FEETECH HL-3625 サーボモーター、7.4V 25kg.cm 両軸定トルクシリアルバスサーボ、360°制御、PIDフィードバック
FEETECH HL-3625 サーボモーター、7.4V 25kg.cm 両軸定トルクシリアルバスサーボ、360°制御、PIDフィードバック
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概要
主な特徴
- モデル: HL-3625-C001; 製品名: 7.4V 25kg.cm ダブルシャフト定常力シリアルバスサーボ
- 定格入力電圧: 5V–8.4V; ピークスタールトルク: 25kg.cm@7.4V
- 0–360°の絶対位置制御、精度0。088° 解像度 (360°/4096)
- マルチループモード: ±7回転制御で最高精度 (電源オフ後に回転数は保存されません; 解像度は拡張可能です)
- 動作モード: 角度サーボモード (モード0)、モーター定速モード (モード1)、モーター定電流モード (モード2)
- 定常力出力: 目標トルクを設定 (アドレス44) し、サーボはこのトルクを維持します
- シリアルバス制御: デジタルパケットによる半二重非同期シリアル; ID範囲 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
- フィードバック: 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度
- 銅製ギア、ボールベアリング、PA66+GFケース; ホーンギアスプライン: 25T/OD5。9mm
- ギア比 1/345; コネクターワイヤー 15CM; 時計回り回転 (0→4096)
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | HL-3625-C001 |
| 製品名 | 7.4V 25kg.cm ダブルシャフト定常力シリアルバスサーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -10℃～60℃ |
| 温度範囲 | 25℃ ±5℃ |
| 湿度範囲 | 65%±10% |
| サイズ | A：45.2mm B：24.7mm C：35mm |
| 重量 | 55± 1g |
| ギアタイプ | 銅 |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/OD5.9mm |
| ギア比 | 1/345 |
| ロッカーファントム | 0° |
| ケース | PA66+GF |
| コネクターワイヤー | 15CM |
| モーター | コアモーター |
| 定格入力電圧 | 5V-8.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.192秒/60°(52RPM)@7.4V |
| 無負荷時の電流 | 180mA@7.4V |
| ピークスタルトルク | 25kg.cm@7.4V |
| スタール電流 | 3.0A@7.4V |
| 定格負荷 | 6.2kg. cm@7.4V |
| 定格電流 | 750mA@7.4V |
| KT | 8.3kg. cm/A |
| 端子抵抗 | 2.5 Ω |
| 動作モード | モード0: 角度サーボモード（デフォルトモード、0-360度の絶対位置を制御可能）；モード1: モーター定速モード（モーター定速モード、負荷が増加しても減速せずに速度を維持）；モード2: モーター定電流モード（モーター定電流モード、負荷が増加しても電流を減少させずに維持）絶対位置を達成可能 |
| マルチループモード | 最高精度で正負7回転の制御が可能ですが、電源障害時の回転数は保存されません（解像度を拡張でき、回転数を倍増させることができます） |
| 定力出力 | 出力トルク値を設定し、サーボはこのトルクを維持できます（アドレス44に対応する目標トルク値を入力すると、サーボはこのトルクを維持できます） |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 制御アルゴリズム | PID |
| ニュートラルポジション | 180°（2048） |
| 動作角度 | 360°（0~4096のとき） |
| 解像度 [度/パルス] | 0.088°(360°/4096) |
| 回転方向 | 時計回り(0→4096） |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
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