FEETECH FT5420M サーボモーター、180° スチールギア コアレスデジタル、22.5kg.cm 最大トルク（8.4V時）、0.095秒/60°
FEETECH FT5420M サーボモーター、180° スチールギア コアレスデジタル、22.5kg.cm 最大トルク（8.4V時）、0.095秒/60°
Feetech
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概要
FEETECH FT5420Mサーボモーター（モデルFT5420M-C001）は、精密な位置制御のために設計された180度スチールギアコアレスモーターのデジタルサーボです。アルミニウムケース、ボールベアリング、25T(4.86)ホーンギアスプラインを特徴としています。4V-12Vで動作し、8.4Vで22.5kg.cmのピークスタルトルクを提供し、0.095秒/60°@8.4Vの無負荷速度を持っています。500〜2500μsecのパルス幅範囲を持つデジタルコンパレータ制御システムにより、180°±5°の移動を提供し、≤4μsecのデッドバンドを持っています。
主な特徴
- 180度制限角度; 動作角度 180°± 5° (500→2500μsec)
- ボールベアリング付きスチールギアトレイン; 耐久性のためのアルミニウムケース
- コアレスモーター; デジタルコンパレータ制御システム
- パルス幅範囲 500~2500 μsec; 停止位置 1500 μsec; デッドバンド幅 ≤4 μsec
- 回転方向: 反時計回り (1500→2000 μsec)
- 動作電圧範囲 4V-12V; 保存温度 -30℃～80℃; 動作温度 -20℃～60℃
- コンパクトサイズ A：40.6mm B：20mm C：26.6mm; 重量 60.6± 1g; コネクターワイヤー 30CM
- 8.4Vでの性能: 0.095秒/60° 無負荷速度; 22.5kg.cm ピークスタルク; 7.5kg.cm 定格トルク
- 8.4Vでの電流メトリクス: アイドル 6MA; 動作 (無負荷) 380mA; スタルク 2。95A
- 電子保護：スタール8秒
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | FT5420M-C001 |
| 製品名 | 180 度 スチール ギア コアレス モーター デジタル サーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～60℃ |
| サイズ | A：40.6mm B：20mm C：26.6mm |
| 重量 | 60.6± 1g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角 | 180度 |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T(4.86) |
| ギア比 | 1/258 |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 30CM |
| モーター | コアレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 4V-12V |
| アイドル電流（停止時） | 6MA@8.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.095秒/60°@8.4V |
| 無負荷時の動作電流 | 380mA@8.4V |
| ピークスタルトルク | 22.5kg.cm@8.4V |
| 定格トルク | 7.5kg.cm@8.4V |
| スタル電流 | 2.95A@8.4V |
| 制御システムタイプ | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500~2500 μ秒 |
| 停止位置 | 1500 μ秒 |
| 動作角度 | 180°± 5° (500→2500μ秒で) |
| デッドバンド幅 | ≤4 μ秒 |
| 回転方向 | 反時計回り (1500→2000 μ秒) |
| 電子保護 | スタール8秒 |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- FT5420M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5420M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
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