Feetech STS3215 C018 サーボモーター、12V 30 kg.cm 高トルク、SO-ARM100/101 ロボットアームキット用

Feetech

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オプション ST-3215-C018 ST-3215-C018 + URTデバッグボード 10個 WJ-ZJZH-0004 メインUフレーム 10個 WJ-ZJZH-0005 サイドUフレーム 10個 WJ-ZJZH-0006 ワイドUフレーム

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概要

Feetech STS3215 C018 サーボモーターは、WowRobo SO-ARM100/101 ロボットアームの公式推奨アクチュエーターです。12Vの高トルク性能（12Vで最大30 kg.cm ストール）を提供し、耐久性のある構造と精密な制御を備えており、オリジナルのビルドやスペアパーツの交換に適しています。このサーボはSO-ARM100/101キットのデフォルトのジョイントアクチュエーターであり、簡単な互換性と統合を保証します。グローバルな調達を容易にするために、スタンドアロンパーツとして提供されています。

主な特徴

動作電圧: 12V
ストールトルク: ~30KG。cm @ 12V
ギア比: 1/345
精密デジタル制御
耐久性を延ばす金属ギア構造
標準3ピンサーボコネクタ（TTL信号）
高精度の12ビット磁気コーディングセンサー
0–360°制御可能な角度と多回転連続動作
スロースタート/ストップとワンキー中間点設定
位置、速度、電圧、電流、負荷のフィードバック

互換性

WowRobo SO-ARM100/101ロボットアームキットと完全互換
高トルクと12V動作を必要とする他のロボティクス、RC、DIYプロジェクトに適しています

技術サポートまたは注文に関するお問い合わせは、support@rcdrone.top orを訪問してくださいhttps://rcdrone.top/。

仕様

保管温度範囲	-30°Cから80°C
動作温度範囲	-20°Cから60°C
重量	55 +/- 1 g
ギアタイプ	スチールギア
制限角度	制限なし
ベアリング	ボールベアリング
ホーンギアスプライン	25T / OD 5.9 mm
ホーンタイプ	プラスチック、POM
ケース素材	PA+GF
コネクターワイヤー長	15 cm
モータータイプ	コアモーター
動作電圧範囲	4Vから14V
無負荷回転速度	0.222秒/60°で12V
無負荷時の動作電流	12Vで180 mA
ピークスタールトルク	12Vで30 kg.cm
定格トルク	12Vで10 kg.cm
スタール電流	2.7 A at 12V
コマンド信号	デジタルパケット
プロトコルタイプ	ハーフデュプレックス非同期シリアル通信
ID範囲	0–253
通信速度	38400 bpsから1 Mbps
回転角度	360°（0〜4096のとき）
フィードバック	負荷、位置、速度、入力電圧、電流