HEX Pixhawk 2.1 PX4 PIX 32 ビット フライト コントローラー オートパイロット - キューブ オレンジ + 標準セット (ここに 3 GPS & ADS-B キャリア ボード付き)
HEX Pixhawk 2.1 PX4 PIX 32 ビット フライト コントローラー オートパイロット - キューブ オレンジ + 標準セット (ここに 3 GPS & ADS-B キャリア ボード付き)
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仕様
ホイールベース: ネジ
用途: 乗り物とリモコン玩具
アップグレードパーツ/アクセサリ: アーム
工具用品: 組立クラス
技術パラメータ: 値 2
サイズ: 1
リモート コントロール周辺機器/デバイス: サーボ
推奨年齢: 12+y
RC部品と付属品: サーボ
数量: 1 個
原産地: 中国本土
モデル番号: HEX-CUBE+
材質: 金属
四輪駆動属性: 組み立て
車両タイプ: 自動車
認証: CE
ブランド名: Feetech
注意: Cube Orange と Cube Orange+ の違いは、Cube Orange は PX4 ファームウェアにアップグレードできるのに対し、Cube Orange+ は PX4 ファームウェアのアップグレードをサポートしていないことです
詳細については、公式 Web サイトをご覧ください:https://docs.cubepilot.org/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview
特長
- 徘徊、高度保持、モード (ウェイポイントあり)、追従モードなどの複数のモードをサポート
- ミッション プランナーおよび QGroundControl 地上管制局をサポート
- 内蔵飛行ロギング
- リアルタイムの飛行データ送信
- 360 度の物体回避をサポート
- 高性能 H7 プロセッサーを搭載
H7 には 2 つの機能があります。高精度 (DP) FPU、1MB RAM、および 400MHz CPU プロセッサは、高性能、非常に高速な動作、安定した飛行ソリューションを提供します。
- 統合された ADS-B による状況認識
A 1090MHz カスタマイズuAvionix の ADS-B レシーバーは、新しい ADS-B キャリア ボードに統合されました。これにより、サイズを増分することなく新しい機能が提供されます。新しいキャリアボードを装備した UAV は、ADS-B アウトの範囲内で民間有人航空機の姿勢を受信できます。これにより、UAS オペレータは現在の操作のリスクを評価できるように効果的に通知されます。
PWM 出力信号電圧の簡単な切り替え
PWM 出力は、3.3V と 5V の信号レベル間の切り替えをサポートします。電圧の切り替えは地上管制局のソフトウェアで行うことができます。これにより、さまざまな外部周辺機器との互換性が向上します。
複数の車両タイプのサポート：ヘリコプター、マルチコプター、固定翼、VTOL、ローバー、ボート、潜水艦などを含む
製品詳細
メインプロセッサ：STM32H757（新しいチップは性能が良い）
コプロセッサ：STM32F1
サポートされる RC 信号：PPM/SBUS/DSM
電源冗長性：トリプル冗長
センサー：トリプルIMU システム
センサー詳細：ICM20649(統合加速度計 + ジャイロスコープ)
ICM20602(統合加速度計 + ジャイロスコープ)
ICM20948(統合加速度計 + ジャイロ + 磁力計)
MS5611 x 2(Baro)
ファームウェア：サポート対象外 PX4 オープンソース フライト コントローラー ファームウェア
対応車種：固定翼機、3～8 モーター搭載コプター、ヘリコプター、VTOL 機、探査機/ボート/潜水艦
重量：73g
シャーシ材質：CNCアルミ合金(立方体)+ABS成形品(キャリアボード)
立方体サイズ：38.4x38.4x22mm
キャリアボード：94.5x44.3x17.3mm
動作温度：-10~+55° 温度制御付き IMU
PWM I/O：14
Mavlink シリアル インターフェイス：2
サポートされる GPS の数：2
デバッグ インターフェイス：1
I2C インターフェース：1
CAN インターフェース：2
ここ3
GNSS：あり
コンパス：あり
プロトコル：CAN
リアルタイムオペレーティングシステム：あり
ファームウェアアップデート：あり
RTK：あり
防塵、防水飛沫：あり
受信機の種類：u-blox M8 高精度 GNSS モジュール (M8P)
衛星星座：GPS L1C/A、GLONASS L1OF、BeiDou B1I
測位精度：3D FIX: 2.5m / RTK: 0.025m
プロセッサ：STM32F302
IMU snesor：ICM20948
ナビゲーション更新レート：最大 8Hz
通信プロトコル：CAN
動作温度：-40°C ～ 85°C
寸法：76mm x 76mm ×16.6mm
重量：48.8g
PX4 の HEX Pixhawk 2.1 は、オープン自律型無人車両用の世界で最も先進的なオートパイロットです。この立方体形のコントローラーは、温度制御された独立した冗長コンポーネントを備えています。
キャリア ボードには、1090 MHz で動作する uAvionix のカスタマイズされた ADS-B レシーバーが搭載されており、UAS オペレーターは現在の運用における潜在的なリスクを評価できます。
PWM 出力は 3.3V と 5V の信号レベル間の切り替えをサポートしているため、地上管制局ソフトウェアを使用してこれら 2 つの電圧レベルを切り替えることができます。
APM (オートパイロット オン モジュール) は、特定の用途に合わせて最適化できるカスタマイズされたキャリア ボードを提供し、ヘリコプター、マルチコプター、固定翼航空機、VTOL、ローバー、ボート、潜水艦などの複数の車両タイプをサポートします。 、その他多数。
このフライト コントローラーは、次のようなさまざまな周辺機器をサポートしています。 * GPS、オプティカルフローセンサー、ピトーデータ用のCANバス * 強化されたナビゲーション用の ADS-B アンテナ * SD9 アナログ - デジタル変換によるテレメトリ機能 * 追加のセンサーまたはデバイス用の I2C 拡張機能 * 冗長性のためのデュアル電源オプション * 最大 8 つの補助出力を使用して、次のようなさまざまなデバイスを制御できます。 + S-Bus プロトコル
経由の 6 台のカメラまたはジンバル
このフライト コントローラーは、耐水性を備えたアップグレードされた設計が特徴で、さまざまな環境での使用に適しています。さらに、正確な測位機能を可能にするコスト効率の高い高精度 GNSS チップが組み込まれています (注: リアルタイム キネマティック (RTK) モードには基地局が必要です)。
ドローンのカテゴリー
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ミニドローン
ミニドローンの特徴は、小型、軽量、持ち運び可能、短い飛行距離と短い飛行時間であり、子供、初心者、低価格を必要とするユーザーに適しています。 ミニ ドローンを選択するときは、次のパラメータを考慮してください: サイズと携帯性: ミニ ドローンはコンパクトで持ち運びできるように設計されているため、サイズと持ち運びのしやすさを考慮してください。簡単に折りたたんだり、小さなケースに入れて持ち運べたりできるドローンを探してください。 飛行時間: ミニ ドローンは一般に大型モデルに比べてバッテリー寿命が短いため、ドローンの飛行時間を確認してください。目的の用途に適した飛行時間を提供するドローンを探してください。 カメラの品質: ミニ ドローンにはカメラが内蔵されていることがよくありますが、品質は異なる場合があります。写真やビデオをキャプチャする予定がある場合は、カメラの解像度と安定化機能を考慮してください。...
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農業用ドローン
農業用ドローンとは何ですか? 農業用ドローンは、精密農業用ドローンまたは農業用ドローンとも呼ばれ、農業や農業目的で使用される無人航空機 (UAV) です。 これらは通常、作物の監視、灌漑、植栽、作物散布、および全体的な圃場分析に使用されます。 他の方法では入手が難しい詳細なリアルタイム データを提供することで、作物の収量と効率を向上させることができます。 農業用ドローンの選び方 農業用ドローンを選択するときは、次の要素を考慮してください。 目的と使用例: 散布、作物の監視、地図作成など、達成したい具体的なタスクを特定し、ドローンに必要な機能を決定します。 ペイロード容量とスプレー効率:...
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ラジコンヘリコプター
ラジコン ヘリコプタは、リモコン ヘリコプタとも呼ばれ、送信機によって遠隔操作される小型航空機です。彼らは飛行し、さまざまな操縦を実行できるため、愛好家や愛好家の間で人気があります。 構成: RC ヘリコプターは通常、次のコンポーネントで構成されます。 フレーム: 他のすべてのコンポーネントをまとめて保持する構造。 ローター システム: メイン ローターと場合によってはテール...
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ドローンリモコン
ドローン送信機、送信機 ドローンの送信機を選択する際には、飛行体験やドローンとの互換性に影響を与える可能性がある考慮すべき要素がいくつかあります。 以下に留意すべき重要な点をいくつか示します: 周波数と範囲: 送信機とドローンの周波数の互換性を確認します。 ほとんどのドローンは 2 のいずれかで動作します。4GHzまたは5GHz。8GHzの周波数。 選択した送信機がドローンの周波数要件と一致していることを確認してください。 さらに、コントローラーの範囲も考慮してください。 ドローンを長距離飛行する予定がある場合は、より長い航続距離を持つコントローラーを選択してください。 送信機のタイプ:...
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ドローンの送信機と受信機
ドローン送信機とドローン受信機 FPV トランスミッターと FPV レシーバー ドローンの送信機と受信機は、ドローンの制御と通信において重要な役割を果たします。 それらの定義、サブディビジョン タイプ、コア パラメータ、コンポーネント、周波数帯域の分類、選択方法、推奨ブランド、製品、設定チュートリアル、よくある質問 (FAQ) について調べてみましょう。 定義:...
