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Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T シリアル制御バスサーボロボット Arduin デュアル軸 Shafe ロボット roborock iRobot ルンバロボット真空サーボ

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T シリアル制御バスサーボロボット Arduin デュアル軸 Shafe ロボット roborock iRobot ルンバロボット真空サーボ

Feetech

通常価格 $21.25 USD
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仕様

ブランド名: フィーテック

原産地: 中国本土

材質: プラスチック

プラスチックタイプ: PC

RC パーツと付属品: バッテリー - LiPo

サイズ: 10*10*10

車両タイプの場合:

使用: 乗り物とリモコンのおもちゃ

アップグレード パーツ/アクセサリ: リチウム バッテリー

リモコン周辺機器/デバイス: リモコン

工具消耗品: バッテリー

数量: 1 個

技術パラメータ: KV1100

型番: SCS225-C006

四輪駆動属性: モーター

ホイールベース: ネジ

型番: SCS225-C006

サイズ: 45.23mm X 24.73mm X 35mm

重量: 55±1g

ギアタイプ:

限界角度: 限界なし

ベアリング: ボールベアリング

ホーンギアスプライン: 25T

モーター: コアレスモーター

動作電圧範囲: 6-7.4V

ピークストールトルク: 19.5kg.cm@6V

定格トルク: 6.5kg.cm@6V

プロトコル タイプ: 半二重非同期シリアル通信


SCS225-C006 は 7.4V 19kg シリアルバスサーボ、プラスチックケース、金属ギアボックス、コアモーターを採用、Feetech が独自に研究して開発した TTL 制御ボード、高品質ポテンショメータ、25T 出力シャフト。ストールトルクは19kg.cm、有効制御角は300°、サーボモードと連続モーター動作モード、フィードバック位置、速度、電圧、温度、電流、負荷パラメータにより、過負荷保護を実現します。ティーチング、メーカー、ロボットジョイント、その他の小さなトルク伝達用途に適しています。

モデル:

SCS225-C006

製品名:

7. 4V19kg。 cm シリアルコントロールバスサーボ

保管温度範囲

-30℃~80℃

動作温度範囲:

-20℃~60℃

サイズ:

A:45.23mm B:24.73mm C:35mm

重量:

55±1g

ギアタイプ:

限界角度:

制限なし

ベアリング:

ボールベアリング

ホーンギアスプライン:

25T

ケース:

PA+GF

コネクタワイヤ:

15CM

モーター:

コアモーター

動作電圧範囲:

4-7.4V

無負荷速度:

0.192 秒/60°@7.4V

動作電流 (無負荷時):

150mA@7.4V

ピークストールトルク:

19kg.cm@7.4V

定格トルク:

6.3kg.cm@7.4V

ストール電流:

2.5A@7.4V

コマンド信号:

デジタル パケット

プロトコルタイプ:

半二重非同期シリアル通信

ID 範囲:

0-253

通信速度:

38400bps ~ 1 Mbps

制御アルゴリズム

PID

中立位置

180°(511)

実行度:

300°(0~1024の場合)

フィードバック:

負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度

分解能 [度/パルス]

0.322°(330°/1024)







当社の製品は CE および ROHS 認証に合格しており、そのほとんどが外観特許と実用新案特許を申請しています
Feetech SCS225-C006, our products have passed the "CE" "RoHS"and "REACH" products

当社の製品は CE、RoHS、REACH 規制に準拠しており、その設計と外観に関して特許を取得しています。

Feetech SCS225-C006, OUR SERVICES Specialized in ODM and OEM and Custom Made We can provide electronic design,

当社のサービス: 当社は、オリジナル設計製造 (ODM) および相手先商標製品製造 (OEM) ソリューション、およびカスタムメイド製品を専門としています。当社の包括的なサービスには、電子設計、構造設計、カスタマイズされたソリューションのワンストップ生産が含まれます。





ODM および OEM およびカスタム メイドに特化 1. ロゴを印刷または印刷
2. サーボ ワイヤー
3. 梱包: PE バッグ、カラー ボックス、プラスチック ボックス
あなたのロゴ
4.ケーブルコネクタ
5.カスタマイズされたさまざまな広い動作電圧サーボ
製品の使用法
Feetech SCS225-C006, Servo Application: Robot Gripper arm Robotic RC helicopter aircraft model car model

用途: 当社のサーボモーターは、ロボットグリッパー、ロボットシステム用アーム、RC ヘリコプター、航空機モデル、自動車、船舶、その他の精密制御機構などのさまざまな用途に適しています。 20kg の高トルクとインテリジェントな設計を備えたこのサーボは、DIY プロジェクトやオートメーション機器の一部として使用できます。

Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) 電子制御機能:

1. 加速開始停止機能: 速度と加速値を設定でき、動作効果がより穏やかになります。

2. 高精度、360 度絶対位置 4096 ビット精度、最高位置分解能は 0.088 度、制御が 90 度の場合は 4096 / 360 * 90 = 1024 を入力、制御が 180 度の場合は 4096 / 360 * 180 = 2048 を入力して計算します。 .

3. 4 つの動作モード切り替えがあります (モード 0 位置サーボ、モード 1 速度閉ループ、モード 2 速度開ループ、モード 3 ステップ サーボ)。

1)、モード 0:位置情報モード、デフォルトのモード。このモードでは、360 度の絶対角度制御を実現できます。加速動作をサポートします。
2)、モード 1:速度閉ループ。プログラミング インターフェイスで動作モードが 1 に設定され、速度閉ループ モードに切り替えて、速度列に対応する速度を入力して実行します。 .
3)、モード 2:速度オープンループ。プログラミング インターフェイスで動作モードが 2 に設定され、速度オープンループ モードに切り替えて、実行する時間列に対応する時間を入力します。
4)、モード 3:ステップ モード: プログラミング インターフェイスで、最大/最小角度制限は 0 に設定され、動作モードは 3 に設定されます。ステップ モードに切り替えます。位置バーに位置を入力して、目標位置に向かって進みます。位置をもう一度クリックすると、同じ方向にステップを続けます。

4、マルチターンモード、360 度絶対制御およびフィードバック、最高精度では、絶対位置制御はプラスまたはマイナス 7 回転ですが、電源サイクルの回数は保存されず、絶対位置フィードバック値のみが保持されます。

5、ワンキー校正、任意の位置に 360 度の角度で設置、(40 (10 進数) アドレス入力 128 (10 進数)) 1 つのキー修正の現在位置は中央 (2048 (10 進数)) です。

6、TTL 通信レベル、半二重非同期通信、読み取りおよび書き込みパラメータを調整するためのバス プロトコルのサポート、および同期読み取り機能の追加 (バス上の各サーボからのリードバック命令を順番に受信します。)

7、複数の保護 (過負荷、過電流、過電圧、過熱、スイッチ設定、条件パラメータの変更)

1)、過負荷保護:位置検出により、開始位置から目標位置までの移動中、障害物に遭遇した後、現在位置が目標位置ではないことが検出された場合、アンロード力は2S(20%)持続します。デフォルトのブロッキング力)。新しいコマンドがトリガーされるまで、保護を解除します
2)、過電流保護: 設定電流値を通じて、電流が設定電流値に達したかどうかを確認します。設定電流値に達したら力を緩めます(デフォルトトルクは0)。新しいコマンドがトリガーされるまで、保護を解除します
3)、過電圧保護: 現在の電圧値を検出します。設定した電圧値を超えると、アラームが過電圧を表示します。
4)、過熱保護: 現在のモーター温度を検出します。温度が設定値を超えると、アラームに過熱が表示されます。

8:複数のフィードバック:

1) 負荷フィードバック: 電流制御出力はモーターの電圧デューティ サイクルを駆動し、フルスケールは 1000 = 100% トルク出力です。
2) 電流フィードバック: サーボ動作電流、1 = 6.5mA
3) 電圧フィードバック: サーボ動作電圧、70=7V、0.1V
4) 温度フィードバック: 現在のサーボの内部動作温度 (温度を測定)。
5) 速度フィードバック: 現在のモーターの回転速度と単位時間あたりのステップ数 (1 秒あたり) をフィードバックします

9、PIDパラメータを開きます。

FEETECH 7.4V 20KG.CM プラスチックケースメタルギア磁気エンコーダ両軸 TTL シリアルバスサーボ
詳細画像


Feetech SCS225-C006, if the temperature exceeds the set value, the alarm will display overhe Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the maximum / minimum angle limit is set to 0, and the operation Feetech SCS225-C006, Until a new command is triggered, Release protection 3)Over voltage protection: Feetech SCS225-C006, the unloading force lasts for 2S (20% of the default blocking force) Feetech SCS225-C006, in the programming interface, the operation mode is set to 2 . enter the corresponding time

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FEETECH 7.4V 20KG.CM プラスチックケースメタルギア磁気エンコーダダブルシャフト TTL シリアルバスサーボ

電子制御機能:

1. 加速開始停止機能: 速度と加速値を設定でき、動作効果がより穏やかになります。

2. 高精度、360 度絶対位置 4096 ビット精度、最高位置分解能は 0.088 度、制御が 90 度の場合は 4096 / 360 * 90 = 1024 を入力、制御が 180 度の場合は 4096 / 360 * 180 = 2048 を入力して計算します。 .

3. 4 つの動作モード切り替えがあります (モード 0 位置サーボ、モード 1 速度閉ループ、モード 2 速度開ループ、モード 3 ステップ サーボ)。

1)、モード 0:位置情報モード、デフォルトのモード。このモードでは、360 度の絶対角度制御を実現できます。加速動作をサポートします。
2)、モード 1:速度閉ループ。プログラミング インターフェイスで動作モードが 1 に設定され、速度閉ループ モードに切り替えて、速度列に対応する速度を入力して実行します。 .
3)、モード 2:速度オープンループ。プログラミング インターフェイスで動作モードが 2 に設定され、速度オープンループ モードに切り替えて、実行する時間列に対応する時間を入力します。
4)、モード 3:ステップ モード: プログラミング インターフェイスで、最大/最小角度制限は 0 に設定され、動作モードは 3 に設定されます。ステップ モードに切り替えます。位置バーに位置を入力して、目標位置に向かって進みます。位置をもう一度クリックすると、同じ方向にステップを続けます。

4、マルチターンモード、360 度絶対制御とフィードバック、最高精度では、絶対位置制御はプラスまたはマイナス 7 回転ですが、電源サイクルの回数は保存されず、絶対位置フィードバック値のみが保持されます。

5、ワンキーキャリブレーション、任意の位置に 360 度の角度で設置、(40 (10 進数) アドレス入力 128 (10 進数)) ワンキー補正現在位置は中央 (2048 (10 進数))。

6、TTL 通信レベル、半二重非同期通信、読み取りおよび書き込みパラメーターを調整するためのバス プロトコル サポート、および同期読み取り機能の追加 (バス上の各サーボからの読み取り命令を順番に受信する命令を送信します。)

7、複数の保護 (過負荷、過電流、過電圧、過熱、スイッチ設定、条件パラメータ変更)

1)、過負荷保護: 位置検出による、開始位置から位置への移動中目標位置に対して、障害物に遭遇した後、現在位置が目標位置ではないと検出された場合、アンロード力は 2 秒間持続します (デフォルトのブロック力の 20%)。新しいコマンドがトリガーされるまで、保護を解除します
2)、過電流保護: 設定電流値を通じて、電流が設定電流値に達するかどうかを確認します。設定電流値に達したら力を緩めます(デフォルトトルクは0)。新しいコマンドがトリガーされるまで、保護を解除します
3)、過電圧保護: 現在の電圧値を検出します。設定した電圧値を超えると、アラームが過電圧を表示します。
4)、過熱保護: 現在のモーター温度を検出します。温度が設定値を超えると、アラームに過熱が表示されます。

8:複数のフィードバック:

1) 負荷フィードバック: 電流制御出力はモーターの電圧デューティ サイクルを駆動し、フルスケールは 1000 = 100% トルク出力です。
2) 電流フィードバック: サーボ動作電流、1 = 6.5mA
3) 電圧フィードバック: サーボ動作電圧、70=7V、0.1V
4) 温度フィードバック: 現在のサーボの内部動作温度 (温度を測定)。
5) 速度フィードバック: 現在のモーターの回転速度と単位時間あたりのステップ数 (1 秒あたり) をフィードバックします

9、PIDパラメータを開きます。

Customer Reviews

Based on 3 reviews
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J
Janelle Blanda

low quality
In relation to the cost it is fine

M
Marianne Heaney

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo

H
Hermann Moore

Feetech SCS225-C006 - 7.4V 19kg 180° 0.192sec/60° 25T Serial Control BUS Servo Robot Arduin Dual Axis Shafe robot roborock iRobot Roomba robot vacuum Servo