高トルク HTDW-5047 高トルクモーターモジュール 50mm 12-48V 14ビットエンコーダー 9/20/36比

HIGH TORQUE

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バージョン HTDW-5047 モーター HTDW-5047 モーター + デバッグボード

減速比 36 20 9

端子抵抗 None 120Ω

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概要

この高トルク HTDW-5047モーターは、3つの減速比（9 / 20 / 36）で提供されるコンパクトな高トルクモジュールシリーズです。14ビットの入出力エンコーダ解像度、12-48Vの電圧範囲、そしてモーションコントロールおよびロボティクスジョイント用の3kHz制御周波数を特徴としています。

パラメータ	HTDW-5047-9-NE	HTDW-5047-20-NE	HTDW-5047-36-NE
長さと幅	50mm	50mm	50mm
高さ	47.4mm	47.4mm	47mm
重量	300g	322g	321g
バックラッシュ	<10 アーク分	<10 アーク分	<10 アーク分
繰り返し位置決め精度	<12 アーク分	<12 アーク分	<12 アーク分
絶対位置決め精度	<15 アーク分	<15 アーク分	<15 アーク分
トルク定数	0.062 Nm/A	0.062 Nm/A	0.062 Nm/A
極対数	14	14	14
減速比	9	20	36
ロックロータートルク	6 Nm	12 Nm	21 Nm
無負荷RPM	260 RPM	130 RPM	60 RPM
定格トルク	1 Nm	2 Nm	4 Nm
定格RPM	170 RPM	110 RPM	40 RPM
定格	18 W	23 W	17 W
電圧範囲	12-48V	12-48V	12-48V
ピーク電流	10 A	10 A	10 A
速度制御精度	±8%	±15%	±15%
入力エンコーダ解像度	14ビット	14ビット	14ビット
ボーレート	5 Mbps	5 Mbps	5 Mbps
定格電流	2 A	2 A	2 A
制御精度	±10%	±15%	±15%
応答時間	≤200 μs	≤200 μs	≤200 μs
出力エンコーダ解像度	14ビット	14ビット	14ビット
制御周波数	3 kHz	3 kHz	3 kHz