FEETECH SM8524BL-C001 サーボモーター、24V ブラシレスシリアルバス、85kg.cm トルク、360°回転、アルミケース、スチールギア
FEETECH SM8524BL-C001 サーボモーター、24V ブラシレスシリアルバス、85kg.cm トルク、360°回転、アルミケース、スチールギア
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概要
FEETECH SM8524BL-C001 サーボモーターは、ロボティクスおよびモーションコントロールアプリケーション向けに設計された24Vブラシレスシリアルバスサーボです。24Vで最大85kg.cmのピークスタルトルクを提供し、デジタルパケットコマンドを使用した半二重非同期シリアル通信をサポートし、負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度のフィードバックを提供します。このユニットはアルミニウムケース、スチールギア、ボールベアリング、15T/OD7.6mmスプラインのアルミニウムホーンを特徴としています。360°の動作範囲（0〜4095の範囲）を提供し、広い9V〜24Vの動作電圧範囲と堅牢な熱的動作および保管範囲を持っています。
主な特徴
- モデル: FEETECH SM8524BL-C001; 製品名: 24V 85kg.cm シリアルバスサーボ
- ブラシレスモーター; デジタルパケットコマンド信号
- 半二重非同期シリアル通信; ID範囲 0–253; 38400bps ~ 1Mbps
- ピークスタルトルク: 85kg.cm@24V; 定格トルク: 28kg.html cm@24V
- 無負荷回転速度: 0.154秒/60度; 無負荷時の動作電流: 250mA@24V; ストール電流: 5.6A@24V
- 回転角度: 360° (0~4095の時); 制限角度: 制限なし
- アルミニウムケース; アルミニウムホーン; ホーンギアスプライン: 15T/OD7.6mm
- スチールギアタイプ; ボールベアリング
- 寸法: A: 62mm, B: 34mm, C: 47mm; 重量: 215±1g; コネクターワイヤー: 40CM
- 保存温度範囲: -30℃～80℃; 動作温度範囲: -20℃～70℃
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | SM8524BL-C001 |
| 製品名 | 24V 85kg. cm シリアルバスサーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -20℃～70℃ |
| 寸法 | A：62mm B：34mm C：47mm |
| 重量 | 215±1g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 15T/OD7.6mm |
| ホーンタイプ | アルミニウム |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 40CM |
| モーター | ブラシレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 9V-24V |
| 無負荷速度 | 0.154秒/60度 |
| 無負荷時の動作電流 | 250mA@24V |
| ピークスタールトルク | 85kg.cm@24V |
| 定格トルク | 28kg.cm@24V |
| スタール電流 | 5.6A@24V |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1Mbps |
| 回転角度 | 360° (0~4095のとき) |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
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