Holybro DroneCAN M8N GPS モジュール - STM32G4 プロセッサー BMM150 コンパス 3GNSS サポート DroneCAN プロトコル
Holybro DroneCAN M8N GPS モジュール - STM32G4 プロセッサー BMM150 コンパス 3GNSS サポート DroneCAN プロトコル
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説明
Holybro DroneCAN GPS には、UBLOX M8N または M9N モジュール、BMM150 コンパス、3 色の LED インジケーターが搭載されています。 STM32G4 プロセッサを搭載し、通信に DroneCAN プロトコルを採用しているため、シリアル接続と比較して信頼性が高く、電磁干渉への対処が優れています。フライト コントローラーのシリアル ポートを占有せず、CAN スプリッター ボードを介して異なる CAN デバイスを同じ CAN バスに接続できます。
仕様:
| DroneCAN M8N | |
| GNSS 受信機 | ユーブロックス NEO M8N |
| 同時 GNSS の数 | 最大 3 つの GNSS (GPS、Galileo、GLONASS、BeiDou) |
| プロセッサ | STM32G4 (170MHz、512K フラッシュ) |
| コンパス | BMM150 |
| 周波数帯域 | GPS: L1C/A GLONASS: L10F 北斗: B1I ガリレオ: E1B/C |
| GNSS 補強システム | SBAS: WAAS、EGNOS、MSAS、QZSS |
| ナビゲーション更新 | 5Hz デフォルト(10Hz 最大) |
| 精度 | 2.5m |
| 速度精度 | 0.05 m/s |
| 衛星の最大数 | 22+ |
| 通信プロトコル | DroneCAN @ 1 Mbit/s |
| オートパイロット FW をサポート | PX4、Ardupilot |
| ポートタイプ | GHR-04V-S |
| アンテナ | 25 x 25 x 4 mm セラミック パッチ アンテナ |
| 消費電力 | 5V で 200mA 未満 |
| 電圧 | 4.7-5.2V |
| 動作温度 | -40~80℃ |
| サイズ | 直径：54mm 厚さ：14.5mm |
| 重量 | 36g |
| ケーブル長 | 26cm |
| その他の注意事項 | - LNA MAX2659ELT+ RF アンプ - 再充電可能なファラ容量 - 低ノイズ 3.3V レギュレータ |
その他の技術情報については、https://docs.holybro.com/ をご覧ください。
ドローンCAN
DroneCAN は、ArduPilot および PX4 プロジェクトが CAN 周辺機器と通信するために使用する主要な CAN プロトコルです。これは、オープンな通信、仕様、および複数のオープンな実装を備えたオープン プロトコルです。
DroneCAN 開発
DroneCAN プロジェクトには活発な開発コミュニティがあります。
- Discord でのディスカッション: https://dronecan.org/discord
- github での開発 (https://github.com/DroneCAN )
ドローンのカテゴリー
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ミニドローン
ミニドローンの特徴は、小型、軽量、持ち運び可能、短い飛行距離と短い飛行時間であり、子供、初心者、低価格を必要とするユーザーに適しています。 ミニ ドローンを選択するときは、次のパラメータを考慮してください: サイズと携帯性: ミニ ドローンはコンパクトで持ち運びできるように設計されているため、サイズと持ち運びのしやすさを考慮してください。簡単に折りたたんだり、小さなケースに入れて持ち運べたりできるドローンを探してください。 飛行時間: ミニ ドローンは一般に大型モデルに比べてバッテリー寿命が短いため、ドローンの飛行時間を確認してください。目的の用途に適した飛行時間を提供するドローンを探してください。 カメラの品質: ミニ ドローンにはカメラが内蔵されていることがよくありますが、品質は異なる場合があります。写真やビデオをキャプチャする予定がある場合は、カメラの解像度と安定化機能を考慮してください。...
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農業用ドローン
農業用ドローンとは何ですか? 農業用ドローンは、精密農業用ドローンまたは農業用ドローンとも呼ばれ、農業や農業目的で使用される無人航空機 (UAV) です。 これらは通常、作物の監視、灌漑、植栽、作物散布、および全体的な圃場分析に使用されます。 他の方法では入手が難しい詳細なリアルタイム データを提供することで、作物の収量と効率を向上させることができます。 農業用ドローンの選び方 農業用ドローンを選択するときは、次の要素を考慮してください。 目的と使用例: 散布、作物の監視、地図作成など、達成したい具体的なタスクを特定し、ドローンに必要な機能を決定します。 ペイロード容量とスプレー効率:...
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ラジコンヘリコプター
ラジコン ヘリコプタは、リモコン ヘリコプタとも呼ばれ、送信機によって遠隔操作される小型航空機です。彼らは飛行し、さまざまな操縦を実行できるため、愛好家や愛好家の間で人気があります。 構成: RC ヘリコプターは通常、次のコンポーネントで構成されます。 フレーム: 他のすべてのコンポーネントをまとめて保持する構造。 ローター システム: メイン ローターと場合によってはテール...
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ドローンリモコン
ドローン送信機、送信機 ドローンの送信機を選択する際には、飛行体験やドローンとの互換性に影響を与える可能性がある考慮すべき要素がいくつかあります。 以下に留意すべき重要な点をいくつか示します: 周波数と範囲: 送信機とドローンの周波数の互換性を確認します。 ほとんどのドローンは 2 のいずれかで動作します。4GHzまたは5GHz。8GHzの周波数。 選択した送信機がドローンの周波数要件と一致していることを確認してください。 さらに、コントローラーの範囲も考慮してください。 ドローンを長距離飛行する予定がある場合は、より長い航続距離を持つコントローラーを選択してください。 送信機のタイプ:...
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ドローン送信機とドローン受信機 FPV トランスミッターと FPV レシーバー ドローンの送信機と受信機は、ドローンの制御と通信において重要な役割を果たします。 それらの定義、サブディビジョン タイプ、コア パラメータ、コンポーネント、周波数帯域の分類、選択方法、推奨ブランド、製品、設定チュートリアル、よくある質問 (FAQ) について調べてみましょう。 定義:...
