FEETECH SM8512BL サーボモーター、12V RS485 ブラシレス、85kg.cm トルク、スチールギア、アルミケース、360°制御

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バージョン SM-8512BL SM-8512BL + デバッグボード

プロトコルタイプ MODBUS-RTUプロトコルカスタムプロトコル

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概要

FEETECH SM8512BL サーボモーターは、ロボティクスと自動化のために設計された12VブラシレスRS485シリアル制御サーボです。スチールギア、ボールベアリング、アルミニウムケースを使用し、最大85kg.cmのピークスタルトルクを提供します。このユニットは、連続回転（制限角なし）をサポートし、位置値が0~4095のときに360°の動作が可能で、負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度に関する包括的なフィードバックを提供します。

主な特徴

12Vブラシレスモーター、RS485シリアル制御（半二重非同期シリアル通信）
ピークスタルトルク: 85kg.cm@12V; 定格トルク: 28kg.cm@12V
無負荷速度: 0.167秒/60度@12V; 無負荷時の動作電流: 540 mA@12V
耐久性のためのスチールギアトレインとボールベアリング; アルミニウムホーンとケース; ホーンギアスプライン: 15T(7.6mm)
制限角度なし; 360°の回転度 (0~4095の時)
通信速度: 38400bps ~ 1 Mbps; ID範囲: 0-253; コマンド信号: デジタルパケット
コンパクトな寸法 (A：62mm B：34mm C：47mm); 重量: 215±1g; コネクターワイヤ: 40CM
動作温度範囲: -20℃～70℃; 保管温度範囲: -30℃～80℃

仕様

パラメータ	値
モデル	SM-8512BL
製品名	12V 85kg.cm シリアル制御 RS485 サーボ
保存温度範囲	-30℃～80℃
動作温度範囲	-20℃～70℃
寸法	A：62mm B：34mm C：47mm
重量	215±1g
ギアタイプ	スチール
制限角	制限なし
ベアリング	ボールベアリング
ホーンギアスプライン	15T(7.6mm)
ホーンタイプ	アルミニウム
ケース	アルミニウム
コネクターワイヤー	40CM
モーター	ブラシレスモーター
動作電圧範囲	12V
無負荷速度	0.167秒/60度@12V
無負荷時の動作電流	540 mA@12V
ピークスタールトルク	85kg.cm@12V
定格トルク	28kg.cm@12V
スタール電流	7.9A@12V
コマンド信号	デジタルパケット
プロトコルタイプ	ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
ID範囲	0-253
通信速度	38400bps ~ 1 Mbps
動作角度	360° (0~4095のとき)
フィードバック	負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

マニュアル

SM-8512BL 機械的インストール Drawing.pdf

SM-8512BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

詳細

FEETECH SM8512BL Servo, FEETECH SM8512BL: 12V brushless servo with RS485, 85kg.cm torque, steel gears, aluminum case, and 360° control.

FEETECH SM8512BL Servo, FEETECH SM8512BL: 12V brushless servo with RS485, 85kg.cm torque, steel gears, aluminum case, 360° control.

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