Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 度磁気コードシリアル制御 TTL サーボ 20kg scs サーボバスパケット通信
Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 度磁気コードシリアル制御 TTL サーボ 20kg scs サーボバスパケット通信
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仕様
ブランド名: フィーテック
原産地: 中国本土
材質: プラスチック
プラスチックタイプ: PC
RC パーツと付属品: バッテリー - LiPo
サイズ: 10*10*10
車両タイプの場合: 車
使用: 乗り物とリモコンのおもちゃ
アップグレード パーツ/アクセサリ: リチウム バッテリー
リモコン周辺機器/デバイス: リモコン
工具消耗品: バッテリー
数量: 1 個
技術パラメータ: KV1100
型番: SCS20-360T
四輪駆動属性: モーター
ホイールベース: ネジ
モデル番号: STS3020
サイズ: 40 X 20 X 40.5mm
重量: 62g
ギア タイプ: 銅およびアルミニウム
限界角度: 限界なし
ベアリング: 2 ボールベアリング
ホーンギヤスプライン: 25T(4.96mm)
モーター: 金属ブラシモーター
動作電圧範囲: 6-7.4V
ピークストールトルク: 20kg.cm@6V
定格トルク: 6.6kg.cm@6V
プロトコル タイプ: 半二重非同期シリアル通信
ケース: アルミニウムとプラスチック
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1.環境条件を適用します 4-1 アイドル電流(停止時) 10mA 10mA
電子制御機能：
1.加速開始停止機能：速度と加速度の値を設定でき、運動効果はより穏やかです。 2.高精度、360 度絶対位置 4096 ビット精度、最高位置分解能は 0.088 度、制御が 90 度の場合、入力 4096 / 360 * 90 = 1024、制御が 180 度の場合、計算するために、4096 / 360 * 180 = 2048 を入力します。 3. 4 つの動作モード切り替えがあります (モード 0 位置サーボ、モード 1 速度閉ループ、モード 2 速度開ループ、モード 3)ステップサーボ)。 1)、モード 0：ロケーションモード、デフォルトモード。このモードでは、360 度の絶対角度制御を実現できます。加速動作をサポートします。 2)、モード 1：速度閉ループ。プログラミング インターフェイスで動作モードが 1 に設定され、速度閉ループ モードに切り替えて、速度列に対応する速度を入力して実行します。 . 3)、モード 2：速度オープンループ。プログラミング インターフェイスで動作モードが 2 に設定され、速度オープンループ モードに切り替えて、実行する時間列に対応する時間を入力します。 4)、モード3：ステップモード：プログラミングインターフェイスで、最大/最小角度制限は0に設定され、動作モードは3に設定されます。ステップモードに切り替えます。位置バーに位置を入力して、目標位置に向かって進みます。位置をもう一度クリックすると、同じ方向にステップを続けます。 4、マルチターンモード、360 度絶対制御とフィードバック、最高精度では、絶対位置制御はプラスまたはマイナス 7 回転ですが、電源サイクル数は保存されず、絶対位置フィードバック値のみが保持されます。 5、ワンキー校正、任意の位置に 360 度の角度で設置、(40 (10 進数) アドレス入力 128 (10 進数)) 1 つのキー修正の現在位置は中央 (2048 (10 進数)) です。 6、TTL 通信レベル、半二重非同期通信、読み取りおよび書き込みパラメーターを調整するためのバス プロトコルのサポート、および同期読み取り機能 (送信バス上の各サーボからのリードバック命令を順番に受信します。) 7、多重保護 (過負荷、過電流、過電圧、過熱、スイッチ設定、条件パラメータ変更) 1）、過負荷保護：位置検出により、開始位置から目標位置までの移動中、障害物に遭遇した後、現在位置が目標位置ではないことが検出された場合、アンロード力は2S（20％）持続します。デフォルトのブロッキング力）。新しいコマンドがトリガーされるまで、保護を解除します 2)、過電流保護: 設定電流値を通じて、電流が設定電流値に達するかどうかを確認します。設定電流値に達したら力を緩めます（デフォルトトルクは0）。新しいコマンドがトリガーされるまで、保護を解除します 3)、過電圧保護: 現在の電圧値を検出します。設定した電圧値を超えると、アラームが過電圧を表示します。 4)、過熱保護: 現在のモーター温度を検出します。温度が設定値を超えると、アラームに過熱が表示されます。 8：多重フィードバック: 1) 負荷フィードバック: 電流制御出力はモーターの電圧デューティ サイクルを駆動し、フルスケールは 1000 = 100% トルク出力です。 2) 電流フィードバック: サーボ動作電流、1 = 6.5mA 3) 電圧フィードバック: サーボ動作電圧、70=7V、0.1V 4) 温度フィードバック: 現在のサーボの内部動作温度 (温度を測定)。 5) 速度フィードバック: 現在のモーターの回転速度と単位時間あたりのステップ数 (1 秒あたり) をフィードバックします 9、PIDパラメータを開きます。 |
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ドローンのカテゴリー
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ミニドローンの特徴は、小型、軽量、持ち運び可能、短い飛行距離と短い飛行時間であり、子供、初心者、低価格を必要とするユーザーに適しています。 ミニ ドローンを選択するときは、次のパラメータを考慮してください: サイズと携帯性: ミニ ドローンはコンパクトで持ち運びできるように設計されているため、サイズと持ち運びのしやすさを考慮してください。簡単に折りたたんだり、小さなケースに入れて持ち運べたりできるドローンを探してください。 飛行時間: ミニ ドローンは一般に大型モデルに比べてバッテリー寿命が短いため、ドローンの飛行時間を確認してください。目的の用途に適した飛行時間を提供するドローンを探してください。 カメラの品質: ミニ ドローンにはカメラが内蔵されていることがよくありますが、品質は異なる場合があります。写真やビデオをキャプチャする予定がある場合は、カメラの解像度と安定化機能を考慮してください。...
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