概要
FEETECH STS5420 サーボモーター (モデル: ST-5420-C001)は、7.4V 25kg.cm コアレス、スチールギア、360° シングルシャフトサーボで、デジタルパケットコマンドと半二重非同期シリアル通信を備えています。
主な特徴
- 360°動作: 360°(0~4096の範囲内);制限角度: 制限なし
- コアレスモーター、スチールギア、ボールベアリング
- アルミケース
- デジタルパケットコマンド;半二重非同期シリアル通信
- ID範囲: 0-253;通信速度: 38400 bps ~ 1 Mbps
- フィードバックサポート: 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度
- ホーンギアスプライン: 25T / 外径 5.9 mm
仕様
| モデル | ST-5420-C001 |
| 商品名 | 7.4V 25KG コアレススチールギア 360 シングルシャフトサーボ |
| 保管温度範囲 | -30°C から 80°C |
| 動作温度範囲 | -20°C から 60°C |
| 寸法 | A: 40.6 mm; B: 20 mm; C: 30 mm |
| 重量 | 65.5 ± 1 g |
| ギアタイプ | スチール |
| 制限角 | 制限なし |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギアスプライン | 25T / OD 5.9 mm |
| ロッカーファントム | 0° |
| ケース | アルミニウム |
| コネクターワイヤー | 15 cm |
| モーター | コアレスモーター |
| 動作電圧範囲 | 4.8-8.4V |
| 無負荷回転速度 | 0.111秒/60° (90 RPM) @ 7.4V |
| 無負荷時の電流 | 480 mA @ 7.4V |
| ピークスタールトルク | 25 kg.cm @ 7.4V |
| 定格トルク | 8.3 kg.cm @ 7.4V |
| スタール電流 | 4.7 A @ 7.4V |
| コマンド信号 | デジタルパケット |
| プロトコルタイプ | ハーフデュプレックス非同期シリアル通信 |
| ID範囲 | 0-253 |
| 通信速度 | 38400 bps ~ 1 Mbps |
| 動作角度 | 360° (0~4096のとき) |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
- STS5420-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS5420_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS5420_Servo_Motor.stp
製品選択およびアフターサポートについては、https://rcdrone.top/までご連絡いただくか、メールで support@rcdrone.top. までお問い合わせください。
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