当社の製品は CE および ROHS 認証に合格しており、そのほとんどが外観特許と実用新案特許を申請しています
Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T シリアル制御バスサーボロボット Arduin デュアル軸 Shafe ロボット roborock iRobot ルンバロボット真空サーボ
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仕様
ブランド名: フィーテック
原産地: 中国本土
材質: プラスチック
プラスチックタイプ: PC
RC パーツと付属品: バッテリー - LiPo
サイズ: 10*10*10
車両タイプの場合: 車
使用: 乗り物とリモコンのおもちゃ
アップグレード パーツ/アクセサリ: リチウム バッテリー
リモコン周辺機器/デバイス: リモコン
工具消耗品: バッテリー
数量: 1 個
技術パラメータ: KV1100
型番: SCS225-C006
四輪駆動属性: モーター
ホイールベース: ネジ
型番: SCS225-C006
サイズ: 45.23mm X 24.73mm X 35mm
重量: 55±1g
ギアタイプ: 銅
限界角度: 限界なし
ベアリング: ボールベアリング
ホーンギアスプライン: 25T
モーター: コアレスモーター
動作電圧範囲: 6-7.4V
ピークストールトルク: 19.5kg.cm@6V
定格トルク: 6.5kg.cm@6V
プロトコル タイプ: 半二重非同期シリアル通信
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2. サーボ ワイヤー
3. 梱包: PE バッグ、カラー ボックス、プラスチック ボックス
あなたのロゴ
4.ケーブルコネクタ
5.カスタマイズされたさまざまな広い動作電圧サーボ
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製品の使用法
FEETECH 7.4V 20KG.CM プラスチックケースメタルギア磁気エンコーダ両軸 TTL シリアルバスサーボ
詳細画像
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FEETECH 7.4V 20KG.CM プラスチックケースメタルギア磁気エンコーダダブルシャフト TTL シリアルバスサーボ
電子制御機能：
1. 加速開始停止機能: 速度と加速値を設定でき、動作効果がより穏やかになります。
2. 高精度、360 度絶対位置 4096 ビット精度、最高位置分解能は 0.088 度、制御が 90 度の場合は 4096 / 360 * 90 = 1024 を入力、制御が 180 度の場合は 4096 / 360 * 180 = 2048 を入力して計算します。 .
3. 4 つの動作モード切り替えがあります (モード 0 位置サーボ、モード 1 速度閉ループ、モード 2 速度開ループ、モード 3 ステップ サーボ)。
1)、モード 0：位置情報モード、デフォルトのモード。このモードでは、360 度の絶対角度制御を実現できます。加速動作をサポートします。
2)、モード 1：速度閉ループ。プログラミング インターフェイスで動作モードが 1 に設定され、速度閉ループ モードに切り替えて、速度列に対応する速度を入力して実行します。 .
3)、モード 2：速度オープンループ。プログラミング インターフェイスで動作モードが 2 に設定され、速度オープンループ モードに切り替えて、実行する時間列に対応する時間を入力します。
4)、モード 3：ステップ モード: プログラミング インターフェイスで、最大/最小角度制限は 0 に設定され、動作モードは 3 に設定されます。ステップ モードに切り替えます。位置バーに位置を入力して、目標位置に向かって進みます。位置をもう一度クリックすると、同じ方向にステップを続けます。
4、マルチターンモード、360 度絶対制御とフィードバック、最高精度では、絶対位置制御はプラスまたはマイナス 7 回転ですが、電源サイクルの回数は保存されず、絶対位置フィードバック値のみが保持されます。
5、ワンキーキャリブレーション、任意の位置に 360 度の角度で設置、(40 (10 進数) アドレス入力 128 (10 進数)) ワンキー補正現在位置は中央 (2048 (10 進数))。
6、TTL 通信レベル、半二重非同期通信、読み取りおよび書き込みパラメーターを調整するためのバス プロトコル サポート、および同期読み取り機能の追加 (バス上の各サーボからの読み取り命令を順番に受信する命令を送信します。)
7、複数の保護 (過負荷、過電流、過電圧、過熱、スイッチ設定、条件パラメータ変更)
1)、過負荷保護: 位置検出による、開始位置から位置への移動中目標位置に対して、障害物に遭遇した後、現在位置が目標位置ではないと検出された場合、アンロード力は 2 秒間持続します (デフォルトのブロック力の 20%)。新しいコマンドがトリガーされるまで、保護を解除します
2)、過電流保護: 設定電流値を通じて、電流が設定電流値に達するかどうかを確認します。設定電流値に達したら力を緩めます（デフォルトトルクは0）。新しいコマンドがトリガーされるまで、保護を解除します
3)、過電圧保護: 現在の電圧値を検出します。設定した電圧値を超えると、アラームが過電圧を表示します。
4)、過熱保護: 現在のモーター温度を検出します。温度が設定値を超えると、アラームに過熱が表示されます。
8：複数のフィードバック:
1) 負荷フィードバック: 電流制御出力はモーターの電圧デューティ サイクルを駆動し、フルスケールは 1000 = 100% トルク出力です。
2) 電流フィードバック: サーボ動作電流、1 = 6.5mA
3) 電圧フィードバック: サーボ動作電圧、70=7V、0.1V
4) 温度フィードバック: 現在のサーボの内部動作温度 (温度を測定)。
5) 速度フィードバック: 現在のモーターの回転速度と単位時間あたりのステップ数 (1 秒あたり) をフィードバックします
9、PIDパラメータを開きます。
1. 加速開始停止機能: 速度と加速値を設定でき、動作効果がより穏やかになります。
2. 高精度、360 度絶対位置 4096 ビット精度、最高位置分解能は 0.088 度、制御が 90 度の場合は 4096 / 360 * 90 = 1024 を入力、制御が 180 度の場合は 4096 / 360 * 180 = 2048 を入力して計算します。 .
3. 4 つの動作モード切り替えがあります (モード 0 位置サーボ、モード 1 速度閉ループ、モード 2 速度開ループ、モード 3 ステップ サーボ)。
1)、モード 0：位置情報モード、デフォルトのモード。このモードでは、360 度の絶対角度制御を実現できます。加速動作をサポートします。
2)、モード 1：速度閉ループ。プログラミング インターフェイスで動作モードが 1 に設定され、速度閉ループ モードに切り替えて、速度列に対応する速度を入力して実行します。 .
3)、モード 2：速度オープンループ。プログラミング インターフェイスで動作モードが 2 に設定され、速度オープンループ モードに切り替えて、実行する時間列に対応する時間を入力します。
4)、モード 3：ステップ モード: プログラミング インターフェイスで、最大/最小角度制限は 0 に設定され、動作モードは 3 に設定されます。ステップ モードに切り替えます。位置バーに位置を入力して、目標位置に向かって進みます。位置をもう一度クリックすると、同じ方向にステップを続けます。
4、マルチターンモード、360 度絶対制御とフィードバック、最高精度では、絶対位置制御はプラスまたはマイナス 7 回転ですが、電源サイクルの回数は保存されず、絶対位置フィードバック値のみが保持されます。
5、ワンキーキャリブレーション、任意の位置に 360 度の角度で設置、(40 (10 進数) アドレス入力 128 (10 進数)) ワンキー補正現在位置は中央 (2048 (10 進数))。
6、TTL 通信レベル、半二重非同期通信、読み取りおよび書き込みパラメーターを調整するためのバス プロトコル サポート、および同期読み取り機能の追加 (バス上の各サーボからの読み取り命令を順番に受信する命令を送信します。)
7、複数の保護 (過負荷、過電流、過電圧、過熱、スイッチ設定、条件パラメータ変更)
1)、過負荷保護: 位置検出による、開始位置から位置への移動中目標位置に対して、障害物に遭遇した後、現在位置が目標位置ではないと検出された場合、アンロード力は 2 秒間持続します (デフォルトのブロック力の 20%)。新しいコマンドがトリガーされるまで、保護を解除します
2)、過電流保護: 設定電流値を通じて、電流が設定電流値に達するかどうかを確認します。設定電流値に達したら力を緩めます（デフォルトトルクは0）。新しいコマンドがトリガーされるまで、保護を解除します
3)、過電圧保護: 現在の電圧値を検出します。設定した電圧値を超えると、アラームが過電圧を表示します。
4)、過熱保護: 現在のモーター温度を検出します。温度が設定値を超えると、アラームに過熱が表示されます。
8：複数のフィードバック:
1) 負荷フィードバック: 電流制御出力はモーターの電圧デューティ サイクルを駆動し、フルスケールは 1000 = 100% トルク出力です。
2) 電流フィードバック: サーボ動作電流、1 = 6.5mA
3) 電圧フィードバック: サーボ動作電圧、70=7V、0.1V
4) 温度フィードバック: 現在のサーボの内部動作温度 (温度を測定)。
5) 速度フィードバック: 現在のモーターの回転速度と単位時間あたりのステップ数 (1 秒あたり) をフィードバックします
9、PIDパラメータを開きます。
ドローンのカテゴリー
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ミニドローン
ミニドローンの特徴は、小型、軽量、持ち運び可能、短い飛行距離と短い飛行時間であり、子供、初心者、低価格を必要とするユーザーに適しています。 ミニ ドローンを選択するときは、次のパラメータを考慮してください: サイズと携帯性: ミニ ドローンはコンパクトで持ち運びできるように設計されているため、サイズと持ち運びのしやすさを考慮してください。簡単に折りたたんだり、小さなケースに入れて持ち運べたりできるドローンを探してください。 飛行時間: ミニ ドローンは一般に大型モデルに比べてバッテリー寿命が短いため、ドローンの飛行時間を確認してください。目的の用途に適した飛行時間を提供するドローンを探してください。 カメラの品質: ミニ ドローンにはカメラが内蔵されていることがよくありますが、品質は異なる場合があります。写真やビデオをキャプチャする予定がある場合は、カメラの解像度と安定化機能を考慮してください。...
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農業用ドローン
農業用ドローンとは何ですか? 農業用ドローンは、精密農業用ドローンまたは農業用ドローンとも呼ばれ、農業や農業目的で使用される無人航空機 (UAV) です。 これらは通常、作物の監視、灌漑、植栽、作物散布、および全体的な圃場分析に使用されます。 他の方法では入手が難しい詳細なリアルタイム データを提供することで、作物の収量と効率を向上させることができます。 農業用ドローンの選び方 農業用ドローンを選択するときは、次の要素を考慮してください。 目的と使用例: 散布、作物の監視、地図作成など、達成したい具体的なタスクを特定し、ドローンに必要な機能を決定します。 ペイロード容量とスプレー効率:...
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ラジコンヘリコプター
ラジコン ヘリコプタは、リモコン ヘリコプタとも呼ばれ、送信機によって遠隔操作される小型航空機です。彼らは飛行し、さまざまな操縦を実行できるため、愛好家や愛好家の間で人気があります。 構成: RC ヘリコプターは通常、次のコンポーネントで構成されます。 フレーム: 他のすべてのコンポーネントをまとめて保持する構造。 ローター システム: メイン ローターと場合によってはテール...
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ドローンリモコン
ドローン送信機、送信機 ドローンの送信機を選択する際には、飛行体験やドローンとの互換性に影響を与える可能性がある考慮すべき要素がいくつかあります。 以下に留意すべき重要な点をいくつか示します: 周波数と範囲: 送信機とドローンの周波数の互換性を確認します。 ほとんどのドローンは 2 のいずれかで動作します。4GHzまたは5GHz。8GHzの周波数。 選択した送信機がドローンの周波数要件と一致していることを確認してください。 さらに、コントローラーの範囲も考慮してください。 ドローンを長距離飛行する予定がある場合は、より長い航続距離を持つコントローラーを選択してください。 送信機のタイプ:...
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ドローンの送信機と受信機
ドローン送信機とドローン受信機 FPV トランスミッターと FPV レシーバー ドローンの送信機と受信機は、ドローンの制御と通信において重要な役割を果たします。 それらの定義、サブディビジョン タイプ、コア パラメータ、コンポーネント、周波数帯域の分類、選択方法、推奨ブランド、製品、設定チュートリアル、よくある質問 (FAQ) について調べてみましょう。 定義:...
