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Hobbywing XRotor X9 Plus G2L 推進システム 20L農業ドローン用 - 12S-14S、28kg推力、IPX6、PWM+CAN

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L 推進システム 20L農業ドローン用 - 12S-14S、28kg推力、IPX6、PWM+CAN

Hobbywing

通常価格 $345.00 USD
通常価格 セール価格 $345.00 USD
セール 売り切れ
税込。 配送料はチェックアウト時に計算されます。
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概要

Hobbywing XRotor X9 Plus G2Lは、農業用ドローン(植物保護)アプリケーション向けの統合型ドローン推進システムです。45 mmアームチューブをサポートし、軸ごとに12-14 kgの定格推力および28 kgの最大推力(海面)を指定しており、小型から中型プラットフォームを対象としています。

主な特徴

  • デュアルスロットル冗長制御:PWM(アナログスロットル)+ CAN(デジタルスロットル)。
  • ESC安全保護:電源オン、自己診断、電圧/電流/スタール。
  • 通信サポート:HWCAN + DroneCAN; ESCプロトコルはCyphal(UAVCAN)としてリストされています。
  • 故障記録& ログサポート;フライトコントローラーを介した内蔵故障ログ記録およびOTAアップグレード(説明の通り)。
  • 防水性能:IPX6(リスト通り)。
  • 複数のパラメータ調整モード(表示の通り):
    • リモートコントローラーを介して:DataLinkBoxなしでナビゲーションライトの色やモーターの回転方向を調整。
    • モバイルアプリでBluetooth経由:DataLinkBox G3がHOBBYWING DataLink V3アプリ(AndroidおよびiOS;Huawei HarmonyOSは現在サポートされていません)とペアリングされ、屋外で90%のESCパラメータの設定をBluetooth経由で行うことができます。
    • PCソフトウェア経由:DataLinkBoxを使用したPC側のDataLinkホストソフトウェアで、すべてのオープンESCパラメータ設定(高度なパラメータを含む)をサポートしています。
  • 最適化されたブラックボックスストレージロジック(以下の通り):
    • 故障記録:故障分析およびESCメンテナンスログのために、ミリ秒単位で故障データを記録します。
    • ログブラックボックス:ESCの動作データをリアルタイムで記録します;デフォルトの記録時間は1時間で、最大24時間まで可能です。
  • 動作モード(以下の通り):フラットランドモード;ハイランドモード(リクエストに応じてカスタマイズ可能)。
  • 熱設計(以下の通り):モーターへの汚れや不純物の侵入を防ぎながら、熱放散効率を改善するための長方形の通気口デザイン。
  • 製品グラフィックに表示される性能ノート:
    • 前のバージョンX9 Plusと比較して、推奨離陸重量が1kg増加しました。
    • MFP 43x14プロペラを使用した場合、前世代モデルの同じ推力範囲内で効率が12%向上するとされています。
    • 様々な20L農業用ドローンに適していると表示されています;クラスIV UAV。

事前販売の互換性チェック(バッテリー、アームチューブ、CAN配線/ピンアウト、コントローラープロトコル)については、support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ までお問い合わせください。

仕様

オールインワン推力システム

定格単軸荷重 / 軸ごとの推奨離陸重量(海面レベル) 12-14 kg / 12~14 kg
最大推力(海面レベル) 28 kg
推奨離陸重量の効率 8.6~8。0 g/W
互換性のあるリチウムバッテリー 12S~14S (LiPo)
定格電圧 12S-46 V / 14S-54 V; 14S-54 V / 12S-48 Vとも記載されています
入力電圧 18~63 V
アームチューブ直径 / チューブ外径 45 mm / D45 mm
総重量 1852±10 g (ケーブルとプロペラを含む); 1852 g*とも記載されています
保護等級 / 侵入保護 IPX6
スロットルソース PWM+CAN
定格出力 入力 1700 W / 出力 1440 W
定格電流 40 A
ケーブル仕様 電源ケーブル: 12AWG 1050 mm*; 信号ケーブル: 1090 mm*
動作温度 -20~50 °C
ピン配置 黒-GND、白-PWM & 赤-CH、灰-CL
推奨プロペラ MFP 43x14(折りたたみプロペラ) - 含まれていません

ESC

定格電圧 14 S / 12 S
通信プロトコル Cyphal (UAVCAN)
ピーク電流 (3s) 150 A (3s)
連続電流 40 A
デュアルスロットル制御 PWM + CAN
動作パルス幅 1050~1950 us
スロットル範囲キャリブレーション サポートされていません
故障記録 & ログ サポートされています

モーター

KV 80KV
スロット & ポール 36N40P
ステーター直径 96x20 mm
モーター直径 104 mm (ファン 130 mm)

プロペラ (MFP 43x14)

&注意
モデル MFP 43x14 (折りたたみプロペラ)
総重量 427 g*
材料 カーボンファイバー強化ナイロン複合材料
単体重量 146 g*
実際の製品に基づく。

CAD図面の呼び出し(表示されている通り)

電源ケーブルの長さ公差 12AWG; 長さ 1050 ±10mm(赤は正、黒は負)
4ピンケーブルの露出長さ公差 1090 ±10mm(JRコネクタなし)
JR-3Pオス(CL/CH) グレー(CL)、赤(CH)、空白
JR-3Pオス(S/GND) 白(S)、空白、黒(GND)
取り付け穴の呼び出し(表示されている通り) 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS
追加の図面寸法(図面に単位は指定されていません) 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; ロケーターボス 4; 3
プロペラの図面寸法(図面に単位は指定されていません) 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29。5; 10

アプリケーション

  • 農業用植物保護ドローン
  • 様々な20L農業用ドローンに適していることが示されています; クラスIV UAV
  • PWM+CANスロットル入力およびCANベースのテレメトリを必要とする統合

詳細

Technical dimension drawing of Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone motor arm with cable layout

XRotor X9 Plus G2L推進システムのレイアウトには、取り付け穴の寸法と、クリーンな取り付けのために明確にラベル付けされた電源および4ピンケーブルのルーティングが含まれています。

Technical drawing of agriculture drone propeller with 1082 mm span and hub mounting hole dimensions

プロペラのレイアウトには、全長1082mmおよび正確な取り付けと交換のためのハブ穴直径が明確に示されています。

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L integrated drone propulsion unit with motor and controller mounted on carbon arm

XRotor X9 Plus G2L統合推進ユニットは、農業用ドローンへのクリーンな取り付けのために、モーターとコントローラーをコンパクトなアームマウントに組み合わせています。

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone propulsion system specs with 12–14 kg rated thrust per axis and 28 kg max

XRotor X9 Plus G2Lは、軸ごとに12〜14kgの推力を持ち、最大28kgの推力を発揮します。

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L drone propulsion arm with propeller, labeled MFP 43x14 and 12% efficiency increase

XRotor X9 Plus G2Lは20L農業ドローン(クラスIV UAV)用に設計されており、MFP 43x14プロペラをサポートしています。

Remote controller with screen adjusting settings for an agriculture drone while flying over a grassy field

リモートコントローラーを介したパラメータ調整により、DataLinkBoxなしでナビゲーションライトの色やモーターの回転方向を変更できます。

Hobbywing DataLink V3 mobile app screen for Bluetooth ESC parameter adjustment using DataLinkBox G3

DataLinkBox G3およびHOBBYWING DataLink V3アプリを介したBluetoothパラメータ調整により、AndroidまたはiOSフォンからESC設定を構成できます。

Laptop screen showing Hobbywing DataLink PC software for adjusting ESC parameters and device control settings

Hobbywing DataLink PCソフトウェアは、DataLinkBoxと併用することでESCパラメータ調整およびデバイス制御をサポートします。

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L ESC black box storage graphic showing fault storage and real-time log recording (1–24h).

XRotor X9 Plus G2Lのブラックボックスログ記録は、故障の保存とリアルタイムのESC動作データ記録をサポートし、デフォルトの期間は1時間で最大24時間まで対応しています。

Agriculture drone over crop field graphic with “Dual-Loop” control architecture and Flatland/Highland modes text

XRotor X9 Plus G2Lの制御アーキテクチャは、異なる運用環境に合わせて選択可能なフラットランドモードとハイランドモードをサポートしています。

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L drone motor and prop on arm, highlighting rectangular vent structure for heat dissipation

XRotor X9 Plus G2Lモーターは、熱放散を改善し、モーター内部に汚れが入るのを防ぐために、長方形の通気設計を採用しています。

Dual throttle redundancy control diagram for Hobbywing XRotor X9 Plus G2L, showing PWM analog and CAN digital inputs

デュアルスロットル冗長性は、PWMアナログ信号とCANデジタル信号を組み合わせて、X9 Plus G2L推進システムにおけるより信頼性の高いスロットル制御を実現します。

Hobbywing XRotor X9 Plus G2L agriculture drone motor graphic showing IPX6 rating and high-temp enamel wire

XRotor X9 Plus G2Lモーターは、IPX6等級の洗浄可能な保護を備え、高温耐性のエナメルワイヤーを使用しており、最大200°Cに対応しています。

Infographic for XRotor X9 Plus G2L showing software protections like overvoltage, short-circuit, and overcurrent faults

XRotor X9 Plus G2Lは、過電圧/低電圧警告、短絡故障、過電流故障を含む、内蔵の自己診断および運転保護機能を備えています。

 負荷性能 

 

X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 推力テストデータ

電圧(V)

プロペラ

スロットル(%)

推力(g)

電流(A)

電力入力(W)

速度(RPM)

効率(g/W)

トルク(N·m)

出力電力(W)

温度(℃)

48V(12S LiPo)

MFP 43x14

37% 

4992  

7.9  

377.9  

1278  

13.2  

2.36  

315.8  

/

39% 

5971  

10.1  

484.1  

1395  

12.3  

2.80  

409.0  

42% 

7019  

12.8  

613.4  

1513  

11.4  

3.28  

519.6  

45% 

7936  

15.4  

737.9  

1610  

10.8  

3.71  

625.5  

48% 

9079  

18.8  

905.0  

1723  

10.0  

4.24  

765.0  

51% 

11077  

25.5  

1226.5  

1902  

9.0  

5.17  

1029.7  

54% 

11906  

28.5  

1368.9  

1971  

8.7  

5.56  

1147.5  

57% 

12967  

32.5  

1559.2  

2055  

8.3  

6.05  

1301.9  

60% 

14054  

36.7  

1762.6  

2137  

8.0  

6.56  

1467.9  

63% 

16074  

45.1  

2166.6  

2280  

7.4  

7.49  

1788.2  

66% 

16995  

49.2  

2363.1  

2343  

7.2  

7.92  

1943.1  

69% 

19107  

59.3  

2847.1  

2484  

6.7  

8.89  

2312.3  

72% 

20055  

64.2  

3082.2  

2546  

6.5  

9.33  

2487.3  

75% 

21002  

69.4  

3330.5  

2608  

6.3  

9.78  

2670.8  

78% 

23089  

81.9  

3928.9  

2745  

5.9  

10.76  

3092.8  

81% 

23977  

87.7  

4208.3  

2802  

5.7  

11.18  

3280.2  

84% 

25027  

95.1  

4561.9  

2869  

5.5  

11.68  

3508.9  

87% 

25985  

102.3  

4906.9  

2929  

5.3  

12.13  

3720.3  

90% 

26967  

110.2  

5283.8  

2989  

5.1  

12.59  

3940.上記のデータは、HOBBYWINGラボで室温25°C、海面上で、スロットル入力調整を変えながら測定されました。


X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 推力テストデータ

電圧(V)

プロペラ

スロットル(%)

推力(g)

電流(A)

入力電力(W)

回転速度(RPM)

効率(g/W)

トルク(N·m)

出力電力(W)

温度(℃)

54V(14S LiPo)

MFP 43x14

37% 

4989  

7.0  

377.9  

1276  

13.2  

2.38  

318.0  

/

39% 

5961  

8.9  

483.3  

1392  

12.3  

2.83  

412.5  

42% 

7001  

11.4  

613.6  

1510  

11.4  

3.31  

523.4  

45% 

7912  

13.7  

739.5  

1607  

10.7  

3.72  

626.0  

48% 

9052  

16.8  

908.0  

1721  

10.0  

4.24  

764.1  

51% 

11048  

22.7  

1226.4  

1901  

9.0  

5.14  

1023.2  

54% 

12087  

26.0  

1402.3  

1987  

8.6  

5.62  

1169.3  

57% 

12936  

28.7  

1551.5  

2054  

8.3  

6.01  

1292.6  

60% 

14017  

32.4  

1749.8  

2135  

8.0  

6.50  

1453.1  

63% 

16016  

39.7  

2145.0  

2277  

7.5  

7.44  

1773.9  

66% 

16922  

43.3  

2339.5  

2340  

7.2  

7.87  

1928.4  

69% 

18066  

48.1  

2600.5  

2418  

7.0  

8.41  

2129.4  

72% 

19906  

56.7  

3062.9  

2544  

6.5  

9.30  

2477.4  

75% 

21051  

62.6  

3379.9  

2623  

6.2  

9.85  

2705.4  

78% 

23063  

73.9  

3989.0  

2763  

5.8  

10.83  

3133.3  

81% 

23919  

79.0  

4267.4  

2822  

5.6  

11.24  

3321.4  

84% 

24939  

85.4  

4612.4  

2891  

5.4  

11.72  

3547.9  

87% 

26060  

92.7  

5002.3  

2963  

5.2  

12.24  

3797.6  

90% 

27030  

99.0  

5344.6  

3021  

5.1  

12.68  

4011.1  

100% 

28482  

108.5  

5854.7  

3096  

4.9  

13.32  

4318.2  

上記のデータは、HOBBYWINGラボで室温25°C、海面レベルで、スロットル入力の調整を変えながら測定されました。