概要
FEETECH FT2806 サーボモーター (モデル: FT-2806-C001) は、パルス幅変調を使用して精密な位置制御を行うために設計されたデジタルサーボです。4.8-8.4Vの広い動作電圧範囲をサポートし、500-2500 μsecのパルス幅範囲で180±5°の動作角度を提供します。
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
主な特徴
- デジタルコントローラーアンプタイプ
- コアレスモーター
- 金属ギアタイプ
- ボールベアリング
- ホーングearスプライン: 25T/4。95mm
- パルス幅範囲: 500-2500 μsec (中立位置: 1500 μsec)
- デッドバンド幅: ≤4 μsec
- 回転方向: 反時計回り (500-2500 μsec)
仕様
| モデル | FT-2806-C001 |
| 製品名 | 6V 6kg-cm デジタルサーボ |
| 保存温度範囲 | -30°C ~ 70°C |
| 動作温度範囲 | -20°C ~ 60°C |
| サイズ | A: 23mm, B: 12mm, C: 27.5mm |
| 重量 | 18.3±2g |
| ギアタイプ | 金属 |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/4.95mm |
| ホーンタイプ | プラスチック、POM |
| ケース | PA66+GF |
| コネクターワイヤー | 25±1CM |
| モーター | コアレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 4.8-8.4V |
| アイドル電流(停止時) | 6mA@7.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.073秒/60°@7.4V |
| 運転電流(無負荷時) | 80mA@7.4V |
| ピークスタルトルク | 7.2kg.cm@7.4V |
| 定格トルク | 2.4kg.cm@7.4V |
| スタル電流 | 2.0A@7.4V |
| コマンド信号 | パルス幅の変更 |
| アンプの種類 | デジタルコントローラー |
| パルス幅範囲 | 500-2500 μsec |
| ニュートラル位置 | 1500 μsec |
| 動作角度 | 180±5° (500-2500 μsecの時) |
| デッドバンド幅 | ≤4 μsec |
| 回転方向 | 反時計回り (500-2500 μsecの時) |
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マニュアル
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