Holybro デュランダル オートパイロット フライト コントローラー - PM02 12S PM06 14S パワーモジュール M9N GPSN GPS 付き

概要

Durandal は、STM32H7 マイクロコントローラー シリーズを利用して Holybro によって設計されたフライト コントローラーです。内蔵の防振システムとセンサー温度制御用の統合 IMU ヒーターが付属しています。

デュランダル オートパイロット フライト コントローラーは、内蔵の防振システムを使用して高周波振動を遮断し、センサーの精度を確保します。 OUTOPiLOt ARQUPLQI iXt メインボード、エポキシポッティングカウンターウェイト付き。

主要な設計ポイント:

• 最大クロック速度 480 MHz の高性能 H7 プロセッサ
• Bosch® および InvenSense® の冗長慣性測定ユニット (IMU)
• 高周波振動を除去しノイズを低減する内蔵防振システム
• IMU はオンボード加熱抵抗器によって温度制御され、IMU の最適な動作温度が可能
• 2 つの電源ポートと 5 つの汎用シリアル ポート
• 冗長性のための 2 つの電源ポート

技術仕様

プロセッサとセンサー

定格電圧:

• 最大入力電圧: 6V
• USB 電源入力: 4.75 ～ 5.25V
• サーボレール入力: 0~36V

現在の定格:

• Telem1 最大出力電流リミッタ: 1.5A
• 他のすべてのポートの結合出力電流リミッタ: 1.5A

機械データ:

• 寸法:80*45*20.5mm
• 重量: 68.8g

インターフェース

• 13 個の PWM 出力 (IO から 8 個、FMU から 5 個)
• 5 つの汎用シリアル ポート
• 3 完全なフロー制御
• 1、個別の 1.5A 電流制限付き (Telem1)
• 3 つの I2C ポート
  
• 4 つの SPI バス
  • 4 つのチップ セレクトと 6 つの DRDY を備えた 1 つの内部高速 SPI センサー バス
  • XXX 専用の 1 つの内部低ノイズ SPI バス
  • 2 チップセレクト付きバロメーター、DRDY なし
  • FRAM 専用の 1 つの内部 SPI バス
  • センサー モジュール上の温度制御をサポート
  • 1 つの外部 SPI バス
• デュアル CAN 用に最大 2 つの CANBus
  • 各 CANBus には個別のサイレント コントロールまたは ESC RX-MUX コントロールがあります
• 2 つのバッテリーの電圧 / 電流のアナログ入力
• FMU 上の 6 つの専用 PWM/キャプチャ入力
• Spektrum / DSM 用の専用 R/C 入力
• CPPM および S.Bus 用の専用 R/C 入力
• 専用の S.バスサーボ出力とアナログ/PWM RSSI入力
• 2 つの追加アナログ入力

SKU11039 の内容:

• デュランダル フライト コントローラー
• ケーブルセット

SKU20081/20227 内容:

• デュランダル フライト コントローラー
• PM02 V3 12S 電源モジュールまたは PM06 14S 電源モジュール
• ケーブルセット

SKU20226/20229 内容:

• デュランダル フライト コントローラー
• PM02 V3 12S 電源モジュールまたは PM06 14S 電源モジュール
• M9N GPS(標準)
• ケーブルセット

ダウンロード:

デュランダル データシート
デュランダルのピン配置