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Hobbywing XRotor X9 G2L 推進システム 16L農業ドローン用、12S-14S、推力24kg、IPX6、PWM+CAN

Hobbywing XRotor X9 G2L 推進システム 16L農業ドローン用、12S-14S、推力24kg、IPX6、PWM+CAN

Hobbywing

通常価格 $310.00 USD
通常価格 セール価格 $310.00 USD
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概要

Hobbywing XRotor X9 G2Lは、農業用ドローン16Lの推進システムであり、農業の植物保護アプリケーション向けに設計されています。海面での定格単軸荷重は7-12 kgをサポートし、最大推力は24 kg(海面)まで対応しており、小型から中型プラットフォーム用のD40 mm / 40 mmカーボンファイバー製アームに適合します。

IPX6の防水保護とFOCベースのESC(PMSM用に最適化)を備えたこのシステムは、厳しい屋外環境での重負荷運用を目的としています。PWM(アナログ)およびCAN(デジタル)を介したデュアルスロットル冗長性をサポートし、HWCANおよびDroneCAN(Cyphal)通信を通じてテレメトリーと互換性を提供します。

主な特徴

  • 新世代統合ドローン推進システム;前のバージョンX9およびX9 Plusからシームレスにアップグレード
  • 軸ごとの定格推力:7-12 kg;最大推力到達:24 kg
  • 前のバージョンX9と比較して、推奨離陸重量が1 kg増加しました
  • MFP 36x11プロペラを使用することで飛行時間が延長され;前のバージョンX9と比較して同じ推力範囲で効率が4%向上
  • 記載された総重量:1532 g(ケーブルおよび36x11プロペラを含む1532 +/-10 gとしても指定されています);X9 Plusと同等の性能でありながら230 g軽量
  • さまざまな16L農業用ドローンに適しています;クラスIVドローン
  • デュアルスロットル冗長制御:PWMアナログ信号 + CANバスデジタル信号
  • 記載された安全保護:電源オン、自己診断、電圧/電流/スタール
  • 内蔵の故障ストレージとログ; 最適化されたブラックボックスストレージロジック:
    • 故障ストレージ: 故障データをミリ秒単位で正確に記録し、故障分析とESCメンテナンス情報のログを容易にします
    • ログブラックボックス: ESCの動作データをリアルタイムで記録; デフォルトの記録時間は1時間、最大24時間
  • 複数のパラメータ調整モード:
    • リモコンによるパラメータ調整: DataLinkBoxを必要とせずにナビゲーションライトの色やモーターの回転方向を調整
    • モバイルアプリのBluetoothによるパラメータ調整: DataLinkBox G3とHOBBYWING DataLink V3アプリ(AndroidおよびiOS; Huawei HarmonyOSは現在サポートされていません)をペアリング; Bluetoothを介して屋外でESCパラメータの90%を迅速に設定
    • PCソフトウェアによるパラメータ調整:PC側のDataLinkホストソフトウェアとDataLinkBoxは、ESCのすべてのオープンパラメータ設定(高度なパラメータ設定を含む)をサポートします
  • 新しい「デュアルループ」制御アーキテクチャ:
    • フラットランドモード:動作電圧範囲内で安定したモーター回転速度出力と正確な速度制御
    • ハイランドモード:高度が上がるにつれて、特定の範囲内でモーター回転速度を自動的に調整します(リクエストに応じてカスタマイズ可能)
  • 最適な熱放散のための全く新しい構造:直径の大きい長方形の通気口デザインは、熱放散効率を改善し、汚染物質がモーターに入るのを防ぎます

仕様

システム(オールインワン推力システム)

定格単軸荷重(海面) 7-12 kg
最大推力(海面) 24 kg
推奨離陸重量(海面レベル) 7-12 kg
推奨離陸重量の効率 9。7-7.7 g/W
互換性のあるリチウムバッテリー 12S-14S (LiPo); リチウムバッテリー: 12-14S (最大63V)
定格電圧 (リスト) 12S-46V / 14S-54V
定格電圧 (オールインワン仕様) 14S-54V / 12S-48V
入力電圧 18-63 V
アームチューブ直径 / チューブ外径 40 mm (D40 mm)
総重量 1532 +/-10 g (ケーブルおよび36x11プロペラを含む); 1532 g* (ケーブルおよびプロペラ付き)
保護等級 / 侵入保護 IPX6
スロットルソース / ダブルスロットル信号 PWM + CAN
定格出力 入力 1600 W / 出力 1370 W
定格電流 / 定常電流 30 A
ピーク電流 120 A (3 s)
ケーブル仕様 電源ケーブル: 12AWG 1000 mm*; 信号ケーブル: 1090 mm*
動作温度 -20から50 °C
ピン配置 (リスト) 黒-GND, 白-PWM & 黄-GND, 灰-CH, 緑-CL
信号ケーブル (CADノート) 5ピンケーブル; 露出長 1090 +/-10 mm (JRコネクタなし)
電源ケーブル (CADノート) 12AWG; 赤は正、黒は負; 長さ 1000 +/-10 mm
JR-3P-オス (CADノート) 緑 (CL), 灰 (CH), 黄 (GND)
JR-3P-オス (CADノート) 白 (S), Null, 黒 (GND)

ESC

定格電圧 14S / 12S
通信プロトコル サイファル
スロットルトラベルキャリブレーション サポートされていません
動作パルス幅 1050-1950 us
故障記録& ログ サポートされています

モーター

KV 110 KV
スロット& ポール 36N40P
ステーター直径 96x16 mm
モーター直径 104 mm (ファン 130 mm)

プロペラ

&推奨プロペラ / モデル
MFP 36x11 (折りたたみプロペラ)
総重量 287 g*
材料 カーボンファイバー強化ナイロン複合材料
単体重量82 g*

CAD寸法 (X9 G2L)

  • 53; 28。40; 24; 6-M3-6H
  • Φ130.4; Φ104; Φ14
  • 129.90; 149.60; 92.40; 90; 55.16; 43.10; 37.50; 0
  • Φ40.10; Φ4.10; 18; 36
  • Φ31; 4-M4-6H; 66; 83.60

CAD寸法 (MFP 36x11)

  • 長さ: 927.1
  • 70; 90°
  • 4-Φ4.2; Φ31; Φ14
  • 34.7; 26.5; 7

用途

  • 16L 農業用ドローン
  • PWM + CANスロットル入力およびIPX6等級のコンポーネントを必要とする農業用植物保護ドローン

カスタマーサービスおよび製品サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡し、https://rcdrone.top/を訪問してください。

詳細

Hobbywing XRotor X9 G2L propulsion unit dimension and wiring diagram with mounting holes and 5-pin cable pinout.

XRotor X9 G2Lの取り付け寸法とラベル付きJR-3P/5ピンケーブル配線は、農業用ドローンのフィッティングと接続の計画に役立ちます。

Technical drawing of agriculture drone propeller with 927.1 mm span and hub mounting hole dimensions

XRotor X9 G2Lのプロペラ配置は927を提供します。1 mm ブレードスパンは、互換性のあるモーターマウントに合わせた明確に定義されたハブ穴サイズを備えています。

Hobbywing XRotor X9 G2L integrated drone propulsion motor with wide propeller mounted on top

XRotor X9 G2L 統合推進ユニットは、大型プロペラとコンパクトなモジュールを組み合わせて、効率的なドローン設置を実現します。

Hobbywing XRotor X9 G2L drone propulsion system graphic with rated thrust 7–12 kg per axis and 24 kg max

XRotor X9 G2L は、軸ごとに 7–12 kg の定格推力を提供し、最大推力は 24 kg とされています。

Hobbywing XRotor X9 G2L drone propulsion unit with MFP 36x11 propeller, showing 1532g weight and 16L UAV use

XRotor X9 G2L 推進は、MFP 36x11 プロペラと組み合わせて、16L 農業ドローンのセットアップに適しています。

Remote controller adjusting drone parameters in the field, with on-screen settings for navigation lights and motor direction

リモートコントローラーを介したパラメータ調整により、ナビゲーションライトの色やモーターの回転方向を設定でき、DataLinkBox は不要です。

Hobbywing DataLink V3 mobile app screen for Bluetooth ESC parameter adjustment and device management

Hobbywing ESC のパラメータは、DataLinkBox G3 と DataLink V3 モバイルアプリを使用して Bluetooth 経由で調整できます。

Laptop screen showing Hobbywing DataLink PC software for ESC parameter adjustment with CAN connection options.

Hobbywing DataLink PCソフトウェアサポートにより、CAN経由で接続し、コンピュータからESCパラメータを設定および管理できます。

Graphic on optimized black box storage logic, showing ESC fault storage and real-time log data screenshot

最適化されたブラックボックス故障記録は、ESCデータをミリ秒単位で記録し、最大24時間のリアルタイムログをサポートします。

Graphic showing a quadcopter over fields with “Dual-Loop” control architecture, Flatland Mode and Highland Mode options

デュアルループ制御アーキテクチャは、安定した速度出力のためのフラットランドモードと、高高度運転のためにモーター速度を調整するハイランドモードを提供します。

Hobbywing XRotor X9 G2L drone motor module with rectangular vent design for improved heat dissipation

XRotor X9 G2Lモーターは、熱放散を改善し、不純物の侵入を防ぐために長方形の通気構造を使用しています。

Graphic explaining XRotor X9 G2L dual throttle redundancy control with PWM analog throttle and CAN digital throttle

XRotor X9 G2L推進システムは、PWM(アナログ)およびCAN(デジタル)を使用したデュアルスロットル入力をサポートし、DroneCAN/HWCANプロトコルと連携します。

Hobbywing XRotor X9 G2L drone motor protection graphic showing IPX6 rating and high-temperature enamel wire

XRotor X9 G2Lモーターは、IPX6の防水等級と200°Cまで耐熱性のエナメルワイヤーを特徴としています。

Agriculture drone propulsion system graphic showing software protections like overvoltage, undervoltage, and short-circuit faults

XRotor X9 G2L推進システムは、過電圧/低電圧警告、短絡および接続切れの故障、過熱警告を含む、内蔵の自己チェックおよび運転保護機能を備えています。

負荷テストデータ

X9 G2L-12S & MFP 36x11 負荷性能パラメータ

X9 G2L-12S & MFP 36x11 負荷性能パラメータ

電圧(V)

プロペラ

スロットル(%)

推力(g)

電流(A)

入力電力(W)

速度(RPM)

効率(g/W)

トルク(N·m)

出力電力(W)

温度(℃)

48V(12S LiPo)

MFP 36x11"

33%

4353

7.8

375.6

1637

11.6

1.75

299.3

/

35%

4844 

8.9 

427.8 

1724 

11.3 

1.93 

347.9 

37%

5356 

10.2 

488.2 

1811 

11.0 

2.12 

402.1 

39%

5884 

11.6 

556.0 

1898 

10.6 

2.32 

461.6 

42%

6703 

13.9 

670.0 

2027 

10.0 

2.64 

560.0 

45%

7545 

16.6 

796.6 

2153 

9.5 

2.96 

668.3 

48%

8407 

19.4 

933.7 

2274 

9.0 

3.30 

785.4 

51%

9284 

22.5 

1079.9 

2392 

8.6 

3.63 

910.3 

54%

10177 

25.7 

1234.5 

2506 

8.2 

3.97 

1042.5 

57%

11085 

29.1 

1397.6 

2616 

7.9 

4.31 

1181.9 

60%

12009 

32.7 

1570.0 

2725 

7.6 

4.66 

1328.7 

63%

12949 

36.5 

1752.6 

2831 

7.4 

5.00 

1483.6 

66%

13906 

40.5 

1947.1 

2937 

7.1 

5.36 

1647.4 

69%

14879 

44.8 

2154.9 

3042 

6.9 

5.72 

1821.1 

72%

15867 

49.5 

2377.3 

3148 

6.7 

6.08 

2005.4 

75%

16867 

54.4 

2615.1 

3254 

6.4 

6.46 

2200.9 

78%

17872 

59.7 

2867.6 

3360 

6.2 

6.84 

2406.9 

81%

18873 

65.2 

3132.5 

3466 

6.0 

7.23 

2621.9 

84%

19859 

70.9 

3405.3 

3570 

5.8 

7.60 

2842.2 

87%

20814 

76.5 

3678.8 

3671 

5.7 

7.97 

3062.1 

90%

21717 

82.0 

3943.上記のデータは、HOBBYWINGラボで室温25°C、海面上で、スロットル入力の調整を変えながら測定されました。

X9 G2L-14S & MFP 36x11 負荷性能パラメータ

X9 G2L-14S & MFP 36x11 負荷性能パラメータ

電圧(V)

プロペラ

スロットル(%)

推力(g)

電流(A)

入力電力(W)

速度(RPM)

効率(g/W)

トルク(N·m)

出力電力(W)

温度(℃)

54V(14S LiPo)

MFP 36x11

33%

5311

9.1

492.0

1799

10.8

2.11

397.5

/

35%

5866 

10.4 

561.3 

1892 

10.5 

2.32 

459.1 

37%

6460 

11.9 

640.9 

1988 

10.1 

2.54 

529.1 

39%

7084 

13.5 

730.1 

2084 

9.7 

2.78 

606.5 

42%

8059 

16.3 

879.9 

2227 

9.2 

3.15 

735.1 

45%

9063 

19.3 

1045.9 

2366 

8.7 

3.54 

876.3 

48%

10082 

22.7 

1225.5 

2498 

8.2 

3.93 

1027.8 

51%

11110 

26.2 

1416.7 

2626 

7.8 

4.32 

1188.1 

54%

12143 

29.9 

1618.5 

2747 

7.5 

4.72 

1356.6 

57%

13184 

33.9 

1830.7 

2865 

7.2 

5.11 

1533.1 

60%

14235 

38.0 

2054.1 

2980 

6.9 

5.51 

1718.3 

63%

15300 

42.4 

2290.0 

3093 

6.7 

5.91 

1913.2 

66%

16383 

47.0 

2540.3 

3206 

6.4 

6.31 

2119.2 

69%

17487 

51.9 

2806.9 

3320 

6.2 

6.72 

2337.6 

72%

18611 

57.2 

3091.8 

3435 

6.0 

7.14 

2569.3 

75%

19750 

62.8 

3396.1 

3553 

5.8 

7.57 

2814.5 

78%

20895 

68.8 

3720.0 

3672 

5.6 

7.99 

3072.0 

81%

22030 

75.1 

4061.2 

3793 

5.4 

8.41 

3338.6 

84%

23130 

81.6 

4414.0 

3913 

5.2 

8.81 

3608.1 

87%

24162 

88.2 

4767.5 

4030 

5.1 

9.17 

3871.0 

90%

25084 

94.4 

5103.4 

4137 

4.9 

9.50 

4113.5 

100%

25839 

99.8 

5394.8 

4228 

4.8 

9.75 

4317.6 

上記のデータは、HOBBYWINGラボで室温25°C、海面レベルで、スロットル入力の調整を変えながら測定されました。