FEETECH FT7115M サーボモーター、7.4V 15KG 180° 銅ギア、デジタルPWM、最大トルク19.5kg·cm、4–8.4V

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バージョン FT-7115-C001（6V 15KG）

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概要

FEETECH FT7115Mサーボモーター（モデルFT-7115-C001）は、ロボティクスとモーションコントロール用に設計された7.4V 15KG 180度の銅ギアサーボです。デジタルコンパレータ制御システム、パルス幅変調、広範囲の4–8.4V動作範囲、ボールベアリング付きの銅ギア、アルミケース、25T/5.9mmホーンギアスプラインを特徴としています。7.4Vで、19.5kg.cmのピークスタルトルクと0.161秒/60°（58RPM）の無負荷速度を提供し、動作範囲は180°±5°です。

主な特徴

デジタルコンパレータ制御付きの7.4V 15KG 180度銅ギアサーボ
動作電圧範囲: 4–8.4V; PWM制御 500~2500 μsec（1500 μsecで停止）
ピークスタルトルク: 19.5kg.cm@7.4V; 定格トルク: 6.5kg.cm@7.4V
無負荷速度: 0.161秒/60°（58RPM）@7.4V; デッドバンド幅: ≤4 μsec
機械的: 銅ギア、ボールベアリング、25T/5.9mm スプライン、アルミケース
保護: 電子保護 (スタール8秒)
回転方向: 反時計回り (1500→2500 μ秒)

仕様

モデル	FT-7115-C001
製品名	7.4V 15KG 180度銅ギアサーボ
保存温度範囲	-20℃～80℃
動作温度範囲	-10℃～60℃
サイズ	A：40.16mm B：20.16mm C: 40.05mm
重量	61.9± 1g
ギアタイプ	銅
制限角	制限なし
ベアリング	ボールベアリング
ホーンギアスプライン	25T/5.9mm
ギア比	1/275
ケース	アルミニウム
コネクターワイヤー	30CM
モーター	コアモーター
動作電圧範囲	4-8.4V
アイドル電流（停止時）	6mA@7.4V
無負荷回転速度	0.161秒/60°(58RPM)@7.4V
無負荷時の動作電流	140mA@7.4V
ピークスタルトルク	19.5kg.cm@7.4V
定格トルク	6.5kg.cm@7.4V
スタル電流	3.5A@7.4V
コマンド信号	パルス幅変調
制御システムタイプ	デジタルコンパレータ
パルス幅範囲	500~2500 μ sec
停止位置	1500 μ sec
動作角度	180°± 5°(500→2500μsec)
デッドバンド幅	≤4 μ sec
回転方向	反時計回り (1500→2500 μ sec)
電子保護	スタール8秒

用途

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足ロボット
AGV車両
ARUロボット

マニュアル

詳細

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M servo: 15kg torque, 19.5kg·cm peak, 180° digital PWM, copper gear, operates at 4–8.4V, optimized for 7.4V.

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M is a 7.4V, 15kg torque, 180° digital servo with copper gears and PWM control, ideal for high-performance robotic applications.