FEETECH HL-3612-C001 TTLシリアルバスサーボモーター、6V 12kg定格力、金属ギア、360°制御、15kg.cm@7.4V

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バージョン HL-3612-C001 (7.4V15KG) HL-3612-C001 + デバッグボード

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概要

FEETECH HL-3612-C001は、ロボティクスおよびモバイルプラットフォームにおける精密な動作制御のために設計されたコンパクトなTTLシリアルバスサーボモーターです。コアレスモーター、金属ギアトレイン、アルミニウムケース、ボールベアリングを統合し、25T/OD5.95mmのホーンスプラインを備えています。デフォルトの角度モードは、0〜360°の絶対位置制御を提供し、解像度は0.088°（360°/4096）です。定格入力電圧は5V〜8.4Vで、ピークスタルトルクは15kg.cm@7.4V and、無負荷速度は0.147秒/60°（68RPM）@7.4Vです。このサーボは、定常力出力と、負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度を含む包括的なフィードバックをサポートしています。

主な特徴

デジタルパケットプロトコルによる単一シャフトTTLシリアルバス制御; 半二重非同期シリアル通信
ID範囲 0–253; 通信速度 38400bps ~ 1 Mbps
定常出力: 目標トルクを設定し、サーボがそのトルクを維持します（アドレス 44）
動作モード: 角度サーボ (0–360° 絶対)、モーター定速、モーター定電流（高精度マルチターン制御）
金属ギア、アルミケース、ボールベアリング; コアレスモーターと1/405ギア比
360°の動作範囲（0~4096のとき）で時計回り（0→4096）；中立位置 180°（2048）；解像度 0.088°
ホーンギアスプライン 25T/OD5。95mm; コネクターワイヤーの長さ 15CM
環境評価: 保管 -30℃～80℃; 動作 -20℃～60℃; 湿度 65%±10%

用途

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

パラメータ	値
モデル	HL-3612-C001
製品名	6V 12kg 定常力単一シャフト TTL シリアルバスサーボ
保管温度範囲	-30℃～80℃
動作温度範囲	-20℃～60℃
温度範囲	25℃ ±5℃
湿度範囲	65%±10%
サイズ	A：36mm B：15mm C：29。2mm
重量	38.2± 1g
ギアタイプ	金属ギア
制限角	制限なし
ベアリング	ボールベアリング
ホーンギアスプライン	25T/OD5.95mm
ギア比	1/405
ロッカーファントム	0°
ケース	アルミニウム
コネクターワイヤー	15CM
モーター	コアレスモーター
定格入力電圧	5V-8.4V
無負荷回転速度	0.147秒/60°(68RPM)@7.4V
無負荷時の電流	180mA@7.4V
ピークスタルク	15kg.cm@7.4V
スタール電流	1.6A@7.4V
定格負荷	3.75kg. cm@7.4V
定格電流	400mA@7.4V
KT	9.2kg. cm/A
端子抵抗	2.8 Ω
動作モード	モード0: 角度サーボモード（デフォルトモード、0-360度の絶対位置制御が可能）。モード1: モーター定速モード（モーター定速モード、負荷が増加しても減速せずに速度を維持）。モード2: モーター定電流モード（モーター定電流モード、負荷が増加しても電流を減少させずに維持）により、最高精度で正負7回転の絶対位置制御が可能ですが、電源断の回転数は保存されません（解像度を拡張でき、回転数を倍増できます）。
定常力出力	出力トルク値を設定すると、サーボはこのトルクを維持できます（アドレス44に対応する目標トルク値を入力すると、サーボはこのトルクを維持できます）
コマンド信号	デジタルパケット
プロトコルタイプ	半二重非同期シリアル通信
ID範囲	0-253
通信速度	38400bps ~ 1 Mbps
制御アルゴリズム	PID
中立位置	180°（2048）
動作度	360°（0~4096のとき）
解像度 [度/パルス]	0.088°(360°/4096)
回転方向	時計回り(0→4096)
フィードバック	負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度

マニュアル

詳細

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612M is a 6V, 12kg metal gear servo motor with 360° continuous rotation, ideal for robotics and high-torque applications.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001 is a 6V TTL servo with metal gears, 12kg force, 360° control, and 15kg.cm torque at 7.4V.

FEETECH HL-3612-C001 TTL Serial Bus Servo, FEETECH HL-3612-C001: 6V metal-gear servo, 12kg torque, 360° control, 15kg.cm at 7.4V, high-performance for drones and robotics.