概要
Hobbywing XRotor X9 Plus G2Lは、農業用ドローン(植物保護)アプリケーション向けの統合型ドローン推進システムです。45 mmアームチューブをサポートし、軸ごとに12-14 kgの定格推力および28 kgの最大推力(海面)を指定しており、小型から中型プラットフォームを対象としています。
主な特徴
- デュアルスロットル冗長制御:PWM(アナログスロットル)+ CAN(デジタルスロットル)。
- ESC安全保護:電源オン、自己診断、電圧/電流/スタール。
- 通信サポート:HWCAN + DroneCAN; ESCプロトコルはCyphal(UAVCAN)としてリストされています。
- 故障記録& ログサポート;フライトコントローラーを介した内蔵故障ログ記録およびOTAアップグレード(説明の通り)。
- 防水性能:IPX6(リスト通り)。
- 複数のパラメータ調整モード(表示の通り):
- リモートコントローラーを介して:DataLinkBoxなしでナビゲーションライトの色やモーターの回転方向を調整。
- モバイルアプリでBluetooth経由:DataLinkBox G3がHOBBYWING DataLink V3アプリ(AndroidおよびiOS;Huawei HarmonyOSは現在サポートされていません)とペアリングされ、屋外で90%のESCパラメータの設定をBluetooth経由で行うことができます。
- PCソフトウェア経由:DataLinkBoxを使用したPC側のDataLinkホストソフトウェアで、すべてのオープンESCパラメータ設定(高度なパラメータを含む)をサポートしています。
- 最適化されたブラックボックスストレージロジック(以下の通り):
- 故障記録:故障分析およびESCメンテナンスログのために、ミリ秒単位で故障データを記録します。
- ログブラックボックス:ESCの動作データをリアルタイムで記録します;デフォルトの記録時間は1時間で、最大24時間まで可能です。
- 動作モード(以下の通り):フラットランドモード;ハイランドモード(リクエストに応じてカスタマイズ可能)。
- 熱設計(以下の通り):モーターへの汚れや不純物の侵入を防ぎながら、熱放散効率を改善するための長方形の通気口デザイン。
- 製品グラフィックに表示される性能ノート:
- 前のバージョンX9 Plusと比較して、推奨離陸重量が1kg増加しました。
- MFP 43x14プロペラを使用した場合、前世代モデルの同じ推力範囲内で効率が12%向上するとされています。
- 様々な20L農業用ドローンに適していると表示されています;クラスIV UAV。
事前販売の互換性チェック(バッテリー、アームチューブ、CAN配線/ピンアウト、コントローラープロトコル)については、support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ までお問い合わせください。
仕様
オールインワン推力システム
| 定格単軸荷重 / 軸ごとの推奨離陸重量(海面レベル) | 12-14 kg / 12~14 kg |
| 最大推力(海面レベル) | 28 kg |
| 推奨離陸重量の効率 | 8.6~8。0 g/W |
| 互換性のあるリチウムバッテリー | 12S~14S (LiPo) |
| 定格電圧 | 12S-46 V / 14S-54 V; 14S-54 V / 12S-48 Vとも記載されています |
| 入力電圧 | 18~63 V |
| アームチューブ直径 / チューブ外径 | 45 mm / D45 mm |
| 総重量 | 1852±10 g (ケーブルとプロペラを含む); 1852 g*とも記載されています |
| 保護等級 / 侵入保護 | IPX6 |
| スロットルソース | PWM+CAN |
| 定格出力 | 入力 1700 W / 出力 1440 W |
| 定格電流 | 40 A |
| ケーブル仕様 | 電源ケーブル: 12AWG 1050 mm*; 信号ケーブル: 1090 mm* |
| 動作温度 | -20~50 °C |
| ピン配置 | 黒-GND、白-PWM & 赤-CH、灰-CL |
| 推奨プロペラ | MFP 43x14(折りたたみプロペラ) - 含まれていません |
ESC
| 定格電圧 | 14 S / 12 S |
| 通信プロトコル | Cyphal (UAVCAN) |
| ピーク電流 (3s) | 150 A (3s) |
| 連続電流 | 40 A |
| デュアルスロットル制御 | PWM + CAN |
| 動作パルス幅 | 1050~1950 us |
| スロットル範囲キャリブレーション | サポートされていません |
| 故障記録 & ログ | サポートされています |
モーター
| KV | 80KV |
| スロット & ポール | 36N40P |
| ステーター直径 | 96x20 mm |
| モーター直径 | 104 mm (ファン 130 mm) |
プロペラ (MFP 43x14)
| モデル | MFP 43x14 (折りたたみプロペラ) |
| 総重量 | 427 g* |
| 材料 | カーボンファイバー強化ナイロン複合材料 |
| 単体重量 | 146 g* |
| 実際の製品に基づく。 |
CAD図面の呼び出し(表示されている通り)
| 電源ケーブルの長さ公差 | 12AWG; 長さ 1050 ±10mm(赤は正、黒は負) |
| 4ピンケーブルの露出長さ公差 | 1090 ±10mm(JRコネクタなし) |
| JR-3Pオス(CL/CH) | グレー(CL)、赤(CH)、空白 |
| JR-3Pオス(S/GND) | 白(S)、空白、黒(GND) |
| 取り付け穴の呼び出し(表示されている通り) | 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS |
| 追加の図面寸法(図面に単位は指定されていません) | 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; ロケーターボス 4; 3 |
| プロペラの図面寸法(図面に単位は指定されていません) | 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29。5; 10 |
アプリケーション
- 農業用植物保護ドローン
- 様々な20L農業用ドローンに適していることが示されています; クラスIV UAV
- PWM+CANスロットル入力およびCANベースのテレメトリを必要とする統合
詳細

XRotor X9 Plus G2L推進システムのレイアウトには、取り付け穴の寸法と、クリーンな取り付けのために明確にラベル付けされた電源および4ピンケーブルのルーティングが含まれています。

プロペラのレイアウトには、全長1082mmおよび正確な取り付けと交換のためのハブ穴直径が明確に示されています。

XRotor X9 Plus G2L統合推進ユニットは、農業用ドローンへのクリーンな取り付けのために、モーターとコントローラーをコンパクトなアームマウントに組み合わせています。

XRotor X9 Plus G2Lは、軸ごとに12〜14kgの推力を持ち、最大28kgの推力を発揮します。

XRotor X9 Plus G2Lは20L農業ドローン(クラスIV UAV)用に設計されており、MFP 43x14プロペラをサポートしています。

リモートコントローラーを介したパラメータ調整により、DataLinkBoxなしでナビゲーションライトの色やモーターの回転方向を変更できます。

DataLinkBox G3およびHOBBYWING DataLink V3アプリを介したBluetoothパラメータ調整により、AndroidまたはiOSフォンからESC設定を構成できます。

Hobbywing DataLink PCソフトウェアは、DataLinkBoxと併用することでESCパラメータ調整およびデバイス制御をサポートします。

XRotor X9 Plus G2Lのブラックボックスログ記録は、故障の保存とリアルタイムのESC動作データ記録をサポートし、デフォルトの期間は1時間で最大24時間まで対応しています。

XRotor X9 Plus G2Lの制御アーキテクチャは、異なる運用環境に合わせて選択可能なフラットランドモードとハイランドモードをサポートしています。

XRotor X9 Plus G2Lモーターは、熱放散を改善し、モーター内部に汚れが入るのを防ぐために、長方形の通気設計を採用しています。

デュアルスロットル冗長性は、PWMアナログ信号とCANデジタル信号を組み合わせて、X9 Plus G2L推進システムにおけるより信頼性の高いスロットル制御を実現します。

XRotor X9 Plus G2Lモーターは、IPX6等級の洗浄可能な保護を備え、高温耐性のエナメルワイヤーを使用しており、最大200°Cに対応しています。

XRotor X9 Plus G2Lは、過電圧/低電圧警告、短絡故障、過電流故障を含む、内蔵の自己診断および運転保護機能を備えています。
負荷性能


X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 推力テストデータ
|
電圧(V) |
プロペラ |
スロットル(%) |
推力(g) |
電流(A) |
電力入力(W) |
速度(RPM) |
効率(g/W) |
トルク(N·m) |
出力電力(W) |
温度(℃) |
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48V(12S LiPo) |
MFP 43x14 |
37% |
4992 |
7.9 |
377.9 |
1278 |
13.2 |
2.36 |
315.8 |
/ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
39% |
5971 |
10.1 |
484.1 |
1395 |
12.3 |
2.80 |
409.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
42% |
7019 |
12.8 |
613.4 |
1513 |
11.4 |
3.28 |
519.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7936 |
15.4 |
737.9 |
1610 |
10.8 |
3.71 |
625.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
9079 |
18.8 |
905.0 |
1723 |
10.0 |
4.24 |
765.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51% |
11077 |
25.5 |
1226.5 |
1902 |
9.0 |
5.17 |
1029.7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
54% |
11906 |
28.5 |
1368.9 |
1971 |
8.7 |
5.56 |
1147.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
57% |
12967 |
32.5 |
1559.2 |
2055 |
8.3 |
6.05 |
1301.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60% |
14054 |
36.7 |
1762.6 |
2137 |
8.0 |
6.56 |
1467.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63% |
16074 |
45.1 |
2166.6 |
2280 |
7.4 |
7.49 |
1788.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66% |
16995 |
49.2 |
2363.1 |
2343 |
7.2 |
7.92 |
1943.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
69% |
19107 |
59.3 |
2847.1 |
2484 |
6.7 |
8.89 |
2312.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
72% |
20055 |
64.2 |
3082.2 |
2546 |
6.5 |
9.33 |
2487.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
75% |
21002 |
69.4 |
3330.5 |
2608 |
6.3 |
9.78 |
2670.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
78% |
23089 |
81.9 |
3928.9 |
2745 |
5.9 |
10.76 |
3092.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
23977 |
87.7 |
4208.3 |
2802 |
5.7 |
11.18 |
3280.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
25027 |
95.1 |
4561.9 |
2869 |
5.5 |
11.68 |
3508.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
87% |
25985 |
102.3 |
4906.9 |
2929 |
5.3 |
12.13 |
3720.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
90% |
26967 |
110.2 |
5283.8 |
2989 |
5.1 |
12.59 |
3940.上記のデータは、HOBBYWINGラボで室温25°C、海面上で、スロットル入力調整を変えながら測定されました。 X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 推力テストデータ
上記のデータは、HOBBYWINGラボで室温25°C、海面レベルで、スロットル入力の調整を変えながら測定されました。
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