FEETECH SM24BL-C001 RS485シリアルバスサーボモーター、8V–26V、24Kg.cmストールトルク、360°回転、スチールギア

概要

FEETECH SM24BL-C001 サーボモーターは、ロボティクスと自動化のために設計されたRS485シリアルバスサーボです。8V〜26Vで動作し、定格性能データは24Vで指定されており、360°の動作（0〜4095の範囲）を制限なしで提供し、負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度を含む多様なパラメータフィードバックを提供します。コンパクトなスチールギア構造と広い温度範囲は、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットでの信頼性の高い使用をサポートします。

主な特徴

• RS485シリアルバス; 半二重非同期シリアル通信
• デジタルパケットコマンド; 38400bps〜1Mbpsの通信ボーレート
• 入力電圧8V〜26V、性能基準は24Vで
• スタルトルク（ロック時）：24Kg.cm; 定格トルク：6kg.cm@24V
• 無負荷速度：0.08秒/60°（120RPM）@24V; 動作電流：90mA@24V
• スタル電流（ロック時）：1。3A@24V; 定格電流: 350mA@24V; 端子抵抗: 10.2Ω
• 動作角度: 360° (0～4095の範囲); 回転方向: 時計回り (0→4095); 制限角度: 制限なし
• スチールギアタイプ; 重量 89.6± 1g; サイズ A:40mm B:20mm C:47.8mm
• 保管および動作温度範囲: -40℃～70℃
• フィードバックテレメトリー: 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度

仕様

アプリケーション

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット

マニュアル

• SM24BL-C001 Product_structure_diagram.pdf
• SM24BL-C001 Product_Specification.pdf

詳細

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