Holybro デュランダル オートパイロット フライト コントローラー - PM02 12S PM06 14S パワーモジュール M9N GPSN GPS 付き
Holybro デュランダル オートパイロット フライト コントローラー - PM02 12S PM06 14S パワーモジュール M9N GPSN GPS 付き
HolyBro
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概要
Durandal は、STM32H7 マイクロコントローラー シリーズを利用して Holybro によって設計されたフライト コントローラーです。内蔵の防振システムとセンサー温度制御用の統合 IMU ヒーターが付属しています。 
デュランダル オートパイロット フライト コントローラーは、内蔵の防振システムを使用して高周波振動を遮断し、センサーの精度を確保します。 OUTOPiLOt ARQUPLQI iXt メインボード、エポキシポッティングカウンターウェイト付き。
主要な設計ポイント:
- 最大クロック速度 480 MHz の高性能 H7 プロセッサ
- Bosch® および InvenSense® の冗長慣性測定ユニット (IMU)
- 高周波振動を除去しノイズを低減する内蔵防振システム
- IMU はオンボード加熱抵抗器によって温度制御され、IMU の最適な動作温度が可能
- 2 つの電源ポートと 5 つの汎用シリアル ポート
- 冗長性のための 2 つの電源ポート
技術仕様
プロセッサとセンサー
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メイン FMU プロセッサ: STM32H743
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32 ビット Arm ® Cortex®-M7、480MHz、2MB メモリ、1MB RAM
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IO プロセッサ: STM32F100/F103
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32 ビット Arm ® Cortex®
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オンボードセンサー
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アクセル/ジャイロ: ICM-20689
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アクセル/ジャイロ: ICM-20602 / BMI088
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雑誌: IST8310
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気圧計: MS5611
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電気データ
定格電圧:
- 最大入力電圧: 6V
- USB 電源入力: 4.75 ～ 5.25V
- サーボレール入力: 0~36V
- Telem1 最大出力電流リミッタ: 1.5A
- 他のすべてのポートの結合出力電流リミッタ: 1.5A
機械データ:
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寸法:80*45*20.5mm
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重量: 68.8g
インターフェース
- 13 個の PWM 出力 (IO から 8 個、FMU から 5 個)
- 5 つの汎用シリアル ポート
- 3 完全なフロー制御
- 1、個別の 1.5A 電流制限付き (Telem1)
- 3 つの I2C ポート
- 4 つの SPI バス
- 4 つのチップ セレクトと 6 つの DRDY を備えた 1 つの内部高速 SPI センサー バス
- XXX 専用の 1 つの内部低ノイズ SPI バス
- 2 チップセレクト付きバロメーター、DRDY なし
- FRAM 専用の 1 つの内部 SPI バス
- センサー モジュール上の温度制御をサポート
- 1 つの外部 SPI バス
- デュアル CAN 用に最大 2 つの CANBus
- 各 CANBus には個別のサイレント コントロールまたは ESC RX-MUX コントロールがあります
- 2 つのバッテリーの電圧 / 電流のアナログ入力
- FMU 上の 6 つの専用 PWM/キャプチャ入力
- Spektrum / DSM 用の専用 R/C 入力
- CPPM および S.Bus 用の専用 R/C 入力
- 専用の S.バスサーボ出力とアナログ/PWM RSSI入力
- 2 つの追加アナログ入力
SKU11039 の内容:
- デュランダル フライト コントローラー
- ケーブルセット
SKU20081/20227 内容:
- デュランダル フライト コントローラー
- PM02 V3 12S 電源モジュールまたは PM06 14S 電源モジュール
- ケーブルセット
SKU20226/20229 内容:
- デュランダル フライト コントローラー
- PM02 V3 12S 電源モジュールまたは PM06 14S 電源モジュール
- M9N GPS(標準)
- ケーブルセット
ダウンロード:
デュランダル データシートデュランダルのピン配置
ドローンのカテゴリー
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ミニドローン
ミニドローンの特徴は、小型、軽量、持ち運び可能、短い飛行距離と短い飛行時間であり、子供、初心者、低価格を必要とするユーザーに適しています。 ミニ ドローンを選択するときは、次のパラメータを考慮してください: サイズと携帯性: ミニ ドローンはコンパクトで持ち運びできるように設計されているため、サイズと持ち運びのしやすさを考慮してください。簡単に折りたたんだり、小さなケースに入れて持ち運べたりできるドローンを探してください。 飛行時間: ミニ ドローンは一般に大型モデルに比べてバッテリー寿命が短いため、ドローンの飛行時間を確認してください。目的の用途に適した飛行時間を提供するドローンを探してください。 カメラの品質: ミニ ドローンにはカメラが内蔵されていることがよくありますが、品質は異なる場合があります。写真やビデオをキャプチャする予定がある場合は、カメラの解像度と安定化機能を考慮してください。...
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農業用ドローン
農業用ドローンとは何ですか? 農業用ドローンは、精密農業用ドローンまたは農業用ドローンとも呼ばれ、農業や農業目的で使用される無人航空機 (UAV) です。 これらは通常、作物の監視、灌漑、植栽、作物散布、および全体的な圃場分析に使用されます。 他の方法では入手が難しい詳細なリアルタイム データを提供することで、作物の収量と効率を向上させることができます。 農業用ドローンの選び方 農業用ドローンを選択するときは、次の要素を考慮してください。 目的と使用例: 散布、作物の監視、地図作成など、達成したい具体的なタスクを特定し、ドローンに必要な機能を決定します。 ペイロード容量とスプレー効率:...
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ラジコンヘリコプター
ラジコン ヘリコプタは、リモコン ヘリコプタとも呼ばれ、送信機によって遠隔操作される小型航空機です。彼らは飛行し、さまざまな操縦を実行できるため、愛好家や愛好家の間で人気があります。 構成: RC ヘリコプターは通常、次のコンポーネントで構成されます。 フレーム: 他のすべてのコンポーネントをまとめて保持する構造。 ローター システム: メイン ローターと場合によってはテール...
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ドローンリモコン
ドローン送信機、送信機 ドローンの送信機を選択する際には、飛行体験やドローンとの互換性に影響を与える可能性がある考慮すべき要素がいくつかあります。 以下に留意すべき重要な点をいくつか示します: 周波数と範囲: 送信機とドローンの周波数の互換性を確認します。 ほとんどのドローンは 2 のいずれかで動作します。4GHzまたは5GHz。8GHzの周波数。 選択した送信機がドローンの周波数要件と一致していることを確認してください。 さらに、コントローラーの範囲も考慮してください。 ドローンを長距離飛行する予定がある場合は、より長い航続距離を持つコントローラーを選択してください。 送信機のタイプ:...
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ドローンの送信機と受信機
ドローン送信機とドローン受信機 FPV トランスミッターと FPV レシーバー ドローンの送信機と受信機は、ドローンの制御と通信において重要な役割を果たします。 それらの定義、サブディビジョン タイプ、コア パラメータ、コンポーネント、周波数帯域の分類、選択方法、推奨ブランド、製品、設定チュートリアル、よくある質問 (FAQ) について調べてみましょう。 定義:...
