商品情報にスキップ
1 5

FEETECH FT7115M サーボモーター、7.4V 15KG 180° 銅ギア、デジタルPWM、最大トルク19.5kg·cm、4–8.4V

FEETECH FT7115M サーボモーター、7.4V 15KG 180° 銅ギア、デジタルPWM、最大トルク19.5kg·cm、4–8.4V

Feetech

通常価格 $23.00 USD
通常価格 セール価格 $23.00 USD
セール 売り切れ
税込。 配送料はチェックアウト時に計算されます。
バージョン
詳細を表示する

概要

FEETECH FT7115Mサーボモーター(モデルFT-7115-C001)は、ロボティクスとモーションコントロール用に設計された7.4V 15KG 180度の銅ギアサーボです。デジタルコンパレータ制御システム、パルス幅変調、広範囲の4–8.4V動作範囲、ボールベアリング付きの銅ギア、アルミケース、25T/5.9mmホーンギアスプラインを特徴としています。7.4Vで、19.5kg.cmのピークスタルトルクと0.161秒/60°(58RPM)の無負荷速度を提供し、動作範囲は180°±5°です。

主な特徴

  • デジタルコンパレータ制御付きの7.4V 15KG 180度銅ギアサーボ
  • 動作電圧範囲: 4–8.4V; PWM制御 500~2500 μsec(1500 μsecで停止)
  • ピークスタルトルク: 19.5kg.cm@7.4V; 定格トルク: 6.5kg.cm@7.4V
  • 無負荷速度: 0.161秒/60°(58RPM)@7.4V; デッドバンド幅: ≤4 μsec
  • 機械的: 銅ギア、ボールベアリング、25T/5.9mm スプライン、アルミケース
  • 保護: 電子保護 (スタール8秒)
  • 回転方向: 反時計回り (1500→2500 μ秒)

仕様

モデル FT-7115-C001
製品名 7.4V 15KG 180度銅ギアサーボ
保存温度範囲 -20℃~80℃
動作温度範囲 -10℃~60℃
サイズ A:40.16mm B:20.16mm C: 40.05mm
重量 61.9± 1g
ギアタイプ
制限角 制限なし
ベアリング ボールベアリング
ホーンギアスプライン 25T/5.9mm
ギア比 1/275
ケース アルミニウム
コネクターワイヤー 30CM
モーター コアモーター
動作電圧範囲 4-8.4V
アイドル電流(停止時) 6mA@7.4V
無負荷回転速度 0.161秒/60°(58RPM)@7.4V
無負荷時の動作電流 140mA@7.4V
ピークスタルトルク 19.5kg.cm@7.4V
定格トルク 6.5kg.cm@7.4V
スタル電流 3.5A@7.4V
コマンド信号 パルス幅変調
制御システムタイプ デジタルコンパレータ
パルス幅範囲 500~2500 μ sec
停止位置 1500 μ sec
動作角度 180°± 5°(500→2500μsec)
デッドバンド幅 ≤4 μ sec
回転方向 反時計回り (1500→2500 μ sec)
電子保護 スタール8秒

用途

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

マニュアル

詳細

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M servo: 15kg torque, 19.5kg·cm peak, 180° digital PWM, copper gear, operates at 4–8.4V, optimized for 7.4V.

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M is a 7.4V, 15kg torque, 180° digital servo with copper gears and PWM control, ideal for high-performance robotic applications.

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M digital servo: 15kg torque, 19.5kg·cm at 7.4V, 180° rotation, copper gears, PWM control, operates 4–8.4V.