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高トルク HTDW-6056-36-NE-JC モーター(クロスローラーバージョン)、36比率、定格10Nm、12-48V

高トルク HTDW-6056-36-NE-JC モーター(クロスローラーバージョン)、36比率、定格10Nm、12-48V

HIGH TORQUE

通常価格 $362.00 USD
通常価格 セール価格 $362.00 USD
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概要

この高トルク HTDW-6056-36-NE-JC モーターは、36の減速比を持つ高トルクモジュールで、クロスローラー構造を特徴としています。12-48Vの動作が指定されており、14ビットの入出力エンコーダ解像度を持ち、精密な低速・高トルクのアクチュエーションのために設計されています。

主な特徴

  • モデル: HTDW-6056-36-NE-JC(製品アートワークではHTDW-6056-36-JCとも表示されています)
  • クロスローラー版
  • 低バックラッシュ: <10アーク分
  • エンコーダ解像度: 14ビット(入力)、14ビット(出力)
  • 制御周波数: 3kHz
  • 高速応答時間: ≤200μs

仕様

長さと幅 60mm
高さ 56mm
重量 570g
バックラッシュ <10アーク分
繰り返し位置決め精度 <12アーク分
絶対位置決め精度 <15アーク分
トルク定数 /
極対数 14
減速比 36
ロックローター トルク 36Nm
無負荷 RPM 60RPM
定格トルク 10Nm
定格 RPM 50RPM
定格 52W
電圧範囲 12-48V
ピーク電流 10A
速度制御精度 ±10%
入力エンコーダ解像度 14ビット
ボーレート 5Mbps
定格電流 3A
制御精度 ±20%
応答時間 ≤200us
出力エンコーダ解像度 14ビット
制御周波数 3kHz

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

統合サポートおよび販売前の質問については、support@rcdrone.top orに連絡してください。https://rcdrone.top/.

マニュアル & ダウンロード

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