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Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 度磁気コードシリアル制御 TTL サーボ 20kg scs サーボバスパケット通信

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 度磁気コードシリアル制御 TTL サーボ 20kg scs サーボバスパケット通信

Feetech

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仕様

ブランド名: フィーテック

原産地: 中国本土

材質: プラスチック

プラスチックタイプ: PC

RC パーツと付属品: バッテリー - LiPo

サイズ: 10*10*10

車両タイプの場合:

使用: 乗り物とリモコンのおもちゃ

アップグレード パーツ/アクセサリ: リチウム バッテリー

リモコン周辺機器/デバイス: リモコン

工具消耗品: バッテリー

数量: 1 個

技術パラメータ: KV1100

型番: SCS20-360T

四輪駆動属性: モーター

ホイールベース: ネジ

モデル番号: STS3020

サイズ: 40 X 20 X 40.5mm

重量: 62g

ギア タイプ: 銅およびアルミニウム

限界角度: 限界なし

ベアリング: 2 ボールベアリング

ホーンギヤスプライン: 25T(4.96mm)

モーター: 金属ブラシモーター

動作電圧範囲: 6-7.4V

ピークストールトルク: 20kg.cm@6V

定格トルク: 6.6kg.cm@6V

プロトコル タイプ: 半二重非同期シリアル通信

ケース: アルミニウムとプラスチック

1.環境条件を適用します

いいえ。項目 仕様
1-1 保存温度範囲 -30℃~80℃
1-2 動作温度範囲 -20℃~80℃
2.標準試験環境

No.項目 仕様
2-1 温度範囲 25℃±5℃
2-2 湿度範囲 65%±10%
3.機械的仕様

No.項目仕様
3-1 サイズ A:40mm B:20mm C:40.5mm
3-2 重量 62g
3-3 ギヤ種類 スチールギヤ(ギヤ比 275:1)
3-6リミット角度 リミッターなし
3-7 ベアリング 2 ボールベアリング
3-8 ホーンギアスプライン 25T(5.96mm)
3-9 ホーンタイプ アルミニウム
3-10 ケース アルミニウム&プラスチック
3- 11 コネクタワイヤ 150mm ±5 mm(5264 ヘッド)
3-12 モータ 金属ブラシモータ
3-13 耐飛沫耐水性 NO
4.電気的仕様(性能の機能)

4-1 アイドル電流(停止時) 10mA 10mA
4-2 無負荷回転数 0.182秒/60度 55RPM 0.154秒/60度 65RPM
4-3 運転電流(無負荷時) 160 mA 200mA
4-4 ピークストールトルク 20kg.cm 21.5kg.cm
278.23oz.in 299.1oz.in
4-5 ストール電流 2100 mA 2500 mA
4-6 定格荷重 6kg.cm≦ 6kg.cm≦
4-7 定格電流 800mm≦800mm≦
4-8 KM 10kg.cm/A
4-9 終端抵抗 2.5Ω


5.制御仕様:
いいえ。項目 仕様
5-1 コマンド信号 バスパケット通信 TTL レベル
5-2 プロトコル種類 半二重非同期シリアル通信
5-3 ID 範囲 0-253
5-4 通信速度 38400bps ~ 1 Mbps
5-5 走行度 360°(0~4096 の場合)-CW
5-6 フィードバック負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度
5-7 位置センサ

Feetech SCS20, coneESmoIL 3SITT pndeisAL , SErFeetech SCS20, default mode is localization mode 0 .Feetech SCS20, Dn DALL Fedeck 516 ALldvo padcsnFeetech SCS20, Specification 1-1 Storage Temperature Range -30°C80°C 1-2 Operating

電子制御機能:

1.加速開始停止機能:速度と加速度の値を設定でき、運動効果はより穏やかです。

2.高精度、360 度絶対位置 4096 ビット精度、最高位置分解能は 0.088 度、制御が 90 度の場合、入力 4096 / 360 * 90 = 1024、制御が 180 度の場合、計算するために、4096 / 360 * 180 = 2048 を入力します。

3. 4 つの動作モード切り替えがあります (モード 0 位置サーボ、モード 1 速度閉ループ、モード 2 速度開ループ、モード 3)ステップサーボ)。

1)、モード 0:ロケーションモード、デフォルトモード。このモードでは、360 度の絶対角度制御を実現できます。加速動作をサポートします。
2)、モード 1:速度閉ループ。プログラミング インターフェイスで動作モードが 1 に設定され、速度閉ループ モードに切り替えて、速度列に対応する速度を入力して実行します。 .
3)、モード 2:速度オープンループ。プログラミング インターフェイスで動作モードが 2 に設定され、速度オープンループ モードに切り替えて、実行する時間列に対応する時間を入力します。
4)、モード3:ステップモード:プログラミングインターフェイスで、最大/最小角度制限は0に設定され、動作モードは3に設定されます。ステップモードに切り替えます。位置バーに位置を入力して、目標位置に向かって進みます。位置をもう一度クリックすると、同じ方向にステップを続けます。

4、マルチターンモード、360 度絶対制御とフィードバック、最高精度では、絶対位置制御はプラスまたはマイナス 7 回転ですが、電源サイクル数は保存されず、絶対位置フィードバック値のみが保持されます。

5、ワンキー校正、任意の位置に 360 度の角度で設置、(40 (10 進数) アドレス入力 128 (10 進数)) 1 つのキー修正の現在位置は中央 (2048 (10 進数)) です。

6、TTL 通信レベル、半二重非同期通信、読み取りおよび書き込みパラメーターを調整するためのバス プロトコルのサポート、および同期読み取り機能 (送信バス上の各サーボからのリードバック命令を順番に受信します。)

7、多重保護 (過負荷、過電流、過電圧、過熱、スイッチ設定、条件パラメータ変更)

1)、過負荷保護:位置検出により、開始位置から目標位置までの移動中、障害物に遭遇した後、現在位置が目標位置ではないことが検出された場合、アンロード力は2S(20%)持続します。デフォルトのブロッキング力)。新しいコマンドがトリガーされるまで、保護を解除します
2)、過電流保護: 設定電流値を通じて、電流が設定電流値に達するかどうかを確認します。設定電流値に達したら力を緩めます(デフォルトトルクは0)。新しいコマンドがトリガーされるまで、保護を解除します
3)、過電圧保護: 現在の電圧値を検出します。設定した電圧値を超えると、アラームが過電圧を表示します。
4)、過熱保護: 現在のモーター温度を検出します。温度が設定値を超えると、アラームに過熱が表示されます。

8:多重フィードバック:

1) 負荷フィードバック: 電流制御出力はモーターの電圧デューティ サイクルを駆動し、フルスケールは 1000 = 100% トルク出力です。
2) 電流フィードバック: サーボ動作電流、1 = 6.5mA
3) 電圧フィードバック: サーボ動作電圧、70=7V、0.1V
4) 温度フィードバック: 現在のサーボの内部動作温度 (温度を測定)。
5) 速度フィードバック: 現在のモーターの回転速度と単位時間あたりのステップ数 (1 秒あたり) をフィードバックします

9、PIDパラメータを開きます。

FEETECH 7.4V 20KG。CM プラスチックケースメタルギア磁気エンコーダ両軸 TTL シリアルバスサーボ
詳細画像

Feetech SCS20, >hrtu MCU DC EBYFor ECsX Smor

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Customer Reviews

Based on 3 reviews
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F
Francis Morar

low quality
In relation to the cost it is fine

K
Kenny Franecki

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication

A
Adolf Kovacek

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication