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農業用ドローン向け Hobbywing XRotor X6 Plus G2 推進システム 12-14S、IPX6、12.5kg 推力

農業用ドローン向け Hobbywing XRotor X6 Plus G2 推進システム 12-14S、IPX6、12.5kg 推力

Hobbywing

通常価格 $239.00 USD
通常価格 セール価格 $239.00 USD
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概要

Hobbywing XRotor X6 Plus G2は、農業用ドローンプラットフォーム向けの推進システムで、農業用植物保護ドローンおよび小型から中型のUAVに設計されています。海面での定格単軸荷重は6 kgで、各軸あたり最大12.5 kgの推力をサポートし、30 mmのチューブアームに適合します。

厳しい環境に対応するIPX6の防水保護等級を備え、効率的な重負荷運転のためにFOCベースのESC(PMSM最適化)を使用しています。X6 Plus G2は、CANインターフェースを介したリアルタイムデータ交換とデュアルスロットル冗長制御(PWM + CAN)をサポートしています。

主な特徴

  • 軸あたりの定格推力:4~6 kg
  • 軸あたりの最大推力:12.5 kg(海面)
  • 総重量(ケーブルとプロペラを含む):748 g; X6 Plus(790 g)より5.3%軽量とされています。
  • 最大推力(46 Vの正常電圧時):12.5 kg; X6 Plus(11.8 kg)
  • IPX6 防水保護
  • 冗長性を持つデュアルスロットルモード(デジタル/アナログ):PWM + CAN
  • サポートされている安全保護:電源オン、自己診断、電圧/電流/スタール
  • 通信サポート:HWCAN + DroneCAN; ESCプロトコルはCyphal(UAVCAN)としてリストされています
  • 内蔵の故障ログ記録; 故障ストレージ & ログ:サポートされています
  • フライトコントローラー経由のOTAアップグレードサポート; PC DataLinkホストソフトウェアOTAは、1つのドローン内で複数のESCファームウェアのアップグレードをサポートします
  • デュアルレイヤー遠心ファンケースと統合された通気口を備えた熱放散設計; 熱放散効率は10%向上したとされています
  • パラメータ調整方法:リモートコントローラー; Bluetoothモバイルアプリ(AndroidおよびiOS; Huawei HarmonyOSはサポートされていません); PCソフトウェア
  • 互換性:X6 Plusと同じ30 mmのチューブ直径と取り付けジオメトリを保持しています

購入前の互換性チェック(バッテリー、チューブサイズ、CAN/PWM配線)やアフターサポートについては、support@rcdrone.top or に連絡するか、 https://rcdrone.top/ を訪問してください。

仕様

定格単軸荷重 6 kg(海面レベル)
推奨離陸重量(軸ごと) 6 kg(海面レベル)
定格推力(軸ごと) 4~6 kg
最大推力 12.5 kg(海面レベル)
最大推力(46 Vの正常電圧時) 12.5 kg
効率(推奨離陸重量の) 7。3 g/W
互換性のあるリチウムバッテリー 12S~14S (LiPo)
定格電圧 (モーター表) 12S-46V / 14S-54V; リチウムバッテリー: 12-14S (最大63V)
定格電圧 (システム表) 14S-54V / 12S-48V
入力電圧 18~63 V
アームチューブ直径 30 mm
チューブ外径 D30 mm
総重量 748±10 g (ケーブルとプロペラを含む)
重量 (ケーブルとプロペラ付き) 748 g*
防水保護 IPX6
動作温度 -20~50 °C
スロットルソース / ダブルスロットル信号 PWM + CAN
ピンアウト 黒-GND、白-PWM & 黄-GND、灰-CH、緑-CL
定格電力 入力 820 W / 出力 705 W
定格電流 / 定常電流 25 A
ピーク電流 80 A (3s)
ケーブル仕様 電源ケーブル: 14AWG 870 mm*; 信号ケーブル: 1000 mm*
ESC定格電圧 14 S / 12 S
ESC通信プロトコル Cyphal (UAVCAN)
スロットルトラベルキャリブレーション サポートされていません
動作パルス幅1050~1950 us
故障ストレージ & ログ サポートされている
モーター KV 150 KV
スロット & ポール 28N24P
ステーター直径 62x18 mm
モーター直径 68.9 mm
推奨プロペラ MFP 24x8.0 (折りたたみプロペラ) - 含まれていません
プロペラモデル MFP 24x8.0 (折りたたみプロペラ)
プロペラ総重量 107 g*
プロペラ単体重量 33。5 g*
プロペラ素材 カーボンファイバー強化ナイロン複合材料

用途

  • 農業用植物保護ドローン
  • 5 L 農業用クアドコプター
  • 10 L 農業用ヘキサコプター
  • CAAC クラス III トレーニングドローン (< 25 kg)

CADファイル

X6 Plus G2 CAD

Dimensioned drawing of Hobbywing XRotor X6 Plus G2 agricultural drone propulsion unit with cable pinout

XRotor X6 Plus G2のレイアウトには、マークされた取り付け穴、Φ30カーボンチューブ挿入深さ(42 mm)、および簡単な取り付けのための電源/信号ケーブルの長さがラベル付けされています。

MFP 24x8.0 CAD

Technical dimension drawing of a 620 mm drone propeller with 4×3.2 mm mounting holes and 8/20 mm hub diameters.

620 mmのプロペラは、4ボルトハブパターン(4ר3を使用しています。Ø8およびØ20の中心寸法で、一貫した取り付けアライメントを実現します。


&

 

負荷性能 

X6 Plus G2-12S & MFP 24x8.0  負荷性能パラメータ

Performance curve graph showing thrust per rotor vs torque, RPM, current, power and efficiency for XRotor X6 Plus G2

XRotor X6 Plus G2の性能曲線は、トルク、RPM、電流消費、出力電力、効率に対する各ローターの推力を示し、セットアップ計画に役立ちます。

X6 Plus G2-12S & MFP 24x8.0  推力テストデータ

電圧(V)

プロペラ

スロットル(%)

推力(g)

電流(A)

入力電力(W)

速度(RPM)

効率(g/W)

トルク(N·m)

出力電力(W)

温度(℃)

46V(12S LiPo)

MFP 24x8.0

33%

1736

3.0

137.7

2169

12.6

0.51

115.8

68

35%

2017

3.6

167.2

2327

12.1

0.59

143.8

37%

2318

4.4

201.7

2486

11.5

0.67

174.4

39%

2634

5.3

241.8

2646

10.9

0.76

210.6

42%

3131

6.7

310.4

2881

10.1

0.89

268.5

45%

3646

8.4

388.7

3107

9.4

1.04

338.4

48%

4174

10.4

476.5

3325

8.8

1.19

414.3

51%

4712

12.4

572.3

3534

8.2

1.34

495.9

54%

5256

14.7

676.2

3735

7.8

1.50

586.6

57%

5807

17.1

787.6

3929

7.4

1.65

678.8

60%

6364

19.7

907.1

4116

7.0

1.81

780.1

63%

6927

22.5

1035.0

4298

6.7

1.98

891.1

66%

7495

25.5

1171.4

4474

6.4

2.14

1002.6

69%

8068

28.6

1316.8

4645

6.1

2.31

1123.6

72%

8644

32.0

1470.6

4810

5.9

2.47

1244.1

75%

9219

35.5

1632.5

4968

5.6

2.63

1368.2

78%

9786

39.2

1800.5

5119

5.4

2.79

1495.5

81%

10337

42.9

1971.2

5260

5.2

2.95

1624.8

84%

10861

46.6

2140.4

5391

5.1

3.10

1750.0

87%

11342

50.1

2301.3

5508

4.9

3.23

1862.9

90%

11762

53.2

2445.1

5610

4.8

3.35

1967.9

100%

12526

58.0

2663.7

5760

4.7

3.51

2117.0

上記のデータは、HobbyWingラボで室温25℃、海面で測定され、スロットル入力調整を変更し、65%のスロットルで10分間運転した後のモーターケース温度を測定したもので、参考用です。

X6 Plus G2-14S & MFP 24x8.0  負荷性能パラメータ

Performance chart of thrust (kg/rotor) vs RPM, torque, efficiency, current and power for a drone propulsion system

ローターごとの推力性能曲線は、運転範囲全体にわたるRPM、トルク、効率、電流消費、出力を比較するのに役立ちます。

X6 Plus G2-14S & MFP 24x8.0  推力テストデータ

電圧(V)

プロペラ

スロットル(%)

推力(g)

電流(A)

入力電力(W)

回転速度(RPM)

効率(g/W)

トルク(N·m)

出力電力(W)

温度(℃)

54V(14S LiPo)

MFP 24x8.0

33%

1785

2.9

155.7

2220

11.5

0.52

121.2

68

35%

2077 

3.4 

185.1 

2376 

11.2 

0.60 

148.6 

37%

2385 

4.1 

220.5 

2535 

10.8 

0.68 

180.5 

39%

2706 

4.8 

261.5 

2694 

10.3 

0.77 

216.9 

42%

3208 

6.1 

332.4 

2932 

9.7 

0.91 

279.5 

45%

3731 

7.6 

412.7 

3164 

9.0 

1.06 

350.8 

48%

4272 

9.3 

501.0 

3386 

8.5 

1.21 

429.8 

51%

4826 

11.0 

595.9 

3598 

8.1 

1.37 

515.1 

54%

5390 

12.9 

697.1 

3800 

7.7 

1.52 

605.8 

57%

5960 

14.9 

804.6 

3992 

7.4 

1.68 

701.4 

60%

6535 

17.0 

918.7 

4177 

7.1 

1.83 

801.8 

63%

7109 

19.3 

1040.2 

4355 

6.8 

1.99 

907.1 

66%

7681 

21.6 

1169.4 

4531 

6.6 

2.14 

1017.6 

69%

8246 

24.2 

1306.2 

4703 

6.3 

2.30 

1133.3 

72%

8800 

26.8 

1449.8 

4873 

6.1 

2.46 

1253.7 

75%

9338 

29.6 

1598.2 

5039 

5.8 

2.61 

1377.5 

78%

9856 

32.4 

1748.4 

5198 

5.6 

2.76 

1502.0 

81%

10346 

35.1 

1896.4 

5346 

5.5 

2.90 

1623.8 

84%

10803 

37.7 

2037.3 

5480 

5.3 

3.03 

1738.3 

87%

11218 

40.1 

2166.1 

5595 

5.2 

3.14 

1841.0 

90%

11581 

42.2 

2278.上記のデータは、HobbyWingラボで室温25℃、海面で測定され、スロットル入力調整を変更し、モーターケースの温度は65%のスロットルで10分間運転した後に測定されたもので、参考用です。

 

詳細

Agricultural multirotor drone in flight with “Classic Continued, Fully Upgraded” X6 Plus G2 platform text

XRotor X6 Plus G2は、更新された産業用アプリケーション技術を備えた実績のあるX6 Plusプラットフォームを基にしています。

Hobbywing XRotor X6 Plus G2 drone propulsion motor with prop, rated thrust per axis 4–6 kg for small-to-mid UAVs

XRotor X6 Plus G2の推進システムは、軸ごとに4〜6 kgの推力を持ち、5L農業用クアドコプターや10L農業用ヘキサコプターなどの小型から中型のUAVに適しています。

Hobbywing XRotor X6 Plus G2 drone motor with propeller, listing 748g total weight and 12.5kg max thrust

XRotor X6 Plus G2の推進システムは、748gの総重量(ケーブルとプロペラを含む)を持ち、46Vの通常電圧で最大12.5kgの推力を発揮します。

Hobbywing XRotor X6 Plus G2 drone propulsion module labeled 12–14S, featuring vented dual-layer fan casing

XRotor X6 Plus G2は、通気性のある二重層遠心ファンケースを使用して、気流を改善し、運転中の熱の蓄積を減少させるのに役立ちます。

Graphic showing agricultural drone remote, highlighting parameter adjustment via controller, Bluetooth app, and PC software

XRotor X6 Plus G2の設定は、リモコン、Bluetoothモバイルアプリ、またはPCソフトウェアを通じて調整でき、柔軟なセットアップと更新が可能です。

Hobbywing XRotor X6 Plus G2 graphic showing CAN-based real-time data interaction and device check screen

XRotor X6 Plus G2は、スロットル、電圧、電流、温度、RPMなどの主要な電力システムパラメータのリアルタイム監視のためにCANインターフェースをサポートしています。