FEETECH SM2924MB サーボモーター SM-2924-C001、24VDC Modbus-RTU、12ビットエンコーダー、0–360° マルチターン
FEETECH SM2924MB サーボモーター SM-2924-C001、24VDC Modbus-RTU、12ビットエンコーダー、0–360° マルチターン
Feetech
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概要
FEETECH SM2924MB サーボモーター (モデル: SM-2924-C001) は、0～360°の回転と多回転任意角度制御のために設計された24 VDC Modbus-RTUサーボです。12ビットエンコーダー（360°/4096）を搭載し、0.088°の位置分解能を持ち、12～24 Vの入力をサポートし、高精度の全金属ギアトレインを使用しています。
主な特徴
- Modbus-RTU通信（デュプレックス非同期）
- 最大254のオプションIDアドレスを持つシリアルバス接続
- 広い動作電圧: 12～24 V
- 12ビットエンコーダー: 360°/4096, 0。088° ステップごと
- 制御モード: 0–360° 回転範囲および多回転任意角度
- 全金属、高精度ギアセット
- リミッターなし（制限角度なし）
仕様
| モデル | SM-2924-C001 |
| 製品名 | 24V 12kg Modbus-RTU サーボ |
| 保管温度範囲 | -30°C~80°C |
| 動作温度範囲 | -15°C~80°C |
| 動作温度 | 35°C |
| サイズ | A: 40mm B: 28mm C: 42.3mm |
| 重量 | 102g |
| ギアタイプ | 高精度全金属ギア |
| 制限角度 | リミッターなし |
| 高トルク | 12Kg.cm@24V |
| スタールトルク | 24kg.cm@24V |
| 最大速度 | 110RPM |
| 広い動作電圧 | 12-24V |
| 電源電圧 | 24 VDC |
| 連続電流 | 0.8 A |
| 静止電流 | 35mA |
| 無負荷電流 | 130mA |
| スタール電流 | 1200mA |
| PWM周波数 | 16KHZ |
| 高解像度 | 12ビットエンコーダ（360°/4096, 0.088°） |
| 位置解像度 | 0.088° |
| サーボ制御モード | 回転範囲 0-360° & マルチターン任意角度 |
| 通信プロトコル | Modbus-RTU |
| シリアルバス / IDアドレス | 254のIDアドレス（オプション） |
| ボーレート | 9600-256000 |
| 最大軸方向荷重 | 3N |
| 最大半径方向荷重 | 10N |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
SM2924MBサーボモーターの統合ガイダンスや販売前の質問については、support@rcdrone.top or にお問い合わせください。https://rcdrone.top/.
マニュアル
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