概要
Hobbywing XRotor X9 G2Lは、農業用ドローン16Lの推進システムであり、農業の植物保護アプリケーション向けに設計されています。海面での定格単軸荷重は7-12 kgをサポートし、最大推力は24 kg(海面)まで対応しており、小型から中型プラットフォーム用のD40 mm / 40 mmカーボンファイバー製アームに適合します。
IPX6の防水保護とFOCベースのESC(PMSM用に最適化)を備えたこのシステムは、厳しい屋外環境での重負荷運用を目的としています。PWM(アナログ)およびCAN(デジタル)を介したデュアルスロットル冗長性をサポートし、HWCANおよびDroneCAN(Cyphal)通信を通じてテレメトリーと互換性を提供します。
主な特徴
- 新世代統合ドローン推進システム;前のバージョンX9およびX9 Plusからシームレスにアップグレード
- 軸ごとの定格推力:7-12 kg;最大推力到達:24 kg
- 前のバージョンX9と比較して、推奨離陸重量が1 kg増加しました
- MFP 36x11プロペラを使用することで飛行時間が延長され;前のバージョンX9と比較して同じ推力範囲で効率が4%向上
- 記載された総重量:1532 g(ケーブルおよび36x11プロペラを含む1532 +/-10 gとしても指定されています);X9 Plusと同等の性能でありながら230 g軽量
- さまざまな16L農業用ドローンに適しています;クラスIVドローン
- デュアルスロットル冗長制御:PWMアナログ信号 + CANバスデジタル信号
- 記載された安全保護:電源オン、自己診断、電圧/電流/スタール
- 内蔵の故障ストレージとログ; 最適化されたブラックボックスストレージロジック:
- 故障ストレージ: 故障データをミリ秒単位で正確に記録し、故障分析とESCメンテナンス情報のログを容易にします
- ログブラックボックス: ESCの動作データをリアルタイムで記録; デフォルトの記録時間は1時間、最大24時間
- 複数のパラメータ調整モード:
- リモコンによるパラメータ調整: DataLinkBoxを必要とせずにナビゲーションライトの色やモーターの回転方向を調整
- モバイルアプリのBluetoothによるパラメータ調整: DataLinkBox G3とHOBBYWING DataLink V3アプリ(AndroidおよびiOS; Huawei HarmonyOSは現在サポートされていません)をペアリング; Bluetoothを介して屋外でESCパラメータの90%を迅速に設定
- PCソフトウェアによるパラメータ調整:PC側のDataLinkホストソフトウェアとDataLinkBoxは、ESCのすべてのオープンパラメータ設定(高度なパラメータ設定を含む)をサポートします
- 新しい「デュアルループ」制御アーキテクチャ:
- フラットランドモード:動作電圧範囲内で安定したモーター回転速度出力と正確な速度制御
- ハイランドモード:高度が上がるにつれて、特定の範囲内でモーター回転速度を自動的に調整します(リクエストに応じてカスタマイズ可能)
- 最適な熱放散のための全く新しい構造:直径の大きい長方形の通気口デザインは、熱放散効率を改善し、汚染物質がモーターに入るのを防ぎます
仕様
システム(オールインワン推力システム)
| 定格単軸荷重(海面) | 7-12 kg |
| 最大推力(海面) | 24 kg |
| 推奨離陸重量(海面レベル) | 7-12 kg |
| 推奨離陸重量の効率 | 9。7-7.7 g/W |
| 互換性のあるリチウムバッテリー | 12S-14S (LiPo); リチウムバッテリー: 12-14S (最大63V) |
| 定格電圧 (リスト) | 12S-46V / 14S-54V |
| 定格電圧 (オールインワン仕様) | 14S-54V / 12S-48V |
| 入力電圧 | 18-63 V |
| アームチューブ直径 / チューブ外径 | 40 mm (D40 mm) |
| 総重量 | 1532 +/-10 g (ケーブルおよび36x11プロペラを含む); 1532 g* (ケーブルおよびプロペラ付き) |
| 保護等級 / 侵入保護 | IPX6 |
| スロットルソース / ダブルスロットル信号 | PWM + CAN |
| 定格出力 | 入力 1600 W / 出力 1370 W |
| 定格電流 / 定常電流 | 30 A | ピーク電流 | 120 A (3 s) |
| ケーブル仕様 | 電源ケーブル: 12AWG 1000 mm*; 信号ケーブル: 1090 mm* |
| 動作温度 | -20から50 °C |
| ピン配置 (リスト) | 黒-GND, 白-PWM & 黄-GND, 灰-CH, 緑-CL |
| 信号ケーブル (CADノート) | 5ピンケーブル; 露出長 1090 +/-10 mm (JRコネクタなし) |
| 電源ケーブル (CADノート) | 12AWG; 赤は正、黒は負; 長さ 1000 +/-10 mm |
| JR-3P-オス (CADノート) | 緑 (CL), 灰 (CH), 黄 (GND) |
| JR-3P-オス (CADノート) | 白 (S), Null, 黒 (GND) |
ESC
| 定格電圧 | 14S / 12S | 通信プロトコル | サイファル |
| スロットルトラベルキャリブレーション | サポートされていません |
| 動作パルス幅 | 1050-1950 us |
| 故障記録& ログ | サポートされています |
モーター
| KV | 110 KV |
| スロット& ポール | 36N40P |
| ステーター直径 | 96x16 mm |
| モーター直径 | 104 mm (ファン 130 mm) |
プロペラ
| MFP 36x11 (折りたたみプロペラ) | |
| 総重量 | 287 g* |
| 材料 | カーボンファイバー強化ナイロン複合材料 |
| 単体重量 | 82 g* |
CAD寸法 (X9 G2L)
- 53; 28。40; 24; 6-M3-6H
- Φ130.4; Φ104; Φ14
- 129.90; 149.60; 92.40; 90; 55.16; 43.10; 37.50; 0
- Φ40.10; Φ4.10; 18; 36
- Φ31; 4-M4-6H; 66; 83.60
CAD寸法 (MFP 36x11)
- 長さ: 927.1
- 70; 90°
- 4-Φ4.2; Φ31; Φ14
- 34.7; 26.5; 7
用途
- 16L 農業用ドローン
- PWM + CANスロットル入力およびIPX6等級のコンポーネントを必要とする農業用植物保護ドローン
カスタマーサービスおよび製品サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡し、https://rcdrone.top/を訪問してください。
詳細

XRotor X9 G2Lの取り付け寸法とラベル付きJR-3P/5ピンケーブル配線は、農業用ドローンのフィッティングと接続の計画に役立ちます。

XRotor X9 G2Lのプロペラ配置は927を提供します。1 mm ブレードスパンは、互換性のあるモーターマウントに合わせた明確に定義されたハブ穴サイズを備えています。

XRotor X9 G2L 統合推進ユニットは、大型プロペラとコンパクトなモジュールを組み合わせて、効率的なドローン設置を実現します。

XRotor X9 G2L は、軸ごとに 7–12 kg の定格推力を提供し、最大推力は 24 kg とされています。

XRotor X9 G2L 推進は、MFP 36x11 プロペラと組み合わせて、16L 農業ドローンのセットアップに適しています。

リモートコントローラーを介したパラメータ調整により、ナビゲーションライトの色やモーターの回転方向を設定でき、DataLinkBox は不要です。

Hobbywing ESC のパラメータは、DataLinkBox G3 と DataLink V3 モバイルアプリを使用して Bluetooth 経由で調整できます。

Hobbywing DataLink PCソフトウェアサポートにより、CAN経由で接続し、コンピュータからESCパラメータを設定および管理できます。

最適化されたブラックボックス故障記録は、ESCデータをミリ秒単位で記録し、最大24時間のリアルタイムログをサポートします。

デュアルループ制御アーキテクチャは、安定した速度出力のためのフラットランドモードと、高高度運転のためにモーター速度を調整するハイランドモードを提供します。

XRotor X9 G2Lモーターは、熱放散を改善し、不純物の侵入を防ぐために長方形の通気構造を使用しています。

XRotor X9 G2L推進システムは、PWM(アナログ)およびCAN(デジタル)を使用したデュアルスロットル入力をサポートし、DroneCAN/HWCANプロトコルと連携します。

XRotor X9 G2Lモーターは、IPX6の防水等級と200°Cまで耐熱性のエナメルワイヤーを特徴としています。

XRotor X9 G2L推進システムは、過電圧/低電圧警告、短絡および接続切れの故障、過熱警告を含む、内蔵の自己チェックおよび運転保護機能を備えています。
負荷テストデータ
X9 G2L-12S & MFP 36x11 負荷性能パラメータ

X9 G2L-12S & MFP 36x11 負荷性能パラメータ
|
電圧(V) |
プロペラ |
スロットル(%) |
推力(g) |
電流(A) |
入力電力(W) |
速度(RPM) |
効率(g/W) |
トルク(N·m) |
出力電力(W) |
温度(℃) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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|
48V(12S LiPo) |
MFP 36x11" |
33% |
4353 |
7.8 |
375.6 |
1637 |
11.6 |
1.75 |
299.3 |
/ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
35% |
4844 |
8.9 |
427.8 |
1724 |
11.3 |
1.93 |
347.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
37% |
5356 |
10.2 |
488.2 |
1811 |
11.0 |
2.12 |
402.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
39% |
5884 |
11.6 |
556.0 |
1898 |
10.6 |
2.32 |
461.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
42% |
6703 |
13.9 |
670.0 |
2027 |
10.0 |
2.64 |
560.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7545 |
16.6 |
796.6 |
2153 |
9.5 |
2.96 |
668.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
8407 |
19.4 |
933.7 |
2274 |
9.0 |
3.30 |
785.4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51% |
9284 |
22.5 |
1079.9 |
2392 |
8.6 |
3.63 |
910.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
54% |
10177 |
25.7 |
1234.5 |
2506 |
8.2 |
3.97 |
1042.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
57% |
11085 |
29.1 |
1397.6 |
2616 |
7.9 |
4.31 |
1181.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60% |
12009 |
32.7 |
1570.0 |
2725 |
7.6 |
4.66 |
1328.7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63% |
12949 |
36.5 |
1752.6 |
2831 |
7.4 |
5.00 |
1483.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66% |
13906 |
40.5 |
1947.1 |
2937 |
7.1 |
5.36 |
1647.4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
69% |
14879 |
44.8 |
2154.9 |
3042 |
6.9 |
5.72 |
1821.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
72% |
15867 |
49.5 |
2377.3 |
3148 |
6.7 |
6.08 |
2005.4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
75% |
16867 |
54.4 |
2615.1 |
3254 |
6.4 |
6.46 |
2200.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
78% |
17872 |
59.7 |
2867.6 |
3360 |
6.2 |
6.84 |
2406.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
18873 |
65.2 |
3132.5 |
3466 |
6.0 |
7.23 |
2621.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
19859 |
70.9 |
3405.3 |
3570 |
5.8 |
7.60 |
2842.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
87% |
20814 |
76.5 |
3678.8 |
3671 |
5.7 |
7.97 |
3062.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
90% |
21717 |
82.0 |
3943.上記のデータは、HOBBYWINGラボで室温25°C、海面上で、スロットル入力の調整を変えながら測定されました。 X9 G2L-14S & MFP 36x11 負荷性能パラメータ
X9 G2L-14S & MFP 36x11 負荷性能パラメータ
上記のデータは、HOBBYWINGラボで室温25°C、海面レベルで、スロットル入力の調整を変えながら測定されました。
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