FEETECH FT83シリーズ サーボモーター – FT830BL、FT8346M、FT846BL、スチールギア、アルミケース、6V–8.4V、30–40kg·cm
FEETECH FT83シリーズ サーボモーター – FT830BL、FT8346M、FT846BL、スチールギア、アルミケース、6V–8.4V、30–40kg·cm
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概要
FEETECH FT83シリーズサーボモーターは、ロボティクスやモーションコントロールに必要な耐久性と精密な位置決めを実現するために設計された、3つの高トルクデジタルPWMモデル（FT830BL、FT8346M、FT846BL）で構成されています。各サーボは、アルミニウムケース内にボールベアリングを備えたスチールギアトレイン、25T/5.9mm出力スプライン、1/378のギア比を使用しています。制御はパルス幅入力（500〜2500μ秒）を介して行われ、ストップ位置は1500μ秒、デッドバンド幅は≤4μ秒です。動作温度は-20℃〜60℃、保管温度は-30℃〜80℃です。モデルオプションには、ブラシレスまたはコアレスモーター、180°または360°の動作角度が含まれます。
主な特徴
- モデル: FT830BL（ブラシレス、180°）、FT8346M（コアレス、360°）、FT846BL（ブラシレス、180°）
- スチールギアトレイン、アルミニウムケース、ボールベアリング; 25T/5.9mmホーンギアスプライン; ギア比1/378
- 動作電圧: 6V-7。4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
- 無負荷回転速度（7.4V時）：0.135秒/60°（FT830BL）、0.22秒/60°（FT8346M）、0.151秒/60°（FT846BL）
- ピークスタールトルク（7.4V時）：30kg.cm（FT830BL）；40kg.cm（FT8346M、FT846BL）
- PWM制御（パルス幅変調）、500〜2500μsec範囲、停止位置1500μsec、≤4μsecデッドバンド幅
- 回転方向：反時計回り（1500→2000μsec）
- コネクターワイヤー：30CM
仕様
| パラメータ | FT830BL | FT8346M | FT846BL |
|---|---|---|---|
| 製品名 | PWMデジタル180度メタルケーススチールギアブラシレスサーボ | 7.4V 40kg.cm 360度メタルケーススチールギアコアレスサーボ | 7.4V 40kg.cm 180度メタルケーススチールギアブラシレスサーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～60℃ | -20℃～60℃ | -20℃～60℃ |
| サイズ | A：40mm B：20mm C: 38.95mm | A：40mm B：20mm C: 43.05mm | A：40mm B：20mm C: 38mm |
| 重量 | 84.5± 1g | 91.5± 1g | 91.5± 1g |
| ギアタイプ | スチール | スチール | スチール |
| 制限角度 | 制限なし | 制限なし | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| ギア比 | 1/378 | 1/378 | 1/378 |
| ケース | アルミニウム | アルミニウム | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 30CM | 30CM | 30CM |
| モーター | ブラシレスモーター | コアレスモーター | ブラシレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 6V-7.4V | 4V-8.4V | 4V-8.4V |
| アイドル電流（停止時） | 6MA@7.4V | 6mA@7.4V | 6MA@7.4V |
| 無負荷速度 | 0.135秒/60°@7.4V | 0.22秒/60°@7.4V | 0.151秒/60°@7.4V |
| 無負荷時の動作電流 | 180mA@7.4V | 300mA@7.4V | 300mA@7.4V |
| ピークスタールトルク | 30kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V |
| 定格トルク | 10kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V |
| スタール電流 | 4.2A@7.4V | 3.1A@7.4V | 4.4A@7.4V |
| コマンド信号 | パルス幅の変更 | パルス幅の変更 | パルス幅の変更 |
| アンプの種類 | デジタルコンパレータ | デジタルコンパレータ | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500~2500 μ秒 | 500~2500 μ秒 | 500~2500 μ秒 |
| 停止位置 | 1500 μ秒 | 1500 μ秒 | 1500 μ秒 |
| 動作角度 | 180°（500→2500μ秒で） | 360°（500→2500μ秒で） | 180°（500→2500 μ秒で） |
| デッドバンド幅 | ≤4 μ秒 | ≤4 μ秒 | ≤4 μ秒 |
| 回転方向 | 反時計回り（1500→2000 μ秒で） | カウンタークロックワイズ (1500→2000 μ sec) | カウンタークロックワイズ (1500→2000 μ sec) |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- SC-0090-C001 シリアル通信仕様 (PDF)
- FT830BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT8346M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT846BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL_Product_structure_diagram.pdf
- FT8346M_Product_structure_diagram.pdf
詳細
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