FEETECH HL-3935 サーボモーター、12V 35kg.cm ダブルシャフト シリアルバス、コアレス、0–360° PID制御、1 Mbps、アルミニウム
FEETECH HL-3935 サーボモーター、12V 35kg.cm ダブルシャフト シリアルバス、コアレス、0–360° PID制御、1 Mbps、アルミニウム
Feetech
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概要
FEETECH HL-3935 サーボモーターは、ロボティクスと自動化のために設計された12Vのダブルシャフトシリアルバスサーボです。12Vで最大35kg.cmのピークスタルトルクを提供し、1/378のギア比を持つコアレスモーターを特徴とし、0〜360°の絶対位置制御をサポートします。PID制御、豊富なテレメトリーフィードバック、最大1 Mbpsの半二重非同期シリアル通信を備え、このサーボモーターはヒューマノイドおよび四足ロボット、ロボットアーム、外骨格、AGVプラットフォームに適しています。
主な特徴
- モデル: HL-3935-C001; 製品名: 12V 35kg ダブルシャフト定常力シリアルバスサーボ
- コアレスモーター、スチールギア、ボールベアリング、アルミケース
- 定格入力電圧: 9V–12.6V; 無負荷速度: 0.117秒/60° (85RPM) @12V
- ピークスタルトルク: 35kg.cm @12V; スタル電流: 3。1A @12V
- デジタルパケットコマンドによるPID制御; ID範囲 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
- 動作モード: 角度サーボ (0–360°)、モーター定速、モーター定電流
- マルチループモード: ±7回転制御 (最高精度; 電源喪失時に回転は保存されません)
- 定常力出力: 目標トルクを設定し維持 (アドレス 44)
- フィードバック: 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度
- 解像度: 0。088° (360°/4096); 中立位置: 180°（2048）; 時計回り (0→4096）
アプリケーションシナリオ
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | HL-3935-C001 |
| 製品名 | 12V 35kg ダブルシャフト定常力シリアルバスサーボ |
| 保管温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～60℃ |
| 温度範囲 | 25℃ ±5℃ |
| 湿度範囲 | 65%±10% |
| サイズ | A：40mm B：20mm C：40mm |
| 重量 | 85± 1g |
| ギアタイプ | スチール |
| リミット角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/OD5.9mm |
| ギア比 | 1/378 |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 15CM |
| モーター | コアレスモーター |
| 定格入力電圧 | 9V-12.6V |
| 無負荷回転速度 | 0.117秒/60°(85RPM)@12V |
| 無負荷時の動作電流 | 200mA@12V |
| ピークスタルトルク | 35kg.cm@12V |
| スタル電流 | 3.1A@12V |
| 定格負荷 | 8.5kg.cm@12V |
| 定格電流 | 800mA@12V |
| KT | 11.5kg.cm/A |
| 端子抵抗 | 1.75 Ω |
| 動作モード | モード0: 角度サーボモード（デフォルトモード、0-360度の絶対位置を制御可能）； モード1: モーター定速モード（モーター定速モード、負荷が増加しても減速せずに速度を維持）； モード2: モーター定電流モード（モーター定電流モード、負荷が増加しても電流を減少させずに維持）絶対位置を達成可能 |
| マルチループモード | 最高精度で正負7回転の制御が可能ですが、電源断の回転数は保存されません（解像度を拡張でき、回転数を倍増できます） |
| 定力出力 | 出力トルク値を設定すると、サーボはこのトルクを維持できます（アドレス44に対応する目標トルク値を入力すると、サーボはこのトルクを維持できます） |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 制御アルゴリズム | PID |
| ニュートラルポジション | 180°（2048） |
| 動作角度 | 360°（0~4096のとき） |
| 解像度 [度/パルス] | 0.088°(360°/4096) |
| 回転方向 | 時計回り(0→4096） |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
マニュアル
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- HL3935-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- HL3935_Product_structure_diagram.pdf
詳細
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