Feetech STS3215 C018 サーボモーター、12V 30 kg.cm 高トルク、SO-ARM100/101 ロボットアームキット用
Feetech STS3215 C018 サーボモーター、12V 30 kg.cm 高トルク、SO-ARM100/101 ロボットアームキット用
Feetech
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概要
Feetech STS3215 C018 サーボモーターは、WowRobo SO-ARM100/101 ロボットアームの公式推奨アクチュエーターです。12Vの高トルク性能（12Vで最大30 kg.cm ストール）を提供し、耐久性のある構造と精密な制御を備えており、オリジナルのビルドやスペアパーツの交換に適しています。このサーボはSO-ARM100/101キットのデフォルトのジョイントアクチュエーターであり、簡単な互換性と統合を保証します。グローバルな調達を容易にするために、スタンドアロンパーツとして提供されています。
主な特徴
- 動作電圧: 12V
- ストールトルク: ~30KG。cm @ 12V
- ギア比: 1/345
- 精密デジタル制御
- 耐久性を延ばす金属ギア構造
- 標準3ピンサーボコネクタ（TTL信号）
- 高精度の12ビット磁気コーディングセンサー
- 0–360°制御可能な角度と多回転連続動作
- スロースタート/ストップとワンキー中間点設定
- 位置、速度、電圧、電流、負荷のフィードバック
互換性
- WowRobo SO-ARM100/101ロボットアームキットと完全互換
- 高トルクと12V動作を必要とする他のロボティクス、RC、DIYプロジェクトに適しています
技術サポートまたは注文に関するお問い合わせは、support@rcdrone.top orを訪問してくださいhttps://rcdrone.top/。
仕様
| 保管温度範囲 | -30°Cから80°C |
| 動作温度範囲 | -20°Cから60°C |
| 重量 | 55 +/- 1 g |
| ギアタイプ | スチールギア |
| 制限角度 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T / OD 5.9 mm |
| ホーンタイプ | プラスチック、POM |
| ケース素材 | PA+GF |
| コネクターワイヤー長 | 15 cm |
| モータータイプ | コアモーター |
| 動作電圧範囲 | 4Vから14V |
| 無負荷回転速度 | 0.222秒/60°で12V |
| 無負荷時の動作電流 | 12Vで180 mA |
| ピークスタールトルク | 12Vで30 kg.cm |
| 定格トルク | 12Vで10 kg.cm |
| スタール電流 | 2.7 A at 12V |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0–253 |
| 通信速度 | 38400 bpsから1 Mbps |
| 回転角度 | 360°（0〜4096のとき） |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流 |
アプリケーション
- ロボットアームと自動化システム
- 産業機器
- RCおよびDIYメカトロニクス
- 小トルク駆動アプリケーション
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