概要
FEETECH FT3325M サーボモーターは、ロボティクスおよびメカトロニクスシステムにおける精密アクチュエーションのために設計された250°デジタルPWMサーボです。金属ギア、ボールベアリング、アルミニウムケースを備えており、耐久性とスムーズな動作を実現しています。6–8.4Vで動作し、8.4Vでのピークスタルトルクは9.5kg.cm、無負荷時の速さは8.4Vで0.095秒/60度(105RPM)です。制御はパルス幅変調を介して行われ、デジタルコンパレータアンプを使用し、500~2500μsecの範囲と1500μsecの停止位置をサポートしています。
主な特徴
- 動作角度: 250° (500→2500μsecで)
- 動作電圧範囲: 6–8.4V
- ピークスタルトルク: 9.5kg.cm @8.4V; 定格トルク: 3.1kg.cm @8.4V
- 無負荷速度: 0.095秒/60度 (105RPM) @8.4V
- アイドル電流(停止時): 6mA; スタル電流: 1200mA @8.4V; 無負荷時の動作電流: 150mA @8.4V
- パルス幅変調制御; アンプタイプ: デジタルコンパレータ
- パルス幅範囲: 500~2500 μ秒; 停止位置: 1500 μ秒
- 回転方向: 反時計回り (1500→2000 μ秒)
- 金属ギア、ボールベアリング、アルミケース
- ホーギアスプライン: 25T/4.95mm
- コネクターワイヤー: 25CM
- 動作温度範囲: -15℃~70℃; 保存温度範囲: -30℃~80℃
- 制限角度: 制限なし
- モータータイプ: コアモーター
- コンパクトサイズ: A:30mm B:10mm C:35.7mm; 重量: 28.5± 1g
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | FT3325M |
| 製品名 | 6V 7kg.cm250度デジタルサーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃~80℃ |
| 動作温度範囲 | -15℃~70℃ |
| サイズ | A:30mm B:10mm C:35.7mm |
| 重量 | 28.5± 1g |
| ギアタイプ | 金属ギア |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/4.95mm |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 25CM |
| モーター | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 6-8.4V |
| アイドル電流(停止時) | 6mA |
| 無負荷速度 | 0.095秒/60度(105RPM)@8.4V |
| 無負荷時の動作電流 | 150mA@8.4V |
| ピークスタールトルク | 9.5kg.cm@8.4V |
| 定格トルク | 3.1kg.cm@8.4V |
| スタール電流 | 1200mA@8.4V |
| コマンド信号 | パルス幅変調 |
| アンプタイプ | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500~2500 μsec |
| 停止位置 | 1500 μsec |
| 動作角度 | 250°(500→2500μsecの時) |
| デッドバンド幅 | ≤8 μsec |
| 回転方向 | 反時計回り(1500→2000 μsec) |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- FT3325M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT3325M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 シリアル通信 Specification.pdf
Details




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