FEETECH SCS46 サーボモーター、SC-4600-C001、7.4V、40.5kg.cm、300°バスシリアル、コアレス、スチールギア、アルミケース
FEETECH SCS46 サーボモーター、SC-4600-C001、7.4V、40.5kg.cm、300°バスシリアル、コアレス、スチールギア、アルミケース
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概要
FEETECH SCS46 サーボモーター（モデル SC-4600-C001）は、ロボティクスと自動化のために設計されたシリアル制御バスサーボです。6～7.4Vで動作し、7.4Vで最大40.5kg.cmのスタートルクを提供し、300°の移動範囲と0.293°の位置解像度を持っています。コアレスモーター、スチールギアトレイン、ボールベアリング、アルミニウムケースが堅牢な性能を提供します。ハーフデュプレックス非同期シリアルプロトコル（デジタルパケット）は、ID 0～253および38400bpsから1 Mbpsの通信をサポートし、負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度のフィードバックを提供します。
主な特徴
- シリアルバス制御およびデジタルパケットプロトコルを備えたサーボモーター
- 動作電圧範囲: 6～7.4V; 無負荷速度: 0.22秒/60°@7.4V
- ピークスタートルク: 40.5kg.cm@7.4V; 定格トルク: 13.5kg.cm@7.4V
- 移動範囲: 300°; 位置センサー解像度: 0。293° (300°/1024)
- 包括的なフィードバック: 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度
- 半二重非同期シリアル通信; ID範囲 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
- コアレスモーター、スチールギア、ボールベアリング; アルミケース
- 25T/OD5.9mm ホーンギアスプライン; ホーンタイプ: 0°; 機械的リミッターなし
- コンパクトサイズ: A: 40mm, B: 20mm, C: 43.05mm; 重量: 89±1g
- コネクターワイヤーの長さ: 150mm ±5 mm
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | SC-4600-C001 |
| 製品名 | 7.4V 40kg.cm シリアルコントロールBUSサーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -15℃～70℃ |
| サイズ | A: 40mm B: 20mm C: 43.05mm |
| 重量 | 89± 1g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/OD5.9mm |
| ホーンタイプ | 0° |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 150mm ±5 mm |
| モーター | コアレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 6-7.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.22秒/60°@7.4V |
| 無負荷時の動作電流 | 300 mA@7.4V |
| ピークスタルク | 40.5kg.cm@7.4V |
| 定格トルク | 13.5kg.cm@7.4V |
| スタール電流 | 4.4mA@7.4V |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 動作角度 | 300° |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
| 位置センサー解像度 | 0.293°(300°/1024) |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
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