ユニツリー GO-M8010-6 モーター |永久磁石同期ロボットジョイント、23.7NM、30rad/s、RS-485、1:6.33 リダクション

概要

その ユニツリー GO-M8010-6モーターは、高性能ロボットの関節や動力部品向けに設計された永久磁石同期モーターです。内蔵のFOC制御アルゴリズム、温度センサー、絶対値エンコーダを高度に統合し、強力な駆動力と高精度な位置決めを実現します。1:6.33の減速比と完璧にマッチングし、信頼性の高い出力を実現します。

主な特徴

• 柔軟な適応関節を備えたバイオニックロボット関節モーター
• 強力な駆動力、ブラシレス高速設計により長寿命を実現
• 精密ベアリングを備えた高度に統合された構造
• 温度センサーと位置センサーを内蔵、絶対値エンコーダ
• RS-485による高速通信
• 銅消費量が少ないコイル。単線巻きで抵抗損失を低減
• 熱をより良く放散させるディップペイント電子配線技術
• ステータ電気泳動と高温コーティング、48時間の塩水噴霧試験に合格
• 鉄消費量を削減するために選択された0.2mmのシリコン鋼板材料
• 専門的な磁気回路設計とモーターの合理化計算により、安定性と信頼性が向上します。

仕様

FOC制御特性

より強力な駆動力を提供します。減速比6.33で最大トルク23.7NM、最高速度30rad/sを実現します（24℃測定）。

アプリケーション

さまざまなロボットのジョイントや動力部品に広く使用され、ロボット競技、DIY創作、科学研究と教育、ロボット工学分野のプロジェクトに適しています。

詳細

強力な駆動力、高度に統合された精密ベアリング、温度および位置センサー、銅消費量の少ないコイル、高速通信。

永久磁石同期モーターGO-M8010-6は、高性能ロボット向けに設計され、強力な駆動力と高度な統合性を実現します。減速システムとシームレスに連携し、FOC制御アルゴリズム、温度センサー、絶対値エンコーダを内蔵しています。ロボットの関節や動力部品向けに設計されており、ロボット工学アプリケーション、競技会、DIYプロジェクト、教育、科学研究に最適です。コンパクトで効率性と信頼性に優れ、過酷な環境下でも高精度な動作制御と耐久性を実現します。

強力な駆動力を備えたブラシレス高速モーター。最大トルク 23.7 Nm、速度 30 rad/s、減速比 6.33 を特長としています。より長い耐用年数、高い効率、FOC 制御特性を備えています。

優れたブラックテクノロジーを採用したプロフェッショナル磁気回路設計により、磁束利用率が向上し、逆電位が低減し、コギングトルクも低減します。速度と位置の制御性が向上し、高い性能を発揮します。

モーターの流線計算により、安定性と信頼性を確保します。速度流線は、0～742.6 m/s の範囲で色分けされた速度値とともに表示されます。図には XYZ 軸とメートル単位のスケールが含まれています。

温度センサーは熱を監視し、モーターの損傷を防ぎます。コンポーネント全体の熱分布をカラースケールで表示し、摂氏でリアルタイムの温度コンターを表示します。

高品質の巻線とステーターには、効率的な放熱を実現するディップ塗装技術を採用しています。単線巻線は抵抗損失と電流干渉を最小限に抑え、性能と美観を向上させます。ステーターは電気泳動と高温コーティングを施し、優れた耐錆性と絶縁性を確保し、48時間の塩水噴霧試験に合格しています。0.2mm厚のシリコン鋼板を使用することで鉄の消費量を削減し、効率と耐久性を向上させています。

GOモーターモデルGO-M8010-6、重量530g、最大電流40A、速度30rad/s @24VDC、減速比1:6.33、トルク23.7NM、RS-485通信、15ビットエンコーダ、動作温度範囲-5°C～40°C、12～30VDC。トルク、角度、速度、加速度、温度フィードバック、温度制御機能を備えています。