FEETECH SM24BL-C001 RS485シリアルバスサーボモーター、8V–26V、24Kg.cmストールトルク、360°回転、スチールギア
FEETECH SM24BL-C001 RS485シリアルバスサーボモーター、8V–26V、24Kg.cmストールトルク、360°回転、スチールギア
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概要
FEETECH SM24BL-C001 サーボモーターは、ロボティクスと自動化のために設計されたRS485シリアルバスサーボです。8V〜26Vで動作し、定格性能データは24Vで指定されており、360°の動作（0〜4095の範囲）を制限なしで提供し、負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度を含む多様なパラメータフィードバックを提供します。コンパクトなスチールギア構造と広い温度範囲は、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム、エクソスケルトン、四足歩行ロボット、AGV車両、ARUロボットでの信頼性の高い使用をサポートします。
主な特徴
- RS485シリアルバス; 半二重非同期シリアル通信
- デジタルパケットコマンド; 38400bps〜1Mbpsの通信ボーレート
- 入力電圧8V〜26V、性能基準は24Vで
- スタルトルク（ロック時）：24Kg.cm; 定格トルク：6kg.cm@24V
- 無負荷速度：0.08秒/60°（120RPM）@24V; 動作電流：90mA@24V
- スタル電流（ロック時）：1。3A@24V; 定格電流: 350mA@24V; 端子抵抗: 10.2Ω
- 動作角度: 360° (0～4095の範囲); 回転方向: 時計回り (0→4095); 制限角度: 制限なし
- スチールギアタイプ; 重量 89.6± 1g; サイズ A:40mm B:20mm C:47.8mm
- 保管および動作温度範囲: -40℃～70℃
- フィードバックテレメトリー: 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | SM-24BL-C001 |
| 製品名 | 24V 24kg RS485シリアルバスサーボ |
| 保管温度範囲 | -40℃～70℃ |
| 動作温度範囲 | -40℃～70℃ |
| サイズ | A:40mm B: 20mm C:47.8mm |
| 重量 | 89.6± 1g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角 | 制限なし |
| スタールトルク（ロック時） | 24Kg.cm |
| 入力電圧 | 8V~26V |
| 無負荷回転速度 ±10% | 0.08秒/60°(120RPM)@24V |
| 動作電流 ±10% | 90mA@24V |
| スタール電流（ロック時） | 1.3A@24V |
| 定格トルク | 6kg.cm@24V |
| 定格電流 | 350mA@24V |
| 端子抵抗 | 10.2Ω |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| 通信ボーレート | 38400bps ～ 1 Mbps |
| 動作角度 | 360°（0～4095のとき） |
| 回転方向 | 時計回り（0→4095） |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
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