FEETECH FT9015M サーボモーター、7.4V 15kg.cm デジタルコアレス、メタルギア、180° PWM可動、25Tスプライン、アルミケース

概要

FEETECH FT9015M サーボモーターは、ロボティクスおよびモーションコントロールアプリケーション向けに設計されたコンパクトなデジタルコアレスユニットです。7.4Vで最大15kg.cmのピークスタルトルクを提供し、無負荷時の速度は0.117秒/60°で、500→2500μsecのパルス幅で180°の動作範囲をサポートします。金属ギアトレイン、ボールベアリング、アルミニウムケースが耐久性と精度を向上させています。このサーボは標準の25T/5.95mmスプラインと25CMコネクターワイヤーを使用し、5–8Vで動作し、デジタルコンパレータシステムを介してPWMで制御されます。(モデル: FT-9015-C001)

主な特徴

• ピークスタルトルク: 15kg.cm @7.4V; 定格トルク: 3.75kg.cm @7.4V
• 無負荷速度: 0.117秒/60° @7.4V
• 動作電圧範囲: 5–8V; スタル電流: 2.1A @7.4V
• デジタルコンパレータ制御; コマンド信号: パルス幅変調
• パルス幅範囲: 500~2500μsec; 動作角度: 180° (500→2500 μsec)
• デッドバンド幅: ≤4 μsec; 回転方向: 反時計回り (1500→2000 μsec)
• 金属ギアとボールベアリングを備えたコアレスモーター
• アルミケース; ホーンギアスプライン: 25T/5.95mm
• サイズ A: 32mm, B: 15mm, C: 29.2mm; 重量: 33.1±1g
• コネクターワイヤーの長さ: 25CM; 制限角度: 制限なし

仕様

用途

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット

マニュアル

• FT9015-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT9015_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

詳細

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