FEETECH STS2000 サーボモーター (STS20-C001)、7.4V 22.5kg.cm、シリアル制御、12ビット磁気コーディング、5.5–9V
FEETECH STS2000 サーボモーター (STS20-C001)、7.4V 22.5kg.cm、シリアル制御、12ビット磁気コーディング、5.5–9V
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概要
FEETECH STS2000 サーボモーターは、ロボティクスと自動化のために設計されたシリアル制御スマートサーボです。モデル STS20-C001 は、銅製ギア、ボールベアリング、アルミニウムケースを組み合わせ、半二重非同期シリアル通信によるデジタルパケット制御を提供します。広範囲の 5.5–9V 動作をサポートし、最大22.5kg.cm@7.4V peak ストールトルクを提供し、マルチパラメータフィードバックを提供し、12ビットの磁気コーディング位置センサーを使用して360°の動作能力を提供します。
主な特徴
- モデル: STS20-C001; 製品名: 7.4V 22.5kg.cm コード シリアル制御サーボ
- 動作電圧範囲: 5.5–9V; ストール電流: 2400mA@7.4V
- ピークストールトルク: 22.5kg.cm@7.4V; 定格トルク: 7.5kg.cm@7.4V
- 無負荷速度: 0.0149秒/60°@7.4V; 無負荷時の動作電流: 240mA@7.4V
- デジタルパケットコマンド、半二重非同期シリアル通信
- ID範囲 0–253; 通信速度 38400bps ~ 1 Mbps
- フィードバック: 負荷、位置、速度、入力電圧、温度
- 12ビット磁気コーディング位置センサー (360°/4095)、中立位置 180°（2048）
- 動作範囲: 360° (0~4096のとき); 制限角度: 制限なし
- 銅製ギア; ボールベアリング; アルミケース
- ホーングリースプライン: 25T/OD5.9mm
- コネクタ: PH2.0-3P; コネクタワイヤ: 15cm
- コンパクトなサイズと重量: A：40mm B：20mm C：40.8mm; 62.1± 1g
仕様
| モデル | STS20-C001 |
| 製品名 | 7.4V 22.5kg.html cmコード シリアル制御サーボ |
| 保存温度範囲 | -30℃～80℃ |
| 動作温度範囲 | -10℃～60℃ |
| 寸法 | A：40mm B：20mm C：40.8mm |
| 重量 | 62.1± 1g |
| ギアタイプ | 銅 |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T/OD5.9mm |
| ケース | アルミニウム |
| タイプ | PH2.0-3P |
| コネクターワイヤー | 15cm |
| モーター | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 5.5-9V |
| 無負荷速度 | 0.0149秒/60°@7. 4V |
| 無負荷時の動作電流 | 240mA@7.4V |
| ピークスタールトルク | 22.5kg.cm@7.4V |
| 定格トルク | 7.5kg.cm@7.4V |
| スタール電流 | 2400mA@7.4V |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| ニュートラルポジション | 180°（2048） |
| 動作角度 | 360°（0~4096のとき） |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、温度 |
| 位置センサー解像度 | 12ビット磁気コーディング（360° /4095） |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- STS2000-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS2000_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
詳細
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