高トルク HTDW-6056-36-NE モーターモジュール、36:1 減速、定格10Nm、12-48V、14ビットエンコーダ

HIGH TORQUE

$335.40 USD

セール売り切れ

税込。配送料はチェックアウト時に計算されます。

バージョン HTDW-6056-36-NE HTDW-6056-36-NE+デバッグボード

端子抵抗 None 120Ω

数量

詳細を表示する

概要

この高トルク HTDW-6056-36-NEモーターは、36の減速比を持つ高トルクモジュールで、制御された低速出力を必要とするロボティクスのジョイントおよびアクチュエータアプリケーション向けに設計されています。主要な動作パラメータには、12-48Vの入力、50RPMでの10Nmの定格トルク、および36Nmのロックロータートルクが含まれます。

主な特徴

モデルマーク: HTDW-6056 / HTDW-6056-36-NE
減速比: 36
バックラッシュと位置決め性能: バックラッシュ <10Arcmin; 繰り返し位置決め精度 <12Arcmin; 絶対位置決め精度 <15Arcmin
エンコーダ解像度: 入力エンコーダ 14ビット; 出力エンコーダ 14ビット
制御/通信パラメータ: ボーレート 5Mbps; 制御周波数 3kHz; 応答時間 ≤200us

仕様

長さと幅	60mm
高さ	56mm
重量	565g
バックラッシュ	<10Arcmin
繰り返し位置決め精度	<12Arcmin
絶対位置決め精度	<15Arcmin
トルク定数	/
極対数	14
減速比	36
ロックロータートルク	36Nm
無負荷RPM	60RPM
定格トルク	10Nm
定格RPM	50RPM
定格	52W
電圧範囲	12-48V
ピーク電流	10A
速度制御精度	±10%
入力エンコーダ解像度	14ビット
ボーレート	5Mbps
定格電流	3A
制御精度	±20%
応答時間	≤200us
出力エンコーダ解像度	14ビット
制御周波数	3kHz