FEETECH FT955BL サーボモーター、8.4V ブラシレス、最大トルク50kg.cm、スチールギア、アルミケース、25T/5.9mm スプライン
FEETECH FT955BL サーボモーター、8.4V ブラシレス、最大トルク50kg.cm、スチールギア、アルミケース、25T/5.9mm スプライン
Feetech
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概要
FEETECH FT955BL サーボモーター（モデル FT-955BL-C001）は、高トルクと精密な PWM 制御のために設計された 8.4V ブラシレスデジタルサーボです。耐久性とスムーズな動作のために、スチールギア、アルミニウムケース、ボールベアリングを特徴としています。ピークスタルトルクは 8.4V で 50kg.cm に達し、無負荷速度は 8.4V で 0.119 秒/60°（84RPM）です。制御システムは、PWM コマンド信号（500～2500 μsec）を使用したデジタルコンパレータを使用しており、停止位置は 1500 μsec、動作角度は 1180±5°（500→2500μsec）、1500→2000 μsec で時計回りに回転します。動作電圧範囲は 4～8.4V です。
主な特徴
- スチールギアトレインとアルミニウムケースを備えたブラシレスモーター
- ピークスタルトルク: 50kg.cm@8.4V; 定格トルク: 16kg.cm@8.4V
- 無負荷速度: 0.119秒/60°（84RPM）@8.4V。4V
- PWM制御: 500~2500 μsec; 停止位置 1500 μsec; デッドバンド ≤4 μsec
- 制御システムタイプ: デジタルコンパレータ
- 動作角度: 1180±5° (500→2500μsec); 制限角度: 制限なし
- 回転方向: 時計回り (1500→2000 μsec)
- ギア比: 1/451; ホーンギアスプライン: 25T/5.9mm
- サイズ A: 43.7mm, B: 22.3mm, C: 39.8mm; 重量: 95.1± 1g
- 動作電圧: 4–8.4V; アイドル電流 (停止時): 35mA@8.4V; 動作電流 (無負荷): 360mA@8.4V
- 動作温度: -20℃～60℃; 保管温度: -30℃～80℃
- コネクタワイヤ: 35CM; ベアリング: ボールベアリング
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | FT-955BL-C001 |
| 商品名 | 8.4V 50KG 180度サーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～60℃ |
| サイズ | A：43.7mm B：22.3mm C: 39.8mm |
| 重量 | 95.1± 1g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/5.9mm |
| ギア比 | 1/451 |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 35CM |
| モーター | ブラシレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 4-8.4V |
| アイドル電流（停止時） | 35mA@8.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.119秒/60°(84RPM)@8.4V |
| 無負荷時の電流 | 360mA@8.4V |
| ピークスタールトルク | 50kg.cm@8.4V |
| 定格トルク | 16kg.cm@8.4V |
| コマンド信号 | パルス幅変調 |
| 制御システムタイプ | デジタルコンパレータ |
| パルス幅範囲 | 500~2500 μ sec |
| ストップ位置 | 1500 μ sec |
| 動作角度 | 1180±5° (500→2500μsecの時) |
| デッドバンド幅 | ≤4 μ sec |
| 回転方向 | 時計回り (1500→2000 μ sec) |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- FT-955B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-955B-C001_Product_structure_diagram.pdf
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