FEETECH HL-3612-C001 TTLシリアルバスサーボモーター、6V 12kg定格力、金属ギア、360°制御、15kg.cm@7.4V
FEETECH HL-3612-C001 TTLシリアルバスサーボモーター、6V 12kg定格力、金属ギア、360°制御、15kg.cm@7.4V
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概要
FEETECH HL-3612-C001は、ロボティクスおよびモバイルプラットフォームにおける精密な動作制御のために設計されたコンパクトなTTLシリアルバスサーボモーターです。コアレスモーター、金属ギアトレイン、アルミニウムケース、ボールベアリングを統合し、25T/OD5.95mmのホーンスプラインを備えています。デフォルトの角度モードは、0〜360°の絶対位置制御を提供し、解像度は0.088°（360°/4096）です。定格入力電圧は5V〜8.4Vで、ピークスタルトルクは15kg.cm@7.4V and、無負荷速度は0.147秒/60°（68RPM）@7.4Vです。このサーボは、定常力出力と、負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度を含む包括的なフィードバックをサポートしています。
主な特徴
- デジタルパケットプロトコルによる単一シャフトTTLシリアルバス制御; 半二重非同期シリアル通信
- ID範囲 0–253; 通信速度 38400bps ~ 1 Mbps
- 定常出力: 目標トルクを設定し、サーボがそのトルクを維持します（アドレス 44）
- 動作モード: 角度サーボ (0–360° 絶対)、モーター定速、モーター定電流（高精度マルチターン制御）
- 金属ギア、アルミケース、ボールベアリング; コアレスモーターと1/405ギア比
- 360°の動作範囲（0~4096のとき）で時計回り（0→4096）；中立位置 180°（2048）；解像度 0.088°
- ホーンギアスプライン 25T/OD5。95mm; コネクターワイヤーの長さ 15CM
- 環境評価: 保管 -30℃～80℃; 動作 -20℃～60℃; 湿度 65%±10%
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | HL-3612-C001 |
| 製品名 | 6V 12kg 定常 力 単一 シャフト TTL シリアル バス サーボ |
| 保管温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～60℃ |
| 温度範囲 | 25℃ ±5℃ |
| 湿度範囲 | 65%±10% |
| サイズ | A：36mm B：15mm C：29。2mm |
| 重量 | 38.2± 1g |
| ギアタイプ | 金属ギア |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/OD5.95mm |
| ギア比 | 1/405 |
| ロッカーファントム | 0° |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 15CM |
| モーター | コアレスモーター |
| 定格入力電圧 | 5V-8.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.147秒/60°(68RPM)@7.4V |
| 無負荷時の電流 | 180mA@7.4V |
| ピークスタルク | 15kg.cm@7.4V |
| スタール電流 | 1.6A@7.4V |
| 定格負荷 | 3.75kg. cm@7.4V |
| 定格電流 | 400mA@7.4V |
| KT | 9.2kg. cm/A |
| 端子抵抗 | 2.8 Ω |
| 動作モード | モード0: 角度サーボモード（デフォルトモード、0-360度の絶対位置制御が可能）。 モード1: モーター定速モード（モーター定速モード、負荷が増加しても減速せずに速度を維持）。 モード2: モーター定電流モード（モーター定電流モード、負荷が増加しても電流を減少させずに維持）により、最高精度で正負7回転の絶対位置制御が可能ですが、電源断の回転数は保存されません（解像度を拡張でき、回転数を倍増できます）。 |
| 定常力出力 | 出力トルク値を設定すると、サーボはこのトルクを維持できます（アドレス44に対応する目標トルク値を入力すると、サーボはこのトルクを維持できます） |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | 半二重非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 制御アルゴリズム | PID |
| 中立位置 | 180°（2048） |
| 動作度 | 360°（0~4096のとき） |
| 解像度 [度/パルス] | 0.088°(360°/4096) |
| 回転方向 | 時計回り(0→4096) |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
マニュアル
- HL3612-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- HL3612_Product_structure_diagram.pdf
詳細
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