Holybro DroneCAN RM3100 プロフェッショナルグレードコンパス

HolyBro

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ケーブルの長さ 27cm 42cm

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説明:

このプロ仕様の RM3100 コンパス/磁力計は、完璧な S/N 比、ドリフトがなく、正確な磁場測定を備えています。プロ仕様のヘディング精度と車両の向きの計算を提供します。このコンパスを使用すると、車両はモーターコイルや金属部品による磁気障害をほとんど受けずにウェイポイントを通過できます。このモジュールをモーターコイルやその他の金属部品から遠く離れて配置し、無人車両の最大の障害点の 1 つを取り除くことで、最良の結果を得ることができます。

この 3 軸磁力計は、PNI 独自の磁気誘導技術に基づいており、高性能の分解能と再現性を実現します。非常に高いレベルの分解能 (10 nT) と超低い磁気ヒステリシスを備えており、高いヘディング精度が必要なアプリケーションに最適です。

DroneCAN 出力プロトコルを使用すると、比較的長距離にわたって堅牢で信頼性の高い接続を実現でき、すべての DroneCAN 周辺機器を接続するための単一のバスを使用できるため、配線がそれほど複雑ではありません。また、フライトコントローラーのシリアルポートを占有しません。

仕様

パラメータ	サイクル数			単位
パラメータ	50	100	200	単位
フィールド測定範囲	-800 ～ +800			μT
ゲイン	20	38	75	LSB/μT
感度	50	26	13	nT
ノイズ	30	20	15	nT
最大 1 軸サンプルレート (3 で割ると最大 3 軸サンプルレート)	1600	850	440	Hz
動作温度	-40 ～ +85			C