FEETECH SM8512BL サーボモーター、12V RS485 ブラシレス、85kg.cm トルク、スチールギア、アルミケース、360°制御
FEETECH SM8512BL サーボモーター、12V RS485 ブラシレス、85kg.cm トルク、スチールギア、アルミケース、360°制御
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概要
FEETECH SM8512BL サーボモーターは、ロボティクスと自動化のために設計された12VブラシレスRS485シリアル制御サーボです。スチールギア、ボールベアリング、アルミニウムケースを使用し、最大85kg.cmのピークスタルトルクを提供します。このユニットは、連続回転（制限角なし）をサポートし、位置値が0~4095のときに360°の動作が可能で、負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度に関する包括的なフィードバックを提供します。
主な特徴
- 12Vブラシレスモーター、RS485シリアル制御（半二重非同期シリアル通信）
- ピークスタルトルク: 85kg.cm@12V; 定格トルク: 28kg.cm@12V
- 無負荷速度: 0.167秒/60度@12V; 無負荷時の動作電流: 540 mA@12V
- 耐久性のためのスチールギアトレインとボールベアリング; アルミニウムホーンとケース; ホーンギアスプライン: 15T(7.6mm)
- 制限角度なし; 360°の回転度 (0~4095の時)
- 通信速度: 38400bps ~ 1 Mbps; ID範囲: 0-253; コマンド信号: デジタルパケット
- コンパクトな寸法 (A：62mm B：34mm C：47mm); 重量: 215±1g; コネクターワイヤ: 40CM
- 動作温度範囲: -20℃～70℃; 保管温度範囲: -30℃～80℃
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | SM-8512BL |
| 製品名 | 12V 85kg.cm シリアル制御 RS485 サーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～70℃ |
| 寸法 | A：62mm B：34mm C：47mm |
| 重量 | 215±1g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 15T(7.6mm) |
| ホーンタイプ | アルミニウム |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 40CM |
| モーター | ブラシレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 12V |
| 無負荷速度 | 0.167秒/60度@12V |
| 無負荷時の動作電流 | 540 mA@12V |
| ピークスタールトルク | 85kg.cm@12V |
| 定格トルク | 28kg.cm@12V |
| スタール電流 | 7.9A@12V |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 動作角度 | 360° (0~4095のとき) |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
SM-8512BL 機械的インストール Drawing.pdf
SM-8512BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
詳細
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