FEETECH HL3640M サーボモーター HL-3640-C001 7.4V 40kg.cm シリアルバス定トルクサーボ（0-360°）

Feetech

$138.00 USD

セール売り切れ

税込。配送料はチェックアウト時に計算されます。

バージョン HL-3640-C001 (7.4V40KG) HL-3640-C001 + URTデバッグボード

数量

詳細を表示する

概要

FEETECH HL3640M サーボモーター（サーボモデル: HL-3640-C001）は、デジタルパケット制御と半二重非同期シリアル通信を備えた7.4V 40kg.cmの単軸定常力シリアルバスサーボです。

主な特徴

定常力出力: 目標トルク値を設定; サーボは指定されたトルク（目標トルク値はアドレス44に対応）を維持します。
動作モード: モード0 角度サーボモード（デフォルト、0〜360度の絶対位置制御可能）；モード1 モーター定速モード；モード2 モーター定電流モード（絶対位置を達成可能）。
マルチループモード: 最高精度で正負7回転の制御; 電源障害後の回転数は保存されません（解像度を拡張でき、回転数を倍増できます）。
フィードバック: 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度。
スチールギア、アルミケース、ボールベアリング。

技術仕様

サーボモデル	HL-3640-C001
製品名	7.4V 40kg.cm シングルシャフト定常力シリアルバスサーボ
保存温度範囲	-30℃～80℃
動作温度範囲	-10℃～60℃
温度範囲	25℃ ±5℃
湿度範囲	65%±10%
サイズ	A: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm
重量	89± 1g
ギアタイプ	スチール
制限角度	制限なし
ベアリング	ボールベアリング
ホーンギアスプライン	25T/OD5.9mm
ギア比	1/378
ロッカーファントム	0°
ケース	アルミニウム
コネクターワイヤー	15CM
モーター	コアレスモーター
定格入力電圧	5V-8.4V
無負荷回転速度	0.22秒/60° (45RPM) @7.4V
無負荷時の動作電流	150mA @7.4V
ピークスタールトルク	40kg.cm @7.4V
スタール電流	3.3A @7.4V
定格負荷	10kg.cm @7.4V
定格電流	850mA @7.4V
KT定数	12.0kg.cm/A
端子抵抗	1.02 Ω
動作モード	モード0: 角度サーボモード（デフォルトモード、0-360度の絶対位置を制御可能）モード1: モーター定速モード（負荷が増加しても減速せずに速度を維持）モード2: モーター定電流モード（負荷が増加しても電流を減少させずに維持）絶対位置を達成可能
マルチループモード	最高精度で正負7回転の制御; 停電回転数は保存されません（解像度を拡張でき、回転数を倍増できます）。
定常力出力	出力トルク値を設定; サーボはこのトルクを維持できます（アドレス44に対応する目標トルク値を入力）。
コマンド信号	デジタルパケット
プロトコルタイプ	ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
ID範囲	0-253
通信速度	38400bps ~ 1 Mbps
制御アルゴリズム	PID
中立位置	180° (2048)
動作角度	360° (0~4096のとき)
解像度 [度/パルス]	0.088° (360°/4096)
回転方向	時計回り (0→4096)
フィードバック	負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度