3.5kg.cm@6V、20T/3.95mmスプライン

FEETECH FT1190M サーボモーター、コアレスデジタル、200°可動域、メタルギア、3.5kg.cm@6V、20T/3.95mmスプライン

Feetech

$26.00 USD

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バージョン FT1190M (6V3.5KG)

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概要

FEETECH FT1190M サーボモーターは、ロボティクスおよびモーションコントロールアプリケーション向けに設計されたコンパクトなデジタルコアレスサーボです。最大200°の動作範囲（500→2500 μsec PWM）を提供し、6Vでのピークスタルトルクは3.5kg.cm、無負荷時の速さは0.1秒/60°です。このFEETECH FT1190Mは、金属ギア、PCプラスチックケース、20T/3.95mmホーンギアスプライン、25CMコネクターワイヤーを特徴としており、4.8–6Vで動作し、パルス幅修正制御を行います。センター/ストップ位置は1500 μsecです。

主な特徴

モデル: FT1190M; 商品名: 3.5kg.cm デジタル 200度ハローカップサーボ

金属ギア駆動のコアレスモーターとPCプラスチックケース

動作電圧: 4.8–6V; PWM制御（パルス幅修正）

動作角度: 200°（500→2500 μsec時）; センター1500 μsec

性能: 0.1秒/60°無負荷速度 @6V; ピークスタルトルク 3.5kg.cm @6V

20T/3.95mm ホーンギアスプライン; 25CM コネクターワイヤー

保存温度 −30℃～80℃; 動作温度 −15℃～70℃; デッドバンド ≤4 μsec

制限角度: 制限なし; ベアリング: なし

仕様

パラメータ	値
モデル	FT1190M
製品名	3.5kg.cm デジタル 200度ハローカップサーボ
保存温度範囲	-30℃～80℃
動作温度範囲	-15℃～70℃
サイズ	A：23.2mm B：12.1mm C:25.25mm
重量	13.5± 1g
ギアタイプ	メタルギア
制限角度	制限なし
ベアリング	なし
ホーギアスプライン	20T/3.95mm
ケース	PCプラスチック
コネクターワイヤー	25CM
モーター	コアレスモーター
動作電圧範囲	4.8-6V
アイドル電流（停止時）	6mA @6V
無負荷回転速度	0.1秒/ 60度 @6V
無負荷時の動作電流	170 mA@6V
ピークスタールトルク	3.5kg.cm@6V
定格トルク	1.16kg.html cm@6V
スタル電流	1100mA@6V
コマンド信号	パルス幅の修正
パルス幅範囲	500→2500 μsec
ストップ位置	1500 μsec
動作角度	200° (500→2500μsecの時)
デッドバンド幅	≤4 μsec
回転方向	反時計回り(1500 →2000 μsec)

アプリケーション

ヒューマノイドロボット

ロボットアーム

エクソスケルトン

四足ロボット

ARUロボット

マニュアル

詳細

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