FEETECH SCS125 サーボモーター、25kg.cm @7.4V｜4–8.4V、220°範囲、スチールギア、シリアルフィードバック制御
FEETECH SCS125 サーボモーター、25kg.cm @7.4V｜4–8.4V、220°範囲、スチールギア、シリアルフィードバック制御
Feetech
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概要
FEETECH SCS125 サーボモーターは、ロボティクスと自動化のために設計されたコンパクトで高トルクのデジタルサーボです。4–8.4Vの動作範囲内で25kg.cm @7.4Vを提供し、豊富なフィードバック（負荷、位置、速度、入力電圧、温度）をサポートする半二重非同期シリアル通信に対応しています。スチールギア、ボールベアリング、PA+アルミニウムケースが耐久性を提供し、0.215°の位置解像度により220°の動作範囲での精密な制御が可能です。
主な特徴
- ピークスタールトルク: 25kg.cm @7.4V; 定格トルク: 8.3kg.cm @7.4V
- 無負荷速度: 0.151秒/60° @7.4V
- 動作電圧範囲: 4–8.4V
- デジタルパケットコマンド; 半二重非同期シリアルプロトコル
- 通信速度: 38400bps ~ 1 Mbps; ID範囲: 0–253
- フィードバック: 負荷、位置、速度、入力電圧、温度
- 位置センサー解像度: 0.215° (220°/1024); 動作角度: 220° (0～1024)
- スチールギア、ボールベアリング、PA+アルミケース
- ホーンギアスプライン: 25T/OD5.9mm; コネクターワイヤー: 15CM
- コンパクトサイズ: A：40.0mm B：20.0mm C：43mm; 重量: 63.5± 1g
- 保管および動作温度: -30℃～80℃ および -15℃～70℃
- 制限角度: 制限なし
仕様
| モデル | SCS125 |
| 製品名 | 7.4V 25KG.CM |
| 保管温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -15℃～70℃ |
| サイズ | A：40.0mm B：20.0mm C：43mm |
| 重量 | 63.5± 1g |
| ギアタイプ | スチール |
| リミット角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/OD5.9mm |
| ケース | PA+アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 15CM |
| モーター | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 4-8.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.151秒/60°@7.4V |
| 無負荷時の動作電流 | 250 mA@7.4V |
| ピークスタルトルク | 25kg.cm@7.4V |
| 定格トルク | 8.3kg.cm@7.4V |
| スタル電流 | 3.5A@7.4V |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ～ 1 Mbps |
| 動作角度 | 220°（0～1024のとき） |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、温度 |
| 位置センサー解像度 | 0。215°(220°/1024) |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- SCS125-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SCS125_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
詳細
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