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概要
FEETECH FT7235は、正確な180°の位置決めと耐久性のある構造を必要とするロボティクスおよびモーションコントロールアプリケーション向けに設計された高トルクサーボモーターです。モデルFT-7235-C001は、磁気エンコーダー、スチールギアトレイン、アルミニウムケース、デジタルコンパレータ制御を特徴としており、広範囲の4–9V動作範囲で安定した応答を提供します。
主な特徴
- 磁気エンコーダーフィードバックとデジタルコンパレータ制御
- 耐久性とスムーズな出力のためのボールベアリング付きスチールギア
- 180° ± 5°の移動(500→2500μsecで)
- 高トルク:ピークスタルトルク34.2kg.cm@8.4V; 定格トルク11.4kg.cm@8.4V
- 高速:0.098秒/60° (102RPM)@8.4V
- 広範囲の動作電圧:4–9V
- 25T/5.9mm出力スプライン; アルミニウムケース; 30±0。5CMコネクターワイヤー
- 電子保護:スタール8秒
仕様
| モデル |
FT-7235-C001 |
| 製品名 |
7.4V 35KG 180度マグネティックエンコーダースチールギアサーボ |
| 保管温度範囲 |
-20℃~80℃ |
| 動作温度範囲 |
-10℃~60℃ |
| サイズ |
A:40.7mm B:36.5mm C: 20.16mm |
| 重量 |
64.5± 1g |
| ギアタイプ |
スチール |
| 制限角 |
制限なし |
| ベアリング |
ボールベアリング |
| ホーングリースプライン |
25T/5.9mm |
| ギア比 |
1/275 |
| ケース |
アルミニウム |
| コネクターワイヤー |
30±0.5CM |
| モーター |
コアモーター |
| 動作電圧範囲 |
4-9V |
| アイドル電流(停止時) |
10mA@8.4V |
| 無負荷回転速度 |
0.098秒/60°(102RPM)@8.4V |
| 運転電流(無負荷時) |
340mA@8.4V |
| ピークスタルク |
34.2kg.cm@8.4V |
| 定格トルク |
11.4kg.cm@8.4V |
| スタルクurrent |
3.6A@8.4V |
| コマンド信号 |
パルス幅の変更 |
| 制御システムタイプ |
デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 |
500~2500 μsec |
| 停止位置 |
1500 μsec |
| 動作角度 |
180°± 5°(500→2500μsecの時) |
| デッドバンド幅 |
≤4 μsec |
| 回転方向 |
反時計回り(1500→2500 μsec) |
| 電子保護 |
スタール8秒 |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細


