• FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
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  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.
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FEETECH HL-3625 サーボモーター、7.4V 25kg.cm 両軸定トルクシリアルバスサーボ、360°制御、PIDフィードバック

FEETECH HL-3625 サーボモーター、7.4V 25kg.cm 両軸定トルクシリアルバスサーボ、360°制御、PIDフィードバック

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概要

FEETECH HL-3625 サーボモーターは、ロボティクスと自動化における精密な動作制御のために設計されたダブルシャフト定常力シリアルバスサーボです。360°の絶対位置制御、マルチループ動作、設定可能な定常トルク出力をサポートしており、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、外骨格、四足歩行ロボット、AGVプラットフォームに適しています。

主な特徴

  • モデル: HL-3625-C001; 製品名: 7.4V 25kg.cm ダブルシャフト定常力シリアルバスサーボ
  • 定格入力電圧: 5V–8.4V; ピークスタールトルク: 25kg.cm@7.4V
  • 0–360°の絶対位置制御、精度0。088° 解像度 (360°/4096)
  • マルチループモード: ±7回転制御で最高精度 (電源オフ後に回転数は保存されません; 解像度は拡張可能です)
  • 動作モード: 角度サーボモード (モード0)、モーター定速モード (モード1)、モーター定電流モード (モード2)
  • 定常力出力: 目標トルクを設定 (アドレス44) し、サーボはこのトルクを維持します
  • シリアルバス制御: デジタルパケットによる半二重非同期シリアル; ID範囲 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • フィードバック: 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度
  • 銅製ギア、ボールベアリング、PA66+GFケース; ホーンギアスプライン: 25T/OD5。9mm
  • ギア比 1/345; コネクターワイヤー 15CM; 時計回り回転 (0→4096)

仕様

パラメータ 値
モデル HL-3625-C001
製品名 7.4V 25kg.cm ダブルシャフト定常力シリアルバスサーボ
保存温度範囲 -30℃～80℃
動作温度範囲 -10℃～60℃
温度範囲 25℃ ±5℃
湿度範囲 65%±10%
サイズ A：45.2mm B：24.7mm C：35mm
重量 55± 1g
ギアタイプ 銅
制限角度 制限なし
ベアリング ボールベアリング
ホーンギアスプライン 25T/OD5.9mm
ギア比 1/345
ロッカーファントム 0°
ケース PA66+GF
コネクターワイヤー 15CM
モーター コアモーター
定格入力電圧 5V-8.4V
無負荷回転速度 0.192秒/60°(52RPM)@7.4V
無負荷時の電流 180mA@7.4V
ピークスタルトルク 25kg.cm@7.4V
スタール電流 3.0A@7.4V
定格負荷 6.2kg. cm@7.4V
定格電流 750mA@7.4V
KT 8.3kg. cm/A
端子抵抗 2.5 Ω
動作モード モード0: 角度サーボモード（デフォルトモード、0-360度の絶対位置を制御可能）；モード1: モーター定速モード（モーター定速モード、負荷が増加しても減速せずに速度を維持）；モード2: モーター定電流モード（モーター定電流モード、負荷が増加しても電流を減少させずに維持）絶対位置を達成可能
マルチループモード 最高精度で正負7回転の制御が可能ですが、電源障害時の回転数は保存されません（解像度を拡張でき、回転数を倍増させることができます）
定力出力 出力トルク値を設定し、サーボはこのトルクを維持できます（アドレス44に対応する目標トルク値を入力すると、サーボはこのトルクを維持できます）
コマンド信号 デジタルパケット
プロトコルタイプ ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
ID範囲 0-253
通信速度 38400bps ~ 1 Mbps
制御アルゴリズム PID
ニュートラルポジション 180°（2048）
動作角度 360°（0~4096のとき）
解像度 [度/パルス] 0.088°(360°/4096)
回転方向 時計回り(0→4096）
フィードバック 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

マニュアル

詳細

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.

 

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