概要
主な特徴
- 磁気エンコーダーフィードバックとデジタルコンパレータ制御
- 耐久性とスムーズな出力のためのボールベアリング付きスチールギア
- 180° ± 5°の移動(500→2500μsecで)
- 高トルク:ピークスタルトルク34.2kg.cm@8.4V; 定格トルク11.4kg.cm@8.4V
- 高速:0.098秒/60° (102RPM)@8.4V
- 広範囲の動作電圧:4–9V
- 25T/5.9mm出力スプライン; アルミニウムケース; 30±0。5CMコネクターワイヤー
- 電子保護:スタール8秒
仕様
| モデル | FT-7235-C001 |
| 製品名 | 7.4V 35KG 180度マグネティックエンコーダースチールギアサーボ |
| 保管温度範囲 | -20℃~80℃ |
| 動作温度範囲 | -10℃~60℃ |
| サイズ | A:40.7mm B:36.5mm C: 20.16mm |
| 重量 | 64.5± 1g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーングリースプライン | 25T/5.9mm |
| ギア比 | 1/275 |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 30±0.5CM |
| モーター | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 4-9V |
| アイドル電流(停止時) | 10mA@8.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.098秒/60°(102RPM)@8.4V |
| 運転電流(無負荷時) | 340mA@8.4V |
| ピークスタルク | 34.2kg.cm@8.4V |
| 定格トルク | 11.4kg.cm@8.4V |
| スタルクurrent | 3.6A@8.4V |
| コマンド信号 | パルス幅の変更 |
| 制御システムタイプ | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500~2500 μsec |
| 停止位置 | 1500 μsec |
| 動作角度 | 180°± 5°(500→2500μsecの時) |
| デッドバンド幅 | ≤4 μsec |
| 回転方向 | 反時計回り(1500→2500 μsec) |
| 電子保護 | スタール8秒 |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- FT-7235-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-7235-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
詳細



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